全文摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。本实用新型结构简单、构思巧妙，整个检测过程均由设备完成，无需人工操作，另外本设备中的摄像机使用普通的定焦镜头即可，降低了检测设备的成本。本设备易于实现、实用性强，实现了同一工位的全方位采集，从而实现了快速全方位检测的目的，具有广泛推广应用的价值。
主设计要求
1.一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。
设计方案
1.一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述镜片的背面安装支架，每对镜片的支架底部分别与一对啮合安装的齿轮固装连接，其中一个齿轮由步进电机驱动。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架的上料端设置有上料挡板，对应该上料挡板里侧的机架上安装滑动挡板，所述上料挡板和滑动挡板均为L型结构。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述上料挡板一侧的机架上安装气缸，通过气缸将工件顶入传送链上。
5.根据权利要求3或4所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述上料挡板与镜片之间传送链外侧的机架上安装传感器。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：每组检测工位后侧的机架上安装有用于检测工件位置的传感器。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架的出料端安装有剔除叶轮，该剔除叶轮的转盘上圆轴均布固装多个叶片，所述剔除叶轮位于传送链的正上方。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：对应剔除叶轮的机架里侧下方倾斜安装下料斗。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，其特征在于：所述机架上安装两条传送链。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，尤其是一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备。
背景技术
现有技术中，对于一些高精密零件，例如轴承套，其内、外壁、端面、内外倒角进行严格的检测，判定是否存在裂痕、缺口等缺陷。传统的检测方法一般通过人为检测，这种方式不仅效率低下，而且检测精度差。
目前，市面上出现了用广角镜头检测，这种检测方式存在的问题为：一、往往需要多台相机，多个工位进行配合检测，检测效率低；二、需要使用昂贵的内窥镜头，使得检测成本极大的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，该装置结构简单、检测精度高。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，包括机架和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，所述检测工位包括一对镜片、光源和摄像机，所述机架上安装有传送链，该传送链的两侧间隔安装多对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。
而且，所述镜片的背面安装支架，每对镜片的支架底部分别与一对啮合安装的齿轮固装连接，其中一个齿轮由步进电机驱动。
而且，所述机架的上料端设置有上料挡板，对应该上料挡板里侧的机架上安装滑动挡板，所述上料挡板和滑动挡板均为L型结构。
而且，所述上料挡板一侧的机架上安装气缸，通过气缸将工件顶入传送链上。
而且，所述上料挡板与镜片之间传送链外侧的机架上安装传感器。
而且，每组检测工位后侧的机架上安装有用于检测工件位置的传感器。
而且，所述机架的出料端安装有剔除叶轮，该剔除叶轮的转盘上圆轴均布固装多个叶片，所述剔除叶轮位于传送链的正上方。
而且，对应剔除叶轮的机架里侧下方倾斜安装下料斗。
而且，所述机架上安装两条传送链。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本设备通过镜片、光源、摄像机组成成像设备，将工件的外壁、内壁以及两个端面均呈现于同一个图像内，不仅结构简单、而且提高检测精度。
2、本设备设置多组检测工位，大大提高检测精度，有效降低了人力、提高工作效率。
3、本设备的上料端设置有气缸，便于工件入位，通过上料端传感器进行检测，防止空位，提高效率。
4、本设备的下料端设置有剔除叶轮，当发现不良品后直接将其从传送链上剔除，智能化程度高、提高效率。
5、本设备中的每对镜片通过一组啮合的齿轮调节其角度，实现了同步调节角度的目的，易于操作、结构简单、同步性强。
6、本实用新型结构简单、构思巧妙，整个检测过程均由设备完成，无需人工操作，另外本设备中的摄像机使用普通的定焦镜头即可，降低了检测设备的成本。本设备易于实现、实用性强，实现了同一工位的全方位采集，从而实现了快速全方位检测的目的，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型的立体结构；
图4是图1中每组镜片的安装结构示意图；
图5是图3中的I部放大图；
图6是本实用新型摄像机采集的图像。
附图标记：
1-光源、2-摄像机、3-镜片、4-传送链、5-传感器、6-上料挡板、7-气缸、8-支架、9-剔除叶轮、10-下料斗、11-电机、12-机架、13-齿轮、14-滑动挡板、15-步进电机、16-转轴。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
一种基于机器视觉的环状工件内壁缺陷检测设备，如图1至图3所示，包括机架12和多组检测工位，所述机架上间隔安装多组检测工位，本实施例附图中的检测工位为三组，所述检测工位包括一对镜片3、光源1和摄像机2，所述机架上安装有传送链4，该传送链由驱动电机11驱动，该传送链的两侧间隔安装三对镜片，每对镜片为对称倾斜设置，所述镜片的上方安装有光源，该光源中部安装摄像机。工件A的两个端面及内壁在每组镜片中得到成像，最终使得摄像机的成像效果如图6所示，可将工件的外壁、内壁及其两个端面呈现在一副图像上，实现了同一工位的全方位采集，从而实现了快速全方位检测的目的。
本实施例中，所述镜片的背面安装有L型结构的支架8，每对镜片的支架底部设置有一组啮合的齿轮13，每个齿轮同轴固装有转轴16，每个支架的底端部与转轴固装在一起，如图4所示，其中一个齿轮由步进电机15驱动，从而实现两片镜片同步调节角度的目的，结构简单、实用性强。
所述机架的右侧设置有上料挡板6，如图5所示，对应该上料挡板里侧的机架上安装滑动挡板14，通过调节滑动挡板与上料挡板之间的距离，从而实现不同规格工件的检测，提高了适用范围。所述机架上制有供滑动挡板移动的长槽(图中未示出)。所述上料挡板和滑动挡板均为L型结构。
为了便于上料，所述上料挡板一侧的机架上安装气缸7，通过气缸将工件顶入传送链上。
所述上料挡板与镜片之间传送链外侧的机架上安装传感器5，该传感器用于检测工件是否落入在传送链上。
每组检测工位后侧的机架上同样安装有用于检测工件位置的传感器。
所述机架左侧的出料端安装有剔除叶轮9，该剔除叶轮的转盘上圆轴均布固装多个叶片。所述剔除叶轮位于传送链的正上方，对应剔除叶轮的机架里侧下方倾斜安装下料斗10。当发现不合格品时，剔除叶轮旋转一角度，从而将不良品剔除并通过下料斗落入不良区域内。
为了提高工作效率，所述机架上安装两条传送链。
本实用新型的使用方法为：
1、工件从上料挡板顶部的进料口进入，通过气缸将工件推送到传送链上，此时传感器检测是否有工件，如果没检测到工件则继续上料。
2、传送链将工件传送至第一检测工位开始检测，摄像机记录工件成像。
3、然后工件被送入后面两个检测工位继续检测，目的是有效提高了检测精度，每组检测工位后方的传感器用于记录不良品的位置。
4、最后一个传感器确定不良品后，剔除叶轮旋转从而将不良品剔除。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920004672.8
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209255263U
授权时间:20190816
主分类号:B07C 5/342
专利分类号:B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
范畴分类:26A;
申请人:菲特(天津)智能科技有限公司
第一申请人:菲特(天津)智能科技有限公司
申请人地址:300300 天津市东丽区华明街华明高新技术产业区弘程道15号智能网联汽车产业研究院518室
发明人:胡江洪
第一发明人:胡江洪
当前权利人:菲特(天津)智能科技有限公司
代理人:孙宝芸
代理机构:12224
代理机构编号:天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计