导读:本文包含了分散滑模控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:分散,系统,建筑结构,多变,机器人,自适应,模糊。
分散滑模控制论文文献综述写法
潘兆东,刘良坤,谭平,周福霖[1]（2019）在《大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究》一文中研究指出为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间相互影响力和外界荷载不确定性的影响,提出了自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。首先利用Lyapunov稳定性理论设计了仅依赖于子系统位移和速度响应反馈信息的滑模分散控制律,在此基础上,结合RBF神经网络理论和经典梯度下降法,引入Lyapunov函数,推导了调整RBF网络权值的自适应学习率,进而得到能实时调节滑模分散控制律切换增益项的自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。同时,针对子系统不同划分方式及子控制器之间存在重迭,提出了多种分散控制设计策略。对ASCE 9层Benchmark模型进行多种分散控制和集中控制设计。仿真分析结果表明,该分散控制算法适用于不同的分散控制策略,重迭分散控制策略较传统集中控制策略而言有更好的控制效果;同时能使分散控制系统内各作动器均处于功效最大状态。(本文来源于《工程力学》期刊2019年09期）
潘兆东,谭平,周福霖[2]（2017）在《土木工程结构模糊滑模分散控制(DFSMC)研究》一文中研究指出为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间关联项及外界荷载不确定性的影响,提出了模糊滑模分散控制算法(DFSMC)。通过引进Lyapunov函数设计了仅依赖于作动器所在层位移和速度响应反馈信息的滑模分散控制律,在此基础上,利用模糊控制系统自适应地调节滑模分散控制律的切换增益,进而建立了模糊滑模分散控制算法(DFSMC)。针对ASCE 9层Benchmark模型进行分散控制设计与集中控制设计及仿真分析。结果表明,分散控制策略较传统集中控制有更好的控制效果,且各子系统内作动器均能充分发挥作用,表明了这种分散控制算法具有很高的工程应用价值。(本文来源于《振动与冲击》期刊2017年20期）
郑义民,聂卓赟,项雷军[3]（2017）在《基于逆向解耦内模控制的多变量时滞过程分散PI控制方法》一文中研究指出基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法,该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小,具有高维解耦能力,对具有复右半平面零点及时滞过程,能保证逆向解耦内模控器是稳定、正则、无预估项,通过该方法可获得多变量各回路期望的闭环传递函数矩阵,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的闭环传递函数矩阵对多变量系统进行分散控制器的独立设计,通过麦克劳林级数把控制器简化成标准的PI控制器结构,最后通过两个仿真例子验证了本文的正确性及具有较好的动态性能,并通过和其它控制方法进行仿真比较,得出本文的优越性。(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（C）》期刊2017-07-26）
康小方,王建国,汪权[4]（2016）在《地震作用下高层建筑结构多重迭分散滑模控制》一文中研究指出文章将重迭分散控制方法和滑模控制算法相结合,提出了地震作用下高层建筑结构多重迭分散滑模控制方法。基于包含原理,将地震作用下高层建筑结构振动控制系统分解成一系列子系统,针对每个子系统设计分散滑模控制器,通过收缩分散滑模控制器到原状态空间,获得多重迭分散滑模控制器。采用直接驱动方案和层间驱动方案,对某20层Benchmark结构模型进行数值模拟与计算。数值仿真结果表明,重迭分散控制、2次重迭分散控制和多重迭分散控制都获得了与集中控制相近的控制效果,减少了计算成本,增加了控制器设计的灵活性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2016年12期）
董博,刘克平,李元春[5]（2016）在《受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制》一文中研究指出针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法.在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质.基于谐波传动模型,仅采用位置测量数据估计关节力矩,并建立机器人子系统动力学模型.基于可变增益超螺旋算法(VGSTA)设计分散积分滑模控制器,补偿模型不确定性并削弱控制器抖振.采用Lyapunov理论对系统的渐近稳定性进行了证明.数值仿真结果验证了所设计的控制器的优越性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年03期）
董钢,王建国[6]（2016）在《基于输出的建筑结构分散滑模控制》一文中研究指出大尺度结构分解为多个低阶子结构,子结构间的相互作用视为作用于子结构的有界扰动。本文提出了一种基于部分位移、速度输出反馈的建筑结构分散控制方法。分析了输出坐标下子结构稳定滑模的存在条件,得到输出坐标下子结构稳定滑模面方程。建立了基于输出的稳定分散控制格式,其中控制力非线性部分保证结构全局状态收敛至设计的滑模面,线性部分使建筑结构闭环子结构系统渐进稳定。以一20层钢结构基准模型在地震激励下的控制为例,验证了该分散控制的有效性。研究表明,使用部分位移、速度输出信号可以设计基于全局稳定的建筑结构分散滑模控制。所提控制方法有效抑制了大尺度建筑结构振动响应,避免了滑模设计所需的复杂坐标变换,简化了基于输出的稳定滑模设计。(本文来源于《计算力学学报》期刊2016年01期）
郑义民,金福江[7]（2015）在《基于逆向解耦内模控制的多变量时滞过程分散PI控制方法》一文中研究指出基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法,该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小,具有高维解耦能力,对具有复右半平面零点及时滞过程,能保证逆向解耦内模控器是稳定、正则、无预估项,通过该方法可获得多变量各回路期望的闭环传递函数矩阵,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点,因此在不加入解耦矩阵的情况下,利用解耦后的闭环传递函数矩阵对多变量系统进行分散控制器的独立设计,通过麦克劳林级数把控制器简化成标准的PI控制器结构,最后通过两个仿真例子验证了本文的正确性及具有较好的动态性能,并通过和其它控制方法进行仿真比较,得出本文的优越性。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
董钢,祝丽萍,董满生[8]（2015）在《水平地震作用下剪切型建筑结构分散滑模控制》一文中研究指出将大尺度建筑结构整体状态方程分解为子结构形式,子结构间的耦合作用及地震干扰视为作用于子结构的有界广义力,利用滑模控制的匹配条件及子结构广义力的有界性,实现基于全局稳定的子结构分散稳定控制.进而,根据剪切型建筑结构系统矩阵特点,建立建筑结构分散滑模控制中满足滑模匹配要求的控制器布置条件;利用作用力位置矩阵奇异值分解的方法实现一般情况下该方法的控制过程.研究表明,基于滑模理论的分散控制可以有效实现建筑结构抗震控制;剪切型建筑结构控制设计的匹配条件仅与控制器数目和子结构层数有关.以20层钢结构基准模型在地震激励下的控制为例,说明该方法的实现过程.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2015年03期）
高兴山,陈力[9]（2014）在《基于T-S模糊系统的漂浮基空间机器人关节协调运动的分散自适应滑模控制》一文中研究指出针对载体位置和姿态均不受控的漂浮基空间机器人系统动力学方程难以预知的情况,提出了一种基于模糊逻辑系统的分散自适应滑模控制方案。利用第二类拉格朗日方法建立了空间机器人系统动力学方程。针对空间机器人的每一个自由度,将其动力学描述为分散交联子系统的集合。使用T-S模糊逻辑系统逼近子系统未知的动力学模型,然后设计自适应滑模控制器消除交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响,并用Lyapunov理论证明控制器的稳定性。这种控制方法不需要预知系统动力学方程。数值仿真结果证实了该分散控制器的可靠性和有效性。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2014年12期）
董钢,王建国[10]（2014）在《基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制》一文中研究指出基于大系统分散控制思想,将大尺度高阶建筑结构系统分解为多个子结构系统;子结构之间的相互耦合作用视为有界广义力,得到以状态方程形式的子结构模型。利用滑模理论的抗摄动条件,设计具有全局稳定的子结构滑动模态轨迹,利用子结构系统局部状态实现全局稳定的控制力条件,并以参数ρi实现各子结构间的调节,建立稳定的分散控制格式。在控制算法中采用了准滑模控制方法,克服变结构滑动模态中的抖振影响。利用本文方法,对20层钢结构基准模型在地震激励下的控制进行设计并数值仿真,验证了该方法的有效性。(本文来源于《计算力学学报》期刊2014年04期）
分散滑模控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间关联项及外界荷载不确定性的影响,提出了模糊滑模分散控制算法(DFSMC)。通过引进Lyapunov函数设计了仅依赖于作动器所在层位移和速度响应反馈信息的滑模分散控制律,在此基础上,利用模糊控制系统自适应地调节滑模分散控制律的切换增益,进而建立了模糊滑模分散控制算法(DFSMC)。针对ASCE 9层Benchmark模型进行分散控制设计与集中控制设计及仿真分析。结果表明,分散控制策略较传统集中控制有更好的控制效果,且各子系统内作动器均能充分发挥作用,表明了这种分散控制算法具有很高的工程应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分散滑模控制论文参考文献
[1].潘兆东,刘良坤,谭平,周福霖.大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究[J].工程力学.2019
[2].潘兆东,谭平,周福霖.土木工程结构模糊滑模分散控制(DFSMC)研究[J].振动与冲击.2017
[3].郑义民,聂卓赟,项雷军.基于逆向解耦内模控制的多变量时滞过程分散PI控制方法[C].第36届中国控制会议论文集（C）.2017
[4].康小方,王建国,汪权.地震作用下高层建筑结构多重迭分散滑模控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2016
[5].董博,刘克平,李元春.受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制[J].控制与决策.2016
[6].董钢,王建国.基于输出的建筑结构分散滑模控制[J].计算力学学报.2016
[7].郑义民,金福江.基于逆向解耦内模控制的多变量时滞过程分散PI控制方法[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[8].董钢,祝丽萍,董满生.水平地震作用下剪切型建筑结构分散滑模控制[J].兰州理工大学学报.2015
[9].高兴山,陈力.基于T-S模糊系统的漂浮基空间机器人关节协调运动的分散自适应滑模控制[J].机械设计与制造工程.2014
[10].董钢,王建国.基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制[J].计算力学学报.2014