双锻造操作机大车行走系统控制方法探析

论文摘要

双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20 kN锻造操作机为研究对象,综合考虑了吊挂系统、大车行走机械和液压系统的特点,搭建了双锻造操作机大车行走系统的数学模型。在此基础上,仿真研究了独立反馈位置同步控制方法、位置速度复合独立反馈同步控制方法和位置速度复合状态差值校正同步控制方法对双操作机大车行走系统控制特性的影响。仿真结果表明,对于动力性能差异较大的两台重载机械手,基于位置速度复合状态差值校正同步控制方法的控制效果最为理想,同时设定操作机A和操作机B的给定位移200 mm、加速度1000 mm/s2时,双操作机大车行走系统的动作响应时间为1.05 s,同步位置误差为[-0.28 mm,0.02 mm]。研究结果可为双锻造操作机控制提供技术支撑和理论指导,对于提升锻造产品质量和实现锻造生产线的智能控制具有重要意义。

论文目录

• 引言
• 1 双操作机大车行走系统介绍与数学建模
•   1.1 双操作机系统介绍
•   1.2 双操作机大车行走系统数学模型
• 2 双操作机独立反馈位置同步控制仿真分析
• 3 双操作机位置速度复合独立反馈同步控制仿真分析
• 4 双操作机基于位置速度复合控制的状态差值校正同步控制仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 翟富刚,李瑞阳,袁龙,沙迪,孔祥东

关键词: 双锻造操作机,大车行走同步,同步控制,复合控制

来源: 液压与气动 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 燕山大学机械工程学院,燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室

基金: 河北省自然科学基金重点项目(E2016203264)

分类号: TG315

页码: 1-8

总页数: 8

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