基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用

基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用

论文摘要

在Unity3D中,旋转用欧拉角(Euler Angle)表示。对于欧拉角的定义有2个约定,实际上这2个约定是等价的。据此介绍了欧拉角的概念,heading-pitchbank约定,roll-pitch-yaw约定,并且讨论了在使用欧拉角时可能出现的万向节现象。

论文目录

  • 1 欧拉角的引入——方位和角移
  • 2 欧拉角的定义——2个约定
  •   2.1 欧拉角的heading-pitch-bank约定
  •   2.2 欧拉角的roll-pitch-yaw约定
  • 3 欧拉角的取值范围
  • 4 万向节
  • 5 分析总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 戈洪瑶,郭仁春

    关键词: 旋转,欧拉角,万向节

    来源: 湖北农机化 2019年13期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 沈阳化工大学

    分类号: V32

    页码: 119-121

    总页数: 3

    文件大小: 706K

    下载量: 121

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