颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究

颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究

论文摘要

在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构。当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面三维轮廓。完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面。通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力。负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考。

论文目录

  • 引言
  • 1 负压塑形吸盘基本工作原理
  • 2 颗粒物塑形负压吸盘的结构设计
  •   2.1 结构设计
  •   2.2 吸附夹持动作
  • 3 适形吸附夹持试验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈幸,郭钟华,李小宁,孙中圣,滕燕

    关键词: 颗粒物,塑形,吸盘

    来源: 液压与气动 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 南京理工大学机械工程学院

    分类号: TH138

    页码: 123-126

    总页数: 4

    文件大小: 1075K

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