基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析

论文摘要

通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。

论文目录

• 0 引言
• 1 输电线路巡检中无人机应用现状
• 2 无人机巡检方法及存在的问题
• 3 基于三维激光扫描技术的无人机巡检分析
•   3.1 三维激光扫描系统
•   3.2 无人机飞行控制系统
• 4 应用及效果分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 光明,鄂爱东,钱凤阳,苏力德,王佳琦

关键词: 输电线路,无人机,巡检,三维激光扫描系统,地面站

来源: 内蒙古电力技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 内蒙古国合电力有限责任公司

分类号: TM75

页码: 21-24

总页数: 4

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