基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

论文摘要

针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 双直线电机伺服系统数学模型
• 2 基于SFNN同步补偿器和CSMC的双直线电机伺服系统设计
•   2.1 CSMC设计
•   2.2 SFNN同步补偿器设计
• 3 系统实验分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 金鸿雁,赵希梅

关键词: 双直线电机伺服系统,型模糊神经网络,互补滑模控制器,不确定性,同步控制

来源: 电工技术学报 2019年13期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 沈阳工业大学电气工程学院

基金: 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677),辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助

分类号: TP183;TP273;TM359.4

DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180839

页码: 2726-2733

总页数: 8

文件大小: 1280K

下载量: 279