全文摘要
本实用新型公开了一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，它涉及移动装置技术领域，它包含上支撑板、直线电机、护罩、拖链、第一固定端、位移传感器、连接线缆、上固定条、主滑道、第二固定端、底板、保护壳、线路板、存储芯片、控制芯片、扬声器、显示屏、按键、第二固定板、第二侧滑道、第一固定板、第一侧滑道，上支撑板下方设置有上固定条，上固定条下方设置有直线电机。它能够对拖链进行保护，同时在直线电机带动上支撑板移动的时候，通过位移传感器对移动距离进行检测，通过控制直线电机的通断电对装置的位置进行控制，装置在移动中，增加其稳定性，具有社会实用价值，值得推广。
主设计要求
1.一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：它包含上支撑板(1)、直线电机(2)、护罩(3)、拖链(4)、第一固定端(5)、位移传感器(6)、连接线缆(7)、上固定条(8)、主滑道(9)、第二固定端(10)、底板(11)、保护壳(12)、线路板(13)、存储芯片(14)、控制芯片(15)、扬声器(16)、显示屏(17)、按键(18)、第二固定板(19)、第二侧滑道(20)、第一固定板(21)、第一侧滑道(22)，上支撑板(1)下方设置有上固定条(8)，上固定条(8)下方设置有直线电机(2)，上固定条(8)侧面安装有护罩(3)，直线电机(2)一侧设置有位移传感器(6)，直线电机(2)另一侧固定有第一固定端(5)，直线电机(2)下方设置有拖链(4)，拖链(4)外侧固定有主滑道(9)，拖链(4)远离第一固定端(5)的一端设置有第二固定端(10)，主滑道(9)下方设置有底板(11)，位移传感器(6)上安装有连接线缆(7)，连接线缆(7)远离位移传感器(6)的一端设置有保护壳(12)，保护壳(12)内部设置有线路板(13)，线路板(13)上固定有存储芯片(14)，存储芯片(14)与线路板(13)通过锡焊接，存储芯片(14)下方设置有控制芯片(15)，线路板(13)侧面设置有扬声器(16)，扬声器(16)与保护壳(12)通过螺钉进行固定，保护壳(12)前部安装有显示屏(17)，显示屏(17)侧面设置有按键(18)，上固定条(8)前部设置有第二固定板(19)，上固定条(8)后部设置有第一固定板(21)，主滑道(9)前部设置有第二侧滑道(20)，主滑道(9)后部设置有第一侧滑道(22)，直线电机(2)、位移传感器(6)、存储芯片(14)、扬声器(16)、显示屏(17)和按键(18)与控制芯片(15)电连接。
设计方案
1.一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：它包含上支撑板(1)、直线电机(2)、护罩(3)、拖链(4)、第一固定端(5)、位移传感器(6)、连接线缆(7)、上固定条(8)、主滑道(9)、第二固定端(10)、底板(11)、保护壳(12)、线路板(13)、存储芯片(14)、控制芯片(15)、扬声器(16)、显示屏(17)、按键(18)、第二固定板(19)、第二侧滑道(20)、第一固定板(21)、第一侧滑道(22)，上支撑板(1)下方设置有上固定条(8)，上固定条(8)下方设置有直线电机(2)，上固定条(8)侧面安装有护罩(3)，直线电机(2)一侧设置有位移传感器(6)，直线电机(2)另一侧固定有第一固定端(5)，直线电机(2)下方设置有拖链(4)，拖链(4)外侧固定有主滑道(9)，拖链(4)远离第一固定端(5)的一端设置有第二固定端(10)，主滑道(9)下方设置有底板(11)，位移传感器(6)上安装有连接线缆(7)，连接线缆(7)远离位移传感器(6)的一端设置有保护壳(12)，保护壳(12)内部设置有线路板(13)，线路板(13)上固定有存储芯片(14)，存储芯片(14)与线路板(13)通过锡焊接，存储芯片(14)下方设置有控制芯片(15)，线路板(13)侧面设置有扬声器(16)，扬声器(16)与保护壳(12)通过螺钉进行固定，保护壳(12)前部安装有显示屏(17)，显示屏(17)侧面设置有按键(18)，上固定条(8)前部设置有第二固定板(19)，上固定条(8)后部设置有第一固定板(21)，主滑道(9)前部设置有第二侧滑道(20)，主滑道(9)后部设置有第一侧滑道(22)，直线电机(2)、位移传感器(6)、存储芯片(14)、扬声器(16)、显示屏(17)和按键(18)与控制芯片(15)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的第一固定端(5)与上固定条(8)通过螺栓进行固定，护罩(3)与上固定条(8)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的上支撑板(1)的材质为Q235。
4.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的第二侧滑道(20)与主滑道(9)通过螺钉进行固定，第二固定板(19)与第二侧滑道(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的第二固定板(19)与上固定条(8)焊接，第二固定端(10)与底板(11)通过螺钉进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的保护壳(12)的材质为Q235，保护壳(12)的形状为长方体。
7.根据权利要求1所述的一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，其特征在于：所述的保护壳(12)与线路板(13)通过螺钉连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构，属于移动装置技术领域。
背景技术
直线电机可以直接将电能转化为机械能，带动装置进行移动，并且直线电机在进行安装的时候，不需要带轮、齿轮等转换装置，安装也更加简单，并且直线电机由于其故障少、免维修、工作安全可靠、寿命长等优点，越来越多的机械产品在直线传动的时候依靠直线电机完成。
现有的直线电机龙门中的移动装置中不能对拖链进行保护，并且缺少保护装置，使得直线电机在工作的时候，缺少支撑，沿着拖链移动时候，在位移较短的时候，不能对拖链进行保护，电机速度较快的时候，使得拖链容易被拉扯，影响装置的移动，降低了装置使用的稳定性。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于直线电机龙门用可控制的移动机构。
本实用新型的基于直线电机龙门用可控制的移动机构，它包含上支撑板、直线电机、护罩、拖链、第一固定端、位移传感器、连接线缆、上固定条、主滑道、第二固定端、底板、保护壳、线路板、存储芯片、控制芯片、扬声器、显示屏、按键、第二固定板、第二侧滑道、第一固定板、第一侧滑道，上支撑板下方设置有上固定条，上固定条下方设置有直线电机，上固定条侧面安装有护罩，直线电机一侧设置有位移传感器，位移传感器的型号为DTP-D-2KS，直线电机另一侧固定有第一固定端，直线电机下方设置有拖链，拖链外侧固定有主滑道，拖链远离第一固定端的一端设置有第二固定端，主滑道下方设置有底板，位移传感器上安装有连接线缆，连接线缆远离位移传感器的一端设置有保护壳，保护壳内部设置有线路板，线路板上固定有存储芯片，存储芯片的型号为24C02，存储芯片与线路板通过锡焊接，通过焊锡将存储芯片与线路板进行固定，避免了零部件的晃动和脱落，提高了两者之间的连接强度，存储芯片下方设置有控制芯片，控制芯片的型号为S3C2440，线路板侧面设置有扬声器，扬声器与保护壳通过螺钉进行固定，通过螺钉使得扬声器与保护壳牢牢进行固定和连接，增加了设备使用的稳定性，保护壳前部安装有显示屏，显示屏侧面设置有按键，上固定条前部设置有第二固定板，上固定条后部设置有第一固定板，主滑道前部设置有第二侧滑道，主滑道后部设置有第一侧滑道，直线电机、位移传感器、存储芯片、扬声器、显示屏和按键与控制芯片电连接。
作为优选，所述的第一固定端与上固定条通过螺栓进行固定，护罩与上固定条焊接。
作为优选，所述的上支撑板的材质为Q235。
作为优选，所述的第二侧滑道与主滑道通过螺钉进行固定，第二固定板与第二侧滑道滑动连接。
作为优选，所述的第二固定板与上固定条焊接，第二固定端与底板通过螺钉进行固定。
作为优选，所述的保护壳的材质为Q235，保护壳的形状为长方体。
作为优选，所述的保护壳与线路板通过螺钉连接。
本实用新型的有益效果：该可控制的移动机构能够对拖链进行保护，同时在直线电机带动上支撑板移动的时候，通过位移传感器对移动距离进行检测，通过控制直线电机的通断电对装置的位置进行控制，装置在移动中，增加其稳定性，具有社会实用价值，值得推广。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型中A处的结构放大图；
图4为本实用新型的电路结构流程框图。
1-上支撑板；2-直线电机；3-护罩；4-拖链；5-第一固定端；6-位移传感器；7-连接线缆；8-上固定条；9-主滑道；10-第二固定端；11-底板；12-保护壳；13-线路板；14-存储芯片；15-控制芯片；16-扬声器；17-显示屏；18-按键；19-第二固定板；20-第二侧滑道；21-第一固定板；22-第一侧滑道。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含上支撑板1、直线电机2、护罩3、拖链4、第一固定端5、位移传感器6、连接线缆7、上固定条8、主滑道9、第二固定端10、底板11、保护壳12、线路板13、存储芯片14、控制芯片15、扬声器16、显示屏17、按键18、第二固定板19、第二侧滑道20、第一固定板21、第一侧滑道22，上支撑板1下方设置有上固定条8，上固定条8用以对上支撑板1进行支撑，上固定条8下方设置有直线电机2，上固定条8侧面安装有护罩3，护罩3用以对零部件进行保护，直线电机2一侧设置有位移传感器6，位移传感器6的型号为DTP-D-2KS，用以对位移进行检测，直线电机2另一侧固定有第一固定端5，直线电机2下方设置有拖链4，拖链4外侧固定有主滑道9，主滑道9用以固定拖链4，拖链4远离第一固定端5的一端设置有第二固定端10，主滑道9下方设置有底板11，位移传感器6上安装有连接线缆7，连接线缆7远离位移传感器6的一端设置有保护壳12，保护壳12用以保护内部零部件，保护壳12内部设置有线路板13，线路板13上固定有存储芯片14，存储芯片14的型号为24C02，用以存储数据信息，存储芯片14与线路板13通过锡焊接，通过焊锡将存储芯片14与线路板13进行固定，避免了零部件的晃动和脱落，提高了两者之间的连接强度，存储芯片14下方设置有控制芯片15，控制芯片15的型号为S3C2440，用以控制设备工作，线路板13侧面设置有扬声器16，扬声器16用以发出提示音，扬声器16与保护壳12通过螺钉进行固定，通过螺钉使得扬声器16与保护壳12牢牢进行固定和连接，增加了设备使用的稳定性，保护壳12前部安装有显示屏17，显示屏17用以显示工作参数，显示屏17侧面设置有按键18，按键18用以进行功能选择，上固定条8前部设置有第二固定板19，上固定条8后部设置有第一固定板21，主滑道9前部设置有第二侧滑道20，主滑道9后部设置有第一侧滑道22，直线电机2、位移传感器6、存储芯片14、扬声器16、显示屏17和按键18与控制芯片15电连接。
其中，所述的第一固定端5与上固定条8通过螺栓进行固定，护罩3与上固定条8焊接，通过螺栓将第一固定端5与上固定条8牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态，通过焊接的形式保证了护罩3与上固定条8能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性；所述的上支撑板1的材质为Q235，使得上支撑板1不易损坏，使用寿命长；所述的第二侧滑道20与主滑道9通过螺钉进行固定，第二固定板19与第二侧滑道20滑动连接，通过螺钉使得第二侧滑道20与主滑道9牢牢进行固定和连接，增加了设备使用的稳定性，使第二固定板19与第二侧滑道20之间能够产生相对运动，同时通过第二侧滑道20对使第二固定板19的滑动方向进行限定；所述的第二固定板19与上固定条8焊接，第二固定端10与底板11通过螺钉进行固定，通过焊接的形式保证了第二固定板19与上固定条8能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性，通过螺钉使得第二固定端10与底板11牢牢进行固定和连接，增加了设备使用的稳定性；所述的保护壳12的材质为Q235，保护壳12的形状为长方体，使得保护壳12不易损坏，使用寿命长，方便了对零部件进行安装和固定，提高了装置使用的稳定性；所述的保护壳12与线路板13通过螺钉连接，将保护壳12与线路板13进行固定，避免了线路板13上零部件的晃动和脱落，提高了两者之间的连接强度。
本具体实施方式的工作原理：通过按键18进行工作参数的设定，控制芯片15控制设备进行工作，直线电机2通电，使得直线电机2在拖链4上移动，可以带动上固定条8进行移动，则上支撑板1也随之移动，第一固定板21和第二固定板19在第一侧滑道22和第二侧滑道20内滑动，避免了传动时候发生倾斜，通过位移传感器6对直线电机2的移动位置进行检测，当到达设定的位置后，控制芯片15控制直线电机2断电，则装置停止移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920309542.5
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:21(辽宁)
授权编号:CN209356930U
授权时间:20190906
主分类号:G05D 13/62
专利分类号:G05D13/62
范畴分类:40E;31D;
申请人:辽宁机电职业技术学院
第一申请人:辽宁机电职业技术学院
申请人地址:118009 辽宁省丹东市振兴区洋河大街30号
发明人:王奕飞
第一发明人:王奕飞
当前权利人:辽宁机电职业技术学院
代理人:王程远
代理机构:11496
代理机构编号:北京君泊知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计