导读:本文包含了自整定控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,模糊,永磁,在线,法统,参数,方法。
自整定控制论文文献综述
高继昆[1]（2019）在《基于继电反馈PID自整定控制算法的环境温控系统实现》一文中研究指出航空发动机相关零组件的精密测量对环境要求十分严苛,对温度环境的掌控,更是提出了高控制精度和快速响应的要求。针对某型航空发动机零件测试测量对温度环境高精准度的需要,设计了一套对于某密闭环境的温度测控系统,利用9216温度采集卡和9263电压输出控制板卡,应用继电反馈PID自整定算法,构建了LabVIEW RIO温度测控平台。测试结果表明,20℃至45℃之间调温控制,误差小于3%,调节时间约17 s左右,继电反馈自整定PID算法控制响应时间优于普通PID温度控制。实现了对密闭环境温度的有效控制,满足了对于环境温度的控制精度。(本文来源于《电子器件》期刊2019年03期）
申杨帆,刘建业[2]（2018）在《基于UPFC的模糊PI自整定控制策略研究》一文中研究指出柔性交流输电技术(FACTS)是一种基于各种新型电力电子自动控制装置的新型综合技术,目前,统一潮流控制器(UPFC)是功能最强大的FACTS控制装置,现对UPFC的结构和工作原理进行简要介绍,然后采用一种模糊PI自整定控制策略,利用Matlab软件对UPFC所运用的控制策略进行仿真验证,分析表明,模糊PI自适应控制有很好的鲁棒性,能更好地抑制故障所造成的系统振荡,也充分说明了所提出的控制策略的有效性。(本文来源于《机电信息》期刊2018年33期）
杜志斌[3]（2018）在《基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计》一文中研究指出针对矿热炉炉气回收过程中难以单纯依靠调节风机转速来保持炉压稳定实现全自动控制的问题,通过对现有控制方法的不足进行分析,提出通过改进软件算法,设计新的模糊自整定控制器来实现稳定炉压的目的。介绍了通过可编程控制器实现该算法的基本方法。通过程序改进有效提高了该套装置的自动化程度。(本文来源于《铁合金》期刊2018年05期）
杜志斌[4]（2018）在《基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计》一文中研究指出针对矿热炉炉气回收过程中难以单纯依靠调节风机转速来保持炉压稳定实现全自动控制的问题。通过对现有控制方法的不足进行分析,提出通过改进软件算法,设计新的模糊自整定控制器来实现稳定炉压的目的。介绍了通过可编程控制器实现该算法的基本方法。通过程序改进有效提高了本套装置的自动化程度。(本文来源于《第26届全国铁合金学术研讨会论文集（下册）》期刊2018-09-12）
尚苗,马文明[5]（2018）在《模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用》一文中研究指出针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制效果得到很大改善。(本文来源于《中国造纸》期刊2018年08期）
胡正国[6]（2018）在《永磁同步电机调速系统在线自整定控制算法研究》一文中研究指出随着永磁同步电机广泛的应用于各个工业领域,其被控对象也变得多种多样,永磁同步电机的驱动控制有了长远的发展。但现阶段仍无法解决闭环控制算法不成熟、抗扰动性和在线参数自整定等问题,特别是在负载存在扰动时,控制参数需要调整,使得电机速度响应慢,系统不够稳定。本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够实现在线自整定。首先,建立该电机的数学模型以及阐述矢量控制原理。其次,将PI控制方法与模糊PID控制方法分别应用于矢量控制系统中,搭建模型,进行MATLAB仿真,并对仿真结果进行了对比。结果表明负载不发生改变时,模糊PID比PI控制的鲁棒性好;但当负载存在扰动时,模糊PID控制效果也不是很理想。为此本文提出一种在线自整定控制算法,将惯量拆分成电机惯量J_m与负载惯量J_L,将负载转矩、摩擦力和负载惯量乘以角速度的微分作为总扰动Δ,将总扰动Δ补偿到速度环PI控制器的输出端,调节好速度环中的PI参数;对电流环控制器进行补偿,补偿U_q与U_d到电流环控制器的输出端,调节好电流环的PI参数。这样一次性分别得到速度环与电流环的PI参数。通过对PI控制的矢量控制模型进行改进,搭建仿真模型,对结果进行分析,结果表明在负载存在扰动时,控制参数能够在线自整定。最后,搭建实验平台验证结果,结果表明满足要求。为验证结果,本文运用TMS320F28035处理器,搭建了永磁同步电机调速系统对拖平台,还对深圳市雷赛电机公司与深圳市杰美康电机公司生产的驱动器在测功机上测试电机的扭矩与速度的关系,测试结果表明永磁同步电机调速系统在线自整定控制算法的带载能力较强,具有更强的适应性。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2018-04-15）
王剑波,彭清祥,吴罕奇,徐阳[7]（2018）在《双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究》一文中研究指出为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年03期）
于振新[8]（2018）在《动力定位船参数自整定控制方法研究》一文中研究指出动力定位船作为海洋工程的重要装备,其控制的收敛速度和控制精度直接影响了海洋作业的成败,然而大部分的控制参数设计的方法都采用了试凑法,对于缺乏精确的控制对象模型和没有实际海洋工作经验的人来说,控制参数的选取具有举足轻重的意义。因此研究参数自整定控制的方法能够减轻海洋工作人员的压力,实现海洋装置的自动化具有很大的意义。本文在不同的控制方法下,结合相应的参数自整定方法,研究了船舶动力定位参数自整定对收敛速度和控制精度的影响,本文的工作如下:首先,建立船舶叁自由度运动学与动力学的模型以及风、浪、流干扰模型以便反映船舶在外界环境干扰下的运动特性。通过操纵性仿真试验给出船舶模型,最后得出精确的模型,然后设计了基于Backstepping法的船舶动力定位已知和未知的控制律的设计,利用模糊控制的思想对控制参数进行自正定,根据控制参数的调整规则,以及偏差和偏差的变化率的取值范围,实时对模糊规则查询与计算,从而能够实现自动化智能化的调节反步法设计的参数,实验结果表明:采用模糊规则反步法控制能够使动力定位船比固定参数的控制方法有更快的收敛速度。其次,设计了基于动态面法的船舶动力定位已知和未知的控制律的设计,针对控制偏差范围无法确定无法利用模糊方法进行参数自整定的情况,利用对角递归神经网络DRNN对控制参数进行动态调节,使得整个闭环系统具有更快的收敛速度。为了验证参数自整定DSC控制方法的有效性,通过对一艘装备有动力定位系统的船进行Matlab/Simulink的仿真验证实验,实验结果表明:经过DRNN参数自整定的DSC控制方法具有更快的收敛速度和较高的控制精度。最后,在动态面控制方法中引入Nussbaum增益的技巧以实现参数的快速整定,来改进神经网络参数自整定的收敛速度问题。以一艘动力定位船为例对所设计的控制器在不考虑所研究船舶系统不确定性和考虑所研究船舶系统不确定性这两种情况下进行了MATLAB仿真实验,验证了引入了Nussbaum增益的自适应动态面控制参数的控制效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-01-01）
郭博丽[9]（2015）在《PID自整定控制仪在粘胶长丝烘干中的应用》一文中研究指出介绍了PID自整定控制仪在粘胶长丝烘干温度控制中的应用,该控制仪与原采用的双金属温度计相比,具有烘干温度调控全程自动化和温度调节及时、时间短、振幅小、振荡次数少、精度高的显着优势,且节约蒸汽量明显。(本文来源于《人造纤维》期刊2015年03期）
王静蕾,孔德武[10]（2015）在《HBase大对象数据调度自整定控制算法》一文中研究指出提出一种基于趋化重采样的HBase大对象数据调度自整定控制算法,在数据接收端进行数据包接受、重组并解码,提高拆包、组包的效率,构建基于UDP协议的HBase大对象数据调度总体结构模型。定义趋化值与量化值之间的差值进行熵编码,在接收端先把数据包进行重组,得到HBase大对象数据的实时传输系统,实现数据调度自整定控制。仿真实验表明,采用了该自整定控制算法,HBase大对象数据传输的准确性和稳定性都有明显的提高,自整定控制方法能有效降低丢包数,避免延时与丢帧,能有效地对冗余信息和失稳波动信息进行整定处理。(本文来源于《科技通报》期刊2015年02期）
自整定控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
柔性交流输电技术(FACTS)是一种基于各种新型电力电子自动控制装置的新型综合技术,目前,统一潮流控制器(UPFC)是功能最强大的FACTS控制装置,现对UPFC的结构和工作原理进行简要介绍,然后采用一种模糊PI自整定控制策略,利用Matlab软件对UPFC所运用的控制策略进行仿真验证,分析表明,模糊PI自适应控制有很好的鲁棒性,能更好地抑制故障所造成的系统振荡,也充分说明了所提出的控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自整定控制论文参考文献
[1].高继昆.基于继电反馈PID自整定控制算法的环境温控系统实现[J].电子器件.2019
[2].申杨帆,刘建业.基于UPFC的模糊PI自整定控制策略研究[J].机电信息.2018
[3].杜志斌.基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计[J].铁合金.2018
[4].杜志斌.基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计[C].第26届全国铁合金学术研讨会论文集（下册）.2018
[5].尚苗,马文明.模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用[J].中国造纸.2018
[6].胡正国.永磁同步电机调速系统在线自整定控制算法研究[D].湖南工业大学.2018
[7].王剑波,彭清祥,吴罕奇,徐阳.双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究[J].机电工程技术.2018
[8].于振新.动力定位船参数自整定控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[9].郭博丽.PID自整定控制仪在粘胶长丝烘干中的应用[J].人造纤维.2015
[10].王静蕾,孔德武.HBase大对象数据调度自整定控制算法[J].科技通报.2015
论文知识图
