一种微电机生产用转子充磁机论文和设计-张舜

全文摘要

本实用新型公开了一种微电机生产用转子充磁机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的两端固定连接有转轴座，所述转动轴的表面活动连接有输送带，所述输送带的上表面固定连接有夹紧底座，所述活动拉杆的一端与限位孔的外侧通过伸缩弹簧活动连接，所述活动拉杆的另一端固定连接有夹紧块，所述第二支撑架的顶端由左至右依次固定连接有第一竖直气缸、第二竖直气缸与第三竖直气缸，所述第一竖直气缸、第二竖直气缸与第三竖直气缸的下端分别固定连接有第一充磁线圈、磁性检测线圈与第二充磁线圈，所述机座板的上端固定连接有电动机。该微电机生产用转子充磁机，实现了连续自动充磁，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主设计要求

1.一种微电机生产用转子充磁机，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的两端固定连接有转轴座(2)，所述转轴座(2)的内部活动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的表面活动连接有输送带(4)，所述输送带(4)的上表面固定连接有夹紧底座(5)，所述夹紧底座(5)的表面开设有限位孔(6)，所述限位孔(6)的内部活动连接有活动拉杆(7)，所述活动拉杆(7)的一端与限位孔(6)的外侧通过伸缩弹簧(8)活动连接，所述活动拉杆(7)的另一端固定连接有夹紧块(9)，所述第一支撑架(1)的上端固定连接有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)的左端固定连接有控制面板(11)，所述第二支撑架(10)的顶端由左至右依次固定连接有第一竖直气缸(12)、第二竖直气缸(13)与第三竖直气缸(14)，所述第一竖直气缸(12)、第二竖直气缸(13)与第三竖直气缸(14)的下端分别固定连接有第一充磁线圈(15)、磁性检测线圈(16)与第二充磁线圈(17)，所述第一支撑架(1)的左下端固定连接有机座板(18)，所述机座板(18)的上端固定连接有电动机(19)，所述电动机(19)的传动端与左端的转动轴(3)通过传动皮带(20)传动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种微电机生产用转子充磁机，其特征在于：所述夹紧底座(5)关于输送带(4)的水平中心线对称设置有两组，且相对的夹紧底座(5)圆心之间的距离等于第一充磁线圈(15)与另一第一充磁线圈(15)圆心之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种微电机生产用转子充磁机，其特征在于：所述夹紧块(9)关于夹紧底座(5)的竖直中心线对称设置有两个，且夹紧块(9)为开口向内的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种微电机生产用转子充磁机，其特征在于：所述第一竖直气缸(12)的竖直中心线到第二竖直气缸(13)的竖直中心线的距离与第二竖直气缸(13)的竖直中心线到第三竖直气缸(14)的竖直中心线的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种微电机生产用转子充磁机，其特征在于：所述第一充磁线圈(15)、磁性检测线圈(16)、第二充磁线圈(17)的竖直中心线分别与第一充磁线圈(15)、磁性检测线圈(16)、第二充磁线圈(17)正下方的夹紧底座(5)的竖直中心线重合，且第一充磁线圈(15)、磁性检测线圈(16)与第二充磁线圈(17)分别关于第二支撑架(10)的水平中心线对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种微电机生产用转子充磁机，其特征在于：所述第一竖直气缸(12)、第二竖直气缸(13)、第三竖直气缸(14)、第一充磁线圈(15)、磁性检测线圈(16)、第二充磁线圈(17)、电动机(19)均与控制面板(11)为电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种微电机生产用转子充磁机。

背景技术

微电机，是指直径小于160mm或者额定功率小于750mW的电机。在微电机的生产加工时，需要对微电机内部的转子进行充磁。

然而市场上现有的转子充磁机对转子充磁需要手动充磁，劳动强度大，且不能连续充磁，并且充磁后需要将转子移至检测装置处检测，加长了生产时间，且不能对检测后未充磁的转子进行充磁，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微电机生产用转子充磁机，以解决上述背景技术中提出现有的转子充磁机对转子充磁需要手动充磁，劳动强度大，且不能连续充磁，并且充磁后需要将转子移至检测装置处检测，加长了生产时间，且不能对检测后未充磁的转子进行充磁，大大降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微电机生产用转子充磁机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的两端固定连接有转轴座，所述转轴座的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有输送带，所述输送带的上表面固定连接有夹紧底座，所述夹紧底座的表面开设有限位孔，所述限位孔的内部活动连接有活动拉杆，所述活动拉杆的一端与限位孔的外侧通过伸缩弹簧活动连接，所述活动拉杆的另一端固定连接有夹紧块，所述第一支撑架的上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的左端固定连接有控制面板，所述第二支撑架的顶端由左至右依次固定连接有第一竖直气缸、第二竖直气缸与第三竖直气缸，所述第一竖直气缸、第二竖直气缸与第三竖直气缸的下端分别固定连接有第一充磁线圈、磁性检测线圈与第二充磁线圈，所述第一支撑架的左下端固定连接有机座板，所述机座板的上端固定连接有电动机，所述电动机的传动端与左端的转动轴通过传动皮带传动连接。

优选的，所述夹紧底座关于输送带的水平中心线对称设置有两组，且相对的夹紧底座圆心之间的距离等于第一充磁线圈与另一第一充磁线圈圆心之间的距离。

优选的，所述夹紧块关于夹紧底座的竖直中心线对称设置有两个，且夹紧块为开口向内的弧形。

优选的，所述第一竖直气缸的竖直中心线到第二竖直气缸的竖直中心线的距离与第二竖直气缸的竖直中心线到第三竖直气缸的竖直中心线的距离相等。

优选的，所述第一充磁线圈、磁性检测线圈、第二充磁线圈的竖直中心线分别与第一充磁线圈、磁性检测线圈、第二充磁线圈正下方的夹紧底座的竖直中心线重合，且第一充磁线圈、磁性检测线圈与第二充磁线圈分别关于第二支撑架的水平中心线对称设置有两个。

优选的，所述第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸、第一充磁线圈、磁性检测线圈、第二充磁线圈、电动机均与控制面板为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该微电机生产用转子充磁机，与现有的转子充磁机相比，在现有的转子充磁机上添加了竖直气缸、磁性检测线圈、夹紧底座以及输送带，通过第一竖直气缸与第一充磁线圈的设置，可自动对转子进行充磁，降低了劳动强度，通过夹紧底座的设置，可对转子进行稳定夹紧，进而提高了转子充磁时的稳定性，通过磁性检测线圈与第二竖直气缸的设置，可自动对充磁后的转子进行磁性检测，节省了移动转子去检测装置检测的时间，通过第二充磁线圈与第三竖直气缸的设置，可对检测有未被充磁或者磁性不达标的线圈进行再次充磁，且通过输送带的设置，实现了转子充磁机连续充磁，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧底座内部结构示意图。

图中：1、第一支撑架；2、转轴座；3、转动轴；4、输送带；5、夹紧底座；6、限位孔；7、活动拉杆；8、伸缩弹簧；9、夹紧块；10、第二支撑架；11、控制面板；12、第一竖直气缸；13、第二竖直气缸；14、第三竖直气缸；15、第一充磁线圈；16、磁性检测线圈；17、第二充磁线圈；18、机座板；19、电动机；20、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微电机生产用转子充磁机，包括第一支撑架1、转轴座2、转动轴3、输送带4、夹紧底座5、限位孔6、活动拉杆7、伸缩弹簧8、夹紧块9、第二支撑架10、控制面板11、第一竖直气缸12、第二竖直气缸13、第三竖直气缸14、第一充磁线圈15、磁性检测线圈16、第二充磁线圈17、机座板18、电动机19和传动皮带20，第一支撑架1的两端固定连接有转轴座2，转轴座2的内部活动连接有转动轴3，转动轴3的表面活动连接有输送带4，输送带4的上表面固定连接有夹紧底座5，夹紧底座5的表面开设有限位孔6，限位孔6的内部活动连接有活动拉杆7，活动拉杆7的一端与限位孔6的外侧通过伸缩弹簧8活动连接，活动拉杆7的另一端固定连接有夹紧块9，第一支撑架1的上端固定连接有第二支撑架10，第二支撑架10的左端固定连接有控制面板11，第二支撑架10的顶端由左至右依次固定连接有第一竖直气缸12、第二竖直气缸13与第三竖直气缸14，第一竖直气缸12、第二竖直气缸13与第三竖直气缸14的下端分别固定连接有第一充磁线圈15、磁性检测线圈16与第二充磁线圈17，第一支撑架1的左下端固定连接有机座板18，机座板18的上端固定连接有电动机19，电动机19的传动端与左端的转动轴3通过传动皮带20传动连接，第一竖直气缸12、第二竖直气缸13与第三竖直气缸14的型号均为TCM\/MGPM16-200，控制面板11的型号为HXY-1640，且第一竖直气缸12、第二竖直气缸13、第三竖直气缸14与控制面板11均为现有零件，在此对这些零件的连接方式与安装结构不做详细的描述；

进一步的，夹紧底座5关于输送带4的水平中心线对称设置有两组，且相对的夹紧底座5圆心之间的距离等于第一充磁线圈15与另一第一充磁线圈15圆心之间的距离，可同时固定两组转子进行充磁，提高了生产效率，且确保第一充磁线圈15下压后能对转子进行充磁；

进一步的，夹紧块9关于夹紧底座5的竖直中心线对称设置有两个，且夹紧块9为开口向内的弧形，通过夹紧块9对转子进行稳定夹紧，进而确保在充磁时转子不会晃动，提高了转子充磁时的稳定性；

进一步的，第一竖直气缸12的竖直中心线到第二竖直气缸13的竖直中心线的距离与第二竖直气缸13的竖直中心线到第三竖直气缸14的竖直中心线的距离相等，确保在输送带4停止时，夹紧底座5能停在第一竖直气缸12、第二竖直气缸13与第三竖直气缸14的正下方，进而确保对转子进行充磁、检测以及再次充磁；

进一步的，第一充磁线圈15、磁性检测线圈16、第二充磁线圈17的竖直中心线分别与第一充磁线圈15、磁性检测线圈16、第二充磁线圈17正下方的夹紧底座5的竖直中心线重合，且第一充磁线圈15、磁性检测线圈16与第二充磁线圈17分别关于第二支撑架10的水平中心线对称设置有两个，确保转子能完全伸入第一充磁线圈15、磁性检测线圈16、第二充磁线圈17的内部，进而确保对每个转子进行充磁、检测以及再次充磁；

进一步的，第一竖直气缸12、第二竖直气缸13、第三竖直气缸14、第一充磁线圈15、磁性检测线圈16、第二充磁线圈17、电动机19均与控制面板11为电性连接，通过控制面板11，实现了装置的自动控制，且可对第一竖直气缸12、第二竖直气缸13、第三竖直气缸14的下压速度以及第一充磁线圈15、第二充磁线圈17的磁性进行控制。

工作原理：如图3所示，首先拉动活动拉杆7，将转子的下端放置在夹紧底座5的内部，松开活动拉杆7，活动拉杆7在伸缩弹簧8的弹性作用下收缩，将转子稳定固定在夹紧底座5的内部，如图1所示，再通过控制面板11调节电动机19的转速，使得夹紧底座5移动至第一竖直气缸12的正下方时，电动机19停止运行，再通过控制面板11调节第一竖直气缸12、第二竖直气缸13、第三竖直气缸14的下压速度，电动机19通过传动皮带20带动转动轴3转动，转动轴3带动输送带4转动，输送带4带动夹紧底座5右移，当夹紧底座5移至第一竖直气缸12的正下方时，电动机19停止转动，控制面板11接通第一充磁线圈15的电源，第一充磁线圈15的内部产生磁场，第一竖直气缸12下压，将转子包裹在第一充磁线圈15的内部进行充磁，充磁后，第一竖直气缸12迅速上升，将第一充磁线圈15移出转子，电动机19运行，当充磁后的转子移至磁性检测线圈16的正下方时，电动机19停止，第二竖直气缸13下压，使得磁性检测线圈16将转子完全包裹，对转子进行磁性检测，当磁性检测线圈16将检测到转子的磁性，第三竖直气缸14不动作，当磁性检测线圈16未检测到磁性时，控制面板11控制第三竖直气缸14下压，第二充磁线圈17将转子全部包裹进行二次充磁，最后充磁后的转子移至输送带4的最右端，工作人员直接将转子从夹紧底座5的内部拿出，完成转子充磁机的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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