基于Backstepping技术的几类下三角系统的无源控制

论文摘要

非线性系统在各个领域中都有广泛的研究并运用.由于非线性函数的复杂性和多样性,很难找到有效统一的方法来处理非线性系统.在近些年的发展中,学者们提出了各种各样的方法,取得了颇丰的成果.这些成果大多集中于对系统的解的相关性质以及镇定问题的研究,而从能量角度对非线性系统进行无源性、耗散性研究的成果相对较少.无源控制是从系统的能量角度入手,使闭环系统满足无源性的一种控制方法.其物理意义直观,在各种实际的物理系统中广泛应用,因此受到了学者以及工程师的关注.本文研究了几类下三角系统的无源控制问题.首先是对无源控制的概述,介绍无源控制理论的发展及研究意义,并对下三角系统进行简要说明;指出本文的结构安排,给出本文所需的预备知识.其次研究一类一次下三角系统的无源控制问题.通过构造适当的能量函数,利用无源的充分条件和Backstepping技术的递归过程,设计无源反馈控制律.最后研究了另一类带有不确定性的下三角系统的无源控制问题.利用软控制设计方法求出无源反馈控制律,使闭环系统无源.

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
•   1.1 无源控制概述
•   1.2 下三角系统概述
•   1.3 本文主要内容与结构安排
•   1.4 预备知识
• 2 一次下三角系统的无源控制
•   2.1 引言
•   2.2 问题描述
•   2.3 无源控制器设计
•   2.4 数值算例
• 3 带有有界扰动的一次下三角系统的无源控制
•   3.1 引言
•   3.2 问题描述
•   3.3 无源控制器设计
•   3.4 数值算例
• 4 一类不确定下三角系统的鲁棒无源控制
•   4.1 引言
•   4.2 问题描述
•   4.3 无源控制器设计
•   4.4 数值算例
• 5 结论
• 致谢
• 参考文献

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 姚嘉伟

导师: 杨丽

关键词: 下三角系统,无源控制,能量函数,技术,软控制

来源: 辽宁大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 辽宁大学

分类号: O231

总页数: 50

文件大小: 1612K

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