全文摘要
本实用新型公开了一种自动物控装置，包括壳体、存货板、处理器和传动装置，所述传动装置包括步进脉冲电机，所述步进脉冲电机的转轴固定设有Z形传动轴，所述Z形传动轴远离所述步进脉冲电机一端的外壁固定套设有第一轴承，所述第一轴承一侧固定设有连接臂，所述连接臂远离所述第一轴承一端固定设有第二轴承，所述第二轴承内环固定设有第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第二轴承一端固定设有支架板，所述支架板两端均开设有圆孔，所述圆孔内均固定设有第三轴承。有益效果：步进脉冲电机的启动力大，步进脉冲电机的转动也比较容易控制，并且存货板的运动轨迹是固定的，不需要限位板来进行限制，因此能够节约一定的电能。
主设计要求
1.一种自动物控装置，其特征在于，包括壳体（1）、存货板（2）、处理器（3）和传动装置，所述传动装置包括步进脉冲电机（4），所述步进脉冲电机（4）的转轴固定设有Z形传动轴（5），所述Z形传动轴（5）远离所述步进脉冲电机（4）一端的外壁固定套设有第一轴承（6），所述第一轴承（6）一侧固定设有连接臂（7），所述连接臂（7）远离所述第一轴承（6）一端固定设有第二轴承（8），所述第二轴承（8）内环固定设有第一连接轴（9），所述第一连接轴（9）远离所述第二轴承（8）一端固定设有支架板（10），所述支架板（10）两端均开设有圆孔，所述圆孔内均固定设有第三轴承（11），所述第三轴承（11）内环均固定设有第二连接轴（12），所述第二连接轴（12）远离所述第三轴承（11）一端的外壁固定套设有齿轮（13），所述齿轮（13）下匹配设有静齿条（14），所述齿轮（13）上匹配设有动齿条（15），所述动齿条（15）上固定设有存货板（2），所述存货板（2）两侧上均固定设有横挡板（16），所述存货板（2）一端上固定设有竖挡板（17），所述存货板（2）一侧的横挡板（16）内壁固定设有若干红外发射传感器（18），所述存货板（2）另一侧的横挡板（16）内壁固定设有若干红外接收传感器（19），所述存货板（2）两侧均固定设有第三连接轴（20），所述壳体（1）内且位于所述存货板（2）两侧均固定设有滑轨（21），所述滑轨（21）靠近上端均开设有滑槽（22），所述壳体（1）为顶面和一端侧面开口的空腔结构，所述步进脉冲电机（4）、所述静齿条（14）均固定在所述壳体（1）内底面，所述壳体（1）内底面固定设有处理器（3），所述步进脉冲电机（4）、所述红外发射传感器（18）和所述红外接收传感器（19）均与所述处理器（3）电性连接。
设计方案
1.一种自动物控装置，其特征在于，包括壳体（1）、存货板（2）、处理器（3）和传动装置，所述传动装置包括步进脉冲电机（4），所述步进脉冲电机（4）的转轴固定设有Z形传动轴（5），所述Z形传动轴（5）远离所述步进脉冲电机（4）一端的外壁固定套设有第一轴承（6），所述第一轴承（6）一侧固定设有连接臂（7），所述连接臂（7）远离所述第一轴承（6）一端固定设有第二轴承（8），所述第二轴承（8）内环固定设有第一连接轴（9），所述第一连接轴（9）远离所述第二轴承（8）一端固定设有支架板（10），所述支架板（10）两端均开设有圆孔，所述圆孔内均固定设有第三轴承（11），所述第三轴承（11）内环均固定设有第二连接轴（12），所述第二连接轴（12）远离所述第三轴承（11）一端的外壁固定套设有齿轮（13），所述齿轮（13）下匹配设有静齿条（14），所述齿轮（13）上匹配设有动齿条（15），所述动齿条（15）上固定设有存货板（2），所述存货板（2）两侧上均固定设有横挡板（16），所述存货板（2）一端上固定设有竖挡板（17），所述存货板（2）一侧的横挡板（16）内壁固定设有若干红外发射传感器（18），所述存货板（2）另一侧的横挡板（16）内壁固定设有若干红外接收传感器（19），所述存货板（2）两侧均固定设有第三连接轴（20），所述壳体（1）内且位于所述存货板（2）两侧均固定设有滑轨（21），所述滑轨（21）靠近上端均开设有滑槽（22），所述壳体（1）为顶面和一端侧面开口的空腔结构，所述步进脉冲电机（4）、所述静齿条（14）均固定在所述壳体（1）内底面，所述壳体（1）内底面固定设有处理器（3），所述步进脉冲电机（4）、所述红外发射传感器（18）和所述红外接收传感器（19）均与所述处理器（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动物控装置，其特征在于，所述步进脉冲电机（4）的转轴通过轴联器与所述Z形传动轴（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动物控装置，其特征在于，所述滑槽（22）一端固定设有限位块（23）。
4.根据权利要求3所述的一种自动物控装置，其特征在于，所述第三连接轴（20）远离所述存货板（2）一端的外壁套设有滚轮（24），所述滚轮（24）与所述滑槽（22）相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种自动物控装置，其特征在于，所述静齿条（14）远离所述第一轴承（6）一端设为半圆形且半圆形结构的外壁固定设有齿条齿。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动物控领域，具体来说，涉及一种自动物控装置。
背景技术
在当今社会，自动化商业机械有了越来越广泛的应用，自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于自动售货。当消费者较多时就会出现取货、付款排队现象，效率较低、不够方便；售货实现自动化，不但能够节约人力，而且能为消费者提供方便、快捷、高效的服务；缩短交易时间。
自动售货装置广泛用于食品零售、药物发货等场合。根据专利号为CN201420198463.9的中国专利公开了一种自动物控装置，由于采用电磁铁作为动力源，存在启动力小的缺点，并且电磁铁的可动铁芯的运动轨迹难以控制，需要限位板来限制可动铁芯的运动轨迹，可动铁芯运动时与限位板产生摩擦消耗较多的能量，导致电能的浪费。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动物控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动物控装置包括壳体、存货板、处理器和传动装置，所述传动装置包括步进脉冲电机，所述步进脉冲电机的转轴固定设有Z形传动轴，所述Z形传动轴远离所述步进脉冲电机一端的外壁固定套设有第一轴承，所述第一轴承一侧固定设有连接臂，所述连接臂远离所述第一轴承一端固定设有第二轴承，所述第二轴承内环固定设有第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第二轴承一端固定设有支架板，所述支架板两端均开设有圆孔，所述圆孔内均固定设有第三轴承，所述第三轴承内环均固定设有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述第三轴承一端的外壁固定套设有齿轮，所述齿轮下匹配设有静齿条，所述齿轮上匹配设有动齿条，所述动齿条上固定设有存货板，所述存货板两侧上均固定设有横挡板，所述存货板一端上固定设有竖挡板，所述存货板一侧的横挡板内壁固定设有若干红外发射传感器，所述存货板另一侧的横挡板内壁固定设有若干红外接收传感器，所述存货板两侧均固定设有第三连接轴，所述壳体内且位于所述存货板两侧均固定设有滑轨，所述滑轨靠近上端均开设有滑槽，所述壳体为顶面和一端侧面开口的空腔结构，所述步进脉冲电机、所述静齿条均固定在所述壳体内底面，所述壳体内底面固定设有处理器，所述步进脉冲电机、所述红外发射传感器和所述红外接收传感器均与所述处理器电性连接。
进一步的，所述步进脉冲电机的转轴通过轴联器与所述Z形传动轴固定连接。
进一步的，所述滑槽一端固定设有限位块。
进一步的，所述第三连接轴远离所述存货板一端的外壁套设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽相匹配。
进一步的，所述静齿条远离所述第一轴承一端设为半圆形且固定设有齿轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
（1）、本实用新型通过设置壳体、存货板、处理器和传动装置，步进脉冲电机的启动力大，步进脉冲电机的转动也比较容易控制，并且存货板的运动轨迹是固定的，不需要限位板来进行限制，因此能够节约一定的电能。
（2）、本实用新型通过设置联轴器，能够使得步进脉冲电机的转轴与Z形传动轴之间连接的更加牢固、稳定。
（3）、本实用新型通过设置限位块，能够避免第三连接轴从滑槽内脱落。
（4）、本实用新型通过设置滚轮，能够减少第三连接轴与滑槽的摩擦力，更加节省电能。
（5）、本实用新型通过将静齿条一端设置成半圆形且设有齿轮，能够便于齿轮返回到静齿条上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种自动物控装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种自动物控装置中传动装置的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种自动物控装置中滑轨的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种自动物控装置中存货板、横挡板、竖挡板的结构示意图。
附图标记：
1、壳体；2、存货板；3、处理器；4、步进脉冲电机；5、Z形传动轴；6、第一轴承；7、连接臂；8、第二轴承；9、第一连接轴；10、支架板；11、第三轴承；12、第二连接轴；13、齿轮；14、静齿条；15、动齿条；16、横挡板；17、竖挡板；18、红外发射传感器；19、红外接收传感器；20、第三连接轴；21、滑轨；22、滑槽；23、限位块；24、滚轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种自动物控装置，包括壳体1、存货板2、处理器3和传动装置，所述传动装置包括步进脉冲电机4，所述步进脉冲电机4的转轴固定设有Z形传动轴5，所述Z形传动轴5远离所述步进脉冲电机4一端的外壁固定套设有第一轴承6，所述第一轴承6一侧固定设有连接臂7，所述连接臂7远离所述第一轴承6一端固定设有第二轴承8，所述第二轴承8内环固定设有第一连接轴9，所述第一连接轴9远离所述第二轴承8一端固定设有支架板10，所述支架板10两端均开设有圆孔，所述圆孔内均固定设有第三轴承11，所述第三轴承11内环均固定设有第二连接轴12，所述第二连接轴12远离所述第三轴承11一端的外壁固定套设有齿轮13，所述齿轮13下匹配设有静齿条14，所述齿轮13上匹配设有动齿条15，所述动齿条15上固定设有存货板2，所述存货板2两侧上均固定设有横挡板16，所述存货板2一端上固定设有竖挡板17，所述存货板2一侧的横挡板16内壁固定设有若干红外发射传感器18，所述存货板2另一侧的横挡板16内壁固定设有若干红外接收传感器19，所述存货板2两侧均固定设有第三连接轴20，所述壳体1内且位于所述存货板2两侧均固定设有滑轨21，所述滑轨21靠近上端均开设有滑槽22，所述壳体1为顶面和一端侧面开口的空腔结构，所述步进脉冲电机4、所述静齿条14均固定在所述壳体1内底面，所述壳体1内底面固定设有处理器3，所述步进脉冲电机4、所述红外发射传感器18和所述红外接收传感器19均与所述处理器3电性连接。
通过本实用新型的上述方案，步进脉冲电机4的启动力大，步进脉冲电机4的转动也比较容易控制，并且存货板2的运动轨迹是固定的，不需要限位板来进行限制，因此能够节约一定的电能。
实施例二：
请参阅图1-3，对于步进脉冲电机4来说，所述步进脉冲电机4的转轴通过轴联器与所述Z形传动轴5固定连接；对于滑槽22来说，所述滑槽22一端固定设有限位块23；对于第三连接轴20来说，所述第三连接轴20远离所述存货板2一端的外壁套设有滚轮24，所述滚轮24与所述滑槽22相匹配；对于静齿条14来说，所述静齿条14远离所述第一轴承6一端设为半圆形且半圆形结构的外壁固定设有齿条齿，所述处理器3为ATMEGA8型处理器。
通过本实用新型的上述方案，能够使得步进脉冲电机4的转轴与Z形传动轴5之间连接的更加牢固、稳定，能够避免第三连接轴20从滑槽22内脱落，能够减少第三连接轴20与滑槽的摩擦力，更加节省电能，能够便于齿轮13返回到静齿条14上。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置壳体1、存货板2、处理器3和传动装置，自动售货机的供货装置将货物投放到存货板2上，需要出货时，处理器3控制步进脉冲电机4转动一圈，步进脉冲电机4带动Z形传动轴5转动一周，Z形传动轴5通过第一轴承6、连接臂7、第二轴承8和第一连接轴9控制支架板10做左右往返运动，支架板10通过动齿条15带动存货板2做左右往返运动，右侧的齿轮13达到往返运动的最右端时，刚好从静齿条14的右端滚下，在第三连接轴20和滑槽22的限制下，存货板2变成左高右低，货物从存货板2上滑入售货机的出货滑槽，从而滑到取货槽，当存货板2上没货时，所有的红外接收传感器19均能接收到红外发射传感器18发射的红外信号，红外接收传感器19就会将信号传递给处理器3，处理器3再将信号传递给自动售货机的供货装置进行供货，步进脉冲电机4的启动力大，步进脉冲电机4的转动也比较容易控制，并且存货板2的运动轨迹是固定的，不需要限位板来进行限制，因此能够节约一定的电能，能够使得步进脉冲电机4的转轴与Z形传动轴5之间连接的更加牢固、稳定，能够避免第三连接轴20从滑槽22内脱落，能够减少第三连接轴20与滑槽的摩擦力，更加节省电能，能够便于齿轮13返回到静齿条14上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078377.7
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209132875U
授权时间:20190719
主分类号:G07F 11/16
专利分类号:G07F11/16
范畴分类:40F;
申请人:上海仰康智能科技股份有限公司
第一申请人:上海仰康智能科技股份有限公司
申请人地址:201619 上海市松江区洞泾镇莘砖公路3825号26幢B区201室
发明人:赖仰贵;黄冰
第一发明人:赖仰贵
当前权利人:上海仰康智能科技股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计