全文摘要
本实用新型公开了机载相关干涉仪测向天线阵，应用于多旋翼飞行器，包括高频天线阵和低频天线阵，高频天线阵以飞行器的机臂折叠关节作为等间距的圆周定位点固定在机臂折叠关节加强筋位置，低频天线阵以飞行器的螺旋桨电机底板作为等间距的圆周固定点固定在螺旋桨电机底板的正下方。本实用新型的低频天线阵和高频天线阵均以多旋翼飞行器的中心为圆心，低频天线阵固定在螺旋桨电机底板的正下方，高频天线阵固定在机臂折叠关节加强筋位置，天线振子均匀对称分布在圆周上，保证了相关干涉测向天线阵对分布的精确要求；高低频天线阵折叠后，可以不增大原多旋翼飞行器折叠后的占用位置，可继续沿用原有的运输箱。
主设计要求
1.机载相关干涉仪测向天线阵，应用于多旋翼飞行器，其特征在于，包括高频天线阵和低频天线阵，所述高频天线阵以飞行器的机臂折叠关节作为等间距的圆周定位点固定在机臂折叠关节加强筋位置，所述低频天线阵以飞行器的螺旋桨电机底板作为等间距的圆周固定点固定在螺旋桨电机底板的正下方。
设计方案
1.机载相关干涉仪测向天线阵，应用于多旋翼飞行器，其特征在于，包括高频天线阵和低频天线阵，所述高频天线阵以飞行器的机臂折叠关节作为等间距的圆周定位点固定在机臂折叠关节加强筋位置，所述低频天线阵以飞行器的螺旋桨电机底板作为等间距的圆周固定点固定在螺旋桨电机底板的正下方。
2.根据权利要求1所述的机载相关干涉仪测向天线阵，其特征在于：所述高频天线阵包括若干高频天线，所述高频天线包括高频天线振子和底座卡扣，以及固定底座卡扣和高频天线振子的第一弹簧卡扣，所述底座卡扣与机臂折叠关节加强筋卡合连接、用于固定高频天线。
3.根据权利要求2所述的机载相关干涉仪测向天线阵，其特征在于：所述高频天线阵的频段为1GHz～3GHz。
4.根据权利要求1～3任一项所述的机载相关干涉仪测向天线阵，其特征在于：所述低频天线阵包括若干低频天线，所述低频天线包括低频天线振子和低频天线振子底座，以及固定低频天线振子底座和低频天线振子的第二弹簧卡扣，所述低频天线振子底座与螺旋桨电机底板的固定孔连接、用于固定低频天线。
5.根据权利要求4所述的机载相关干涉仪测向天线阵，其特征在于：所述低频天线阵的频段为30MHz～1GHz。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无线电侧向装置领域，具体涉及机载相关干涉仪测向天线阵。
背景技术
常见的相关干涉测向天线阵，普遍是固定在一个圆形天线安装板，在圆板的不同半径圆周上的等分位置固定测向天线振子，天线阵整体普遍较重，体积较大，不能折叠。而轻型多旋翼飞行器普遍负载轻于4公斤，现有的相关干涉测向天线阵都不能用轻型的多旋翼飞行器携带。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了机载相关干涉仪测向天线阵，轻量化设计，便于在多旋翼飞行器上安装使用。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
机载相关干涉仪测向天线阵，应用于多旋翼飞行器，包括高频天线阵和低频天线阵，所述高频天线阵以飞行器的机臂折叠关节作为等间距的圆周定位点固定在机臂折叠关节加强筋位置，所述低频天线阵以飞行器的螺旋桨电机底板作为等间距的圆周固定点固定在螺旋桨电机底板的正下方。
进一步的，所述高频天线阵包括若干高频天线，所述高频天线包括高频天线振子和底座卡扣，以及固定底座卡扣和高频天线振子的第一弹簧卡扣，所述底座卡扣与机臂折叠关节加强筋卡合连接、用于固定高频天线。
具体的，所述高频天线阵的频段为1GHz～3GHz。
更进一步的，所述低频天线阵包括若干低频天线，所述低频天线包括低频天线振子和低频天线振子底座，以及固定低频天线振子底座和低频天线振子的第二弹簧卡扣，所述低频天线振子底座与螺旋桨电机底板的固定孔连接、用于固定低频天线。
具体的，所述低频天线阵的频段为30MHz～1GHz。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的低频天线阵和高频天线阵均以多旋翼飞行器的中心为圆心，低频天线阵固定在螺旋桨电机底板的正下方，高频天线阵固定在机臂折叠关节加强筋位置，天线振子均匀对称分布在圆周上，保证了相关干涉仪测向天线阵对天线分布的精确要求；并且在工作时高低频两个天线阵，一个在机臂平面的上方，一个在机臂平面的下方，互相直接不遮挡，不影响；高低频天线阵折叠后，可以不增大原多旋翼飞行器折叠后的占用位置，可继续沿用原有的运输箱。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的实施例的部分折叠示意图。
图3为本实用新型的实施例的高频天线安装结构爆炸图。
图4为本实用新型的实施例的低频天线安装结构爆炸图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-高频天线，2-低频天线，3-机臂折叠关节加强筋，4-螺旋桨电机底板，11-高频天线振子，12-底座卡扣，13-第一弹簧卡扣，21-低频天线振子，22-低频天线振子底座，23-第二弹簧卡扣。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图4所示，本实施例提供了机载相关干涉仪测向天线阵，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”、“第三”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述的“正下方”等方位用语是基于附图来说明的。
该机载相关干涉仪测向天线阵，应用于多旋翼飞行器，以八旋翼飞行器为例，包括高频天线阵和低频天线阵，其中，高频天线阵的频段为1GHz～3GHz。低频天线阵的频段为30MHz～1GHz。高频天线阵以飞行器的机臂折叠关节作为等间距的圆周定位点固定在机臂折叠关节加强筋3位置，低频天线阵以飞行器的螺旋桨电机底板4作为等间距的圆周固定点固定在螺旋桨电机底板4的正下方。
高频天线阵包括八单元高频天线1，八单元高频天线1分别对应飞行器的八根机臂，具体来说，高频天线1包括高频天线振子11和底座卡扣12，以及固定底座卡扣12和高频天线振子11的第一弹簧卡扣13，底座卡扣12与机臂折叠关节加强筋3卡合连接，利用多旋翼机臂折叠关节之间等间距特性，保证相关干涉仪侧向天线阵对高频天线阵子11的等间距要求，同时底座卡扣12的上下两部分用螺丝锁紧，用于固定高频天线。
低频天线阵包括八单元低频天线2，八单元低频天线2分别与飞行器的八个螺旋桨电机底板4对应，具体来说，低频天线包括低频天线振子21和低频天线振子底座22，以及固定低频天线振子底座22和低频天线振子21的第二弹簧卡扣23，低频天线振子底座22的固定孔与螺旋桨电机底板4的固定孔通过螺丝连接，利用多旋翼螺旋桨电机底板4之间的等间距特性，保证相关干涉仪侧向天线阵对低频天线阵子21的等间距要求，同时也可靠的固定了低频天线2。
本实用新型的低频天线阵和高频天线阵均以多旋翼飞行器的中心为圆心，低频天线阵固定在螺旋桨电机底板的正下方，高频天线阵固定在机臂折叠关节加强筋位置，高频天线振子和低频天线振子均匀对称分布在圆周上，保证了相关干涉仪测向线阵对天线分布的精确要求。两个天线阵，一个在机臂平面的上方，一个在机臂平面的下方，互相直接不遮挡，不影响；第一弹簧卡扣使得高频天线振子可以垂直于机臂，也可以朝向螺旋桨方向，平行于机臂，便于收纳运输；第二弹簧卡扣使得低端天线振子可以垂直于机臂，也可以朝向飞行器中心，平行于机臂，便于收纳运输。两个天线阵都折叠后，可以不增大原多旋翼飞行器折叠后的占用位置，继续沿用原有的运输箱。本实用新型轻量化设计，便于在多旋翼飞行器上安装使用。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092509.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209217215U
授权时间:20190806
主分类号:H01Q 21/00
专利分类号:H01Q21/00;H01Q1/28;H01Q1/08;H01Q5/307
范畴分类:38G;
申请人:成都零点科技有限公司
第一申请人:成都零点科技有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号8栋17层1号
发明人:李仁胜;曹永贵;李浩;李靖
第一发明人:李仁胜
当前权利人:成都零点科技有限公司
代理人:马冬新
代理机构:51266
代理机构编号:成都佳划信知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计