论文摘要
针对大货车等大型车辆中传统的超声倒车雷达只能探测水平方向,无法探测地面以及空中障碍物,很容易发生事故的问题,设计了一种基于超声波测距的多方位倒车辅助系统,系统可根据障碍物的类型发出相应的提示。实验测试结果表明:设计的系统不仅能够探测出水平方向和空中障碍物,还能探测出地面沟壑、凸起等。系统在30~400 cm范围内可以实现准确测距,最大误差不超过1. 6%,具有一定的研究和应用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 潘康福,周西峰,郭前岗
关键词: 超声波,倒车,多方位,避障
来源: 传感器与微系统 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 南京邮电大学自动化学院
分类号: U463.6
DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0117-02
页码: 117-118+121
总页数: 3
文件大小: 873K
下载量: 317
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