导读:本文包含了内模控制直接自适应控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,永磁,系统,环形,模糊,算法,干扰。
内模控制直接自适应控制论文文献综述
Xiao-yu,ZHANG[1]（2016）在《一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制（英文）》一文中研究指出针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system,DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2016年12期）
翟晨汐,李洪兴[2]（2016）在《板球系统的直接自适应模糊滑模控制》一文中研究指出针对板球系统的轨迹跟踪控制中存在的震荡大,精度低,实时性差等问题,设计了一种基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制方案。为提高板球系统对模型误差和外界随机干扰的鲁棒性,采用滑模控制算法对其进行控制。将直接自适应模糊控制算法与滑模控制算法相结合,设计出直接自适应模糊滑模控制器,减弱了板球系统轨迹跟踪控制中的震荡现象。同时,为了提高板球系统的轨迹跟踪精度和系统控制的实时性,引入蚁群算法优化直接自适应控制律参数和滑模面参数。仿真实验结果表明:基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制算法提高了板球系统的轨迹跟踪精度,加强了板球控制系统的实时性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年02期）
翟晨汐[3]（2015）在《基于蚁群优化的视觉板球系统的直接自适应模糊滑模控制》一文中研究指出视觉板球系统是一个由摄像头采集小球的位置信息反馈给控制器,由控制器控制平板的倾斜角度,从而实现小球跟踪预定轨迹的欠驱动、强耦合非线性实验装置。因而视觉板球系统的研究主要分为两部分：图像处理和运动控制。通过图像处理确定小球位置坐标信息,通过运动控制器控制平板倾斜角度的大小,从而实现小球的轨迹跟踪控制。因此视觉板球系统可以同时验证图像算法和控制算法的有效性。本文针对这两部分做了如下工作：首先,针对视觉板球系统中存在的光照干扰所引起的提取小球位置信息不准确这一问题,设计了基于轮廓跟踪的随机霍夫变换圆检测算法,成功消除了因小球反光所导致的“孔洞”现象,并提高了随机霍夫变换圆检测的速度。此外,设计了基于模糊推理的直方图均衡化算法改善图像质量,使图像对光照强弱具有一定的自适应性。然后,对板球系统建立基于平板倾斜角度的控制模型,在简化模型的基础上分析了系统中存在的不确定性并对模型进行了必要的修正。采用对系统不确定性具有鲁棒性的滑模控制对其进行控制。将直接自适应模糊控制算法与滑模控制算法相结合,设计出直接自适应模糊滑模控制器,用来减弱滑模控制中的“抖振”现象。综合考虑控制量、轨迹跟踪误差和滑模面等因素,采用蚁群算法对滑模面和模糊自适应律中的参数进行优化,设计了基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制器。仿真实验表明：基于蚁群的优化算法使控制系统的动态性能得到了有效的提高。最后,对板球系统硬件结构进行介绍,并将提出的图像处理算法和控制算法应用在视觉板球系统的实物控制中,实验表明：提出的小球质心提取算法能够提高小球位置信息的定位精度；提出的基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制算法可以使控制系统的动态性能得到有效的改善。(本文来源于《大连理工大学》期刊2015-05-02）
郭昉,张晓宇,刘彬博[4]（2015）在《离散直接自适应模糊滑模控制一步设计》一文中研究指出滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。(本文来源于《控制工程》期刊2015年02期）
齐彬蔚,陈展琴[5]（2014）在《基于指数趋近律直接驱动的数控转台的自适应二阶滑模控制》一文中研究指出针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,首先采用指数趋近律设计二阶滑模控制器,然后针对滑模控制中系统不确定性的界难以确定这一缺点,通过设计自适应律对参数变化和负载扰动进行辨识,从而动态调节控制律中的控制增益。仿真结果表明,该方法具有较快的收敛速度,较强的鲁棒性,并且基本消除了抖振现象。(本文来源于《第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）》期刊2014-06-26）
何新[6]（2014）在《直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制》一文中研究指出本文以辽宁省自然科学基金项目“直接驱动数控转台高刚度精密控制策略研究”（项目批准号：201133029）为背景，根据被控对象本身的特点及系统对强鲁棒性和高精度的要求，将自适应控制和二阶滑模控制配合使用，对系统中存在的不确定性问题进行研究。主要研究内容如下：针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受参数变化和外界扰动影响的特点，在建立环形永磁力矩电机数学模型的基础上，本文采用两种控制策略设计控制器，以解决伺服系统中存在的不确定性问题。第一种方法：采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计控制器，在此基础上采用自适应控制对螺旋算法中的控制增益进行动态调节。该方法保留了传统滑模控制中不变性的优点,不仅削弱了传统滑模控制中的抖振现象，而且引入自适应控制克服了控制律中控制增益需要不确定性的界来确定的局限。仿真结果表明，该方法具有较强的位置定位能力，对系统中存在不确定性具有较强的抗干扰能力，同时有效地削弱了抖振现象。第二种方法：采用指数趋近律设计二阶滑模控制器，指数趋近律可以保证系统轨迹到达滑模面的速度较小，并保持良好的动态品质，然后针对滑模控制中系统不确定性的界难以确定这一缺点，通过设计自适应律对参数变化和负载扰动进行辨识，从而动态调节控制律中的控制增益。仿真结果表明，所设计的控制器可以保证系统具有较高的位置定位精度，较强的鲁棒性，同时基本消除了抖振现象。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2014-02-21）
孙宜标,何新[7]（2014）在《直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制》一文中研究指出针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器。控制律采用自适应螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,削弱了抖振现象。引入自适应控制是对螺旋算法中的控制增益进行动态调节,从而克服了控制增益需要不确定性的界来确定的局限,进而提高了控制性能。仿真结果表明该策略具有较强的位置定位能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2014年01期）
张晓宇,刘彬博[8]（2014）在《一种离散直接自适应模糊滑模控制》一文中研究指出为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。(本文来源于《智能系统学报》期刊2014年02期）
张燕荣[9]（2013）在《直接驱动系统的干扰自适应滑模控制》一文中研究指出针对直线进给驱动系统设计了一种干扰自适应离散滑模控制器(DADSC)。通过测量电机输出力和被测结构模态的主动阻尼对干扰力进行了预测,并将控制律表示成为干扰力的函数。干扰力的精确预测被用来主动补偿控制器带宽范围内机床结构模态的低频部分。与传统的级联控制器(CC)相比,所设计的DADSC算法不仅具有较大的控制带宽,较强的抗干扰性和鲁棒性,而且显着提高了直接驱动系统的动态刚度。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年17期）
王宇飞,姜长生[10]（2011）在《近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制》一文中研究指出考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle,NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年03期）
内模控制直接自适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对板球系统的轨迹跟踪控制中存在的震荡大,精度低,实时性差等问题,设计了一种基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制方案。为提高板球系统对模型误差和外界随机干扰的鲁棒性,采用滑模控制算法对其进行控制。将直接自适应模糊控制算法与滑模控制算法相结合,设计出直接自适应模糊滑模控制器,减弱了板球系统轨迹跟踪控制中的震荡现象。同时,为了提高板球系统的轨迹跟踪精度和系统控制的实时性,引入蚁群算法优化直接自适应控制律参数和滑模面参数。仿真实验结果表明:基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制算法提高了板球系统的轨迹跟踪精度,加强了板球控制系统的实时性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
内模控制直接自适应控制论文参考文献
[1].Xiao-yu,ZHANG.一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2016
[2].翟晨汐,李洪兴.板球系统的直接自适应模糊滑模控制[J].计算机仿真.2016
[3].翟晨汐.基于蚁群优化的视觉板球系统的直接自适应模糊滑模控制[D].大连理工大学.2015
[4].郭昉,张晓宇,刘彬博.离散直接自适应模糊滑模控制一步设计[J].控制工程.2015
[5].齐彬蔚,陈展琴.基于指数趋近律直接驱动的数控转台的自适应二阶滑模控制[C].第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）.2014
[6].何新.直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制[D].沈阳工业大学.2014
[7].孙宜标,何新.直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制[J].制造技术与机床.2014
[8].张晓宇,刘彬博.一种离散直接自适应模糊滑模控制[J].智能系统学报.2014
[9].张燕荣.直接驱动系统的干扰自适应滑模控制[J].制造业自动化.2013
[10].王宇飞,姜长生.近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制[J].系统工程与电子技术.2011
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