一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

论文摘要

针对传统指数趋近律的运动点在离滑模面较远时趋近速度慢,接近滑模面时速度过快的问题,提出了一种改进型指数趋近律,即向传统等速项中引入运动点的速度误差,从而改善了滑模趋近运动的动态品质,并对符号函数进行平滑处理,进一步削弱了状态变量到达原点前的抖振。仿真结果表明,新算法能有效提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMSM数学模型
  • 2 基于趋近律方法的滑模控制器设计
  •   2.1 新型趋近律方法
  •   2.2 消抖处理
  •   2.3 滑模速度控制器设计
  •   2.4 稳定性分析
  • 3 仿真及结果分析
  •   3.1 改进型趋近律性能仿真
  •     (1) 引入转速误差的效果仿真
  •     (2) 平滑符号函数效果仿真
  •   3.2 新型滑模控制器性能仿真
  •     (1) 引入转速误差的效果仿真
  •     (2) 平滑符号函数效果仿真
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王毅波,曹宽,李彪

    关键词: 永磁同步电机,滑模控制,指数趋近律,符号函数

    来源: 微电机 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中国航天科技集团第十六研究所

    分类号: TM341

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.12.016

    页码: 81-84+106

    总页数: 5

    文件大小: 1079K

    下载量: 129

    相关论文文献

    • [1].一种滑模控制新型幂次趋近律的设计与分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2020(11)
    • [2].采用快速幂次趋近律的滑模控制仿真实验[J]. 实验室科学 2020(04)
    • [3].基于改进指数趋近律的机械臂控制器设计[J]. 中阿科技论坛(中英文) 2020(08)
    • [4].滑模控制快速分段幂次趋近律设计与分析[J]. 系统工程与电子技术 2019(05)
    • [5].一种新型变指数幂次趋近律的设计与分析[J]. 中国惯性技术学报 2019(02)
    • [6].基于双幂次趋近律的滑模控制方法[J]. 控制与决策 2016(03)
    • [7].基于快速双幂次趋近律的新型滑模控制[J]. 嘉应学院学报 2014(11)
    • [8].永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制[J]. 微特电机 2019(03)
    • [9].一种组合趋近律准滑模控制的列车停车算法[J]. 铁道科学与工程学报 2018(02)
    • [10].基于分段趋近律的航天器对地凝视姿态滑模控制[J]. 科学技术与工程 2018(25)
    • [11].基于新型变速趋近律的永磁同步电机滑模控制[J]. 电机与控制应用 2017(05)
    • [12].基于变指数趋近律的无刷直流电动机滑模控制[J]. 上海电机学院学报 2015(05)
    • [13].一种多幂次滑模趋近律设计与分析[J]. 自动化学报 2016(03)
    • [14].基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制[J]. 科技通报 2016(07)
    • [15].幂次趋近律在曲线拟合下的分析研究[J]. 新课程(中旬) 2013(10)
    • [16].一种离散系统滑模双幂次趋近律设计[J]. 计算机仿真 2014(08)
    • [17].一种新型滑模控制双幂次趋近律[J]. 控制与决策 2013(02)
    • [18].基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究[J]. 湖南工业大学学报 2013(01)
    • [19].电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制[J]. 机械工程学报 2013(10)
    • [20].离散时间系统变结构控制分段趋近律[J]. 计算机工程与应用 2009(27)
    • [21].一种离散变结构控制趋近律[J]. 控制与决策 2008(03)
    • [22].一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制[J]. 控制工程 2018(10)
    • [23].滑模控制的新型双幂次组合函数趋近律[J]. 国防科技大学学报 2017(03)
    • [24].永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制[J]. 电机与控制学报 2017(11)
    • [25].基于频域辨识模型的新型幂次趋近律滑模控制[J]. 计算机应用 2014(12)
    • [26].基于新型趋近律的永磁同步电动机滑模变结构控制[J]. 微特电机 2015(09)
    • [27].基于全局趋近律滑模的感应电机控制方法[J]. 电气传动 2014(07)
    • [28].一种离散时间系统变结构趋近律[J]. 计算技术与自动化 2013(02)
    • [29].基于离散趋近律的变结构系统控制[J]. 山东大学学报(工学版) 2011(01)
    • [30].新的离散时间系统变结构趋近律[J]. 计算机工程与应用 2009(08)

    标签:;  ;  ;  ;  

    一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢