逆透视映射论文开题报告文献综述

逆透视映射论文开题报告文献综述

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逆透视映射论文文献综述写法

赖智铭[1](2013)在《适用于低分辨率的逆透视映射算法》一文中研究指出针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复杂度,提高了在摄像头分辨率较低情况下逆透视变换的效率。实验结果表明,对于低分辨率的情况,该公式大幅度降低了资源的消耗,同时精确度高于现有公式。该公式,能更好的满足摄像头分辨率较低的智能设备。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2013年10期)

曹毓,冯莹,雷兵,杨云涛,赵立双[2](2011)在《逆透视映射公式的误差分析及准确度验证》一文中研究指出从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式.在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的相对误差平均为0.85%,较现有的公式准确度有较大提高,能更好地满足智能导航和路面状况勘测等对近距离图像的逆透视映射变换应用要求.(本文来源于《光子学报》期刊2011年12期)

曹毓,冯莹,魏立安,雷兵,王彦辉[3](2011)在《动态图像逆透视映射方法在路面图像拼接中的应用》一文中研究指出目前广泛使用的车载路面图像逆透视映射方法均假定相机姿态角是恒定的。车辆行进中的颠簸会使得相机姿态发生变化,由此导致现有方法获得的路面俯视图出现较大误差。为此,本文使用姿态传感器实时测量相机姿态,利用相机姿态角数据计算出相机相对路面的逆透视映射关系矩阵,从而获得了高精度的路面俯视图。实验测试结果表明,在相机任意姿态角下,由该方法获得的俯视图其逆透视映射误差不超过0.8%。室外动态颠簸状况下的路面图像拼接实验表明,和传统方法相比,该方法获得的路面俯视图失真较小。因此,改进后的方法可在相机处于颠簸条件下获得高精度的路面俯视图,可应用于机场跑道异物快速检测和公路路面病害勘测等领域。(本文来源于《传感技术学报》期刊2011年11期)

逆透视映射论文开题报告范文

(1)论文研究背景及目的

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首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

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从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式.在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的相对误差平均为0.85%,较现有的公式准确度有较大提高,能更好地满足智能导航和路面状况勘测等对近距离图像的逆透视映射变换应用要求.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

逆透视映射论文参考文献

[1].赖智铭.适用于低分辨率的逆透视映射算法[J].计算机工程与设计.2013

[2].曹毓,冯莹,雷兵,杨云涛,赵立双.逆透视映射公式的误差分析及准确度验证[J].光子学报.2011

[3].曹毓,冯莹,魏立安,雷兵,王彦辉.动态图像逆透视映射方法在路面图像拼接中的应用[J].传感技术学报.2011

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