一种新型的搬运机械手论文和设计-黄卿由

全文摘要

本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动臂、滑动器、夹爪架，本实用新型将滑动器设在机械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

主设计要求

1.一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座(1)、支撑臂(2)、轴承座(3)、机械动臂(4)、滑动器(5)、夹爪架(6)，其特征在于：所述机械动臂(4)前端设有相啮合的夹爪架(6)，所述夹爪架(6)装设在支撑臂(2)的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座(3)前端与机械动臂(4)啮合相接，所述机械动臂(4)前端设有与之通电相连的滑动器(5)。

设计方案

1.一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座(1)、支撑臂(2)、轴承座(3)、机械动臂(4)、滑动器(5)、夹爪架(6)，其特征在于：

所述机械动臂(4)前端设有相啮合的夹爪架(6)，所述夹爪架(6)装设在支撑臂(2)的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座(3)前端与机械动臂(4)啮合相接，所述机械动臂(4)前端设有与之通电相连的滑动器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述滑动器(5)包括导向体(A)、伸缩管(B)、下导轮(C)、滑槽(D)、夹层(E)、上导轮(F)、导带(G)，所述导向体(A)，所述导向体(A)上设有分别对接夹爪架(6)两壁的间隔式伸缩管(B)，所述伸缩管(B)设在夹层(E)的左右两槽处，所述夹层(E)上壁处设有表面凹槽跨接上导轮(F)的导带(G)，所述滑槽(D)设在夹层(E)的下壁处，且表面相摩擦下导轮(C)凹槽直线运动，所述下导轮(C)装设在对应的伸缩管(B)下层处。

3.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述动力底座(1)与上方轴承座(3)的高度相间隔。

4.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述支撑臂(2)下端与动力底座(1)相啮合。

设计说明书

技术领域

本实用新型是一种新型的搬运机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取和操作的用于搬货用的机械装置，方便人工搬货使用，但手臂把手张合宽度固定，货物有大有小，特别是上窄下宽的货物结构，导致货物与夹爪之间的间隙过大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的搬运机械手，以解决手臂把手张合宽度固定，货物有大有小，特别是上窄下宽的货物结构，导致货物与夹爪之间的间隙过大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动臂、滑动器、夹爪架，所述机械动臂前端设有相啮合的夹爪架，所述夹爪架装设在支撑臂的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座前端与机械动臂啮合相接，所述机械动臂前端设有与之通电相连的滑动器。

进一步地，所述滑动器包括导向体、伸缩管、下导轮、滑槽、夹层、上导轮、导带，所述导向体，所述导向体上设有分别对接夹爪架两壁的间隔式伸缩管，所述伸缩管设在夹层的左右两槽处，所述夹层上壁处设有表面凹槽跨接上导轮的导带，所述滑槽设在夹层的下壁处，且表面相摩擦下导轮凹槽直线运动，所述下导轮装设在对应的伸缩管下层处。

进一步地，所述动力底座与上方轴承座的高度相间隔。

进一步地，所述支撑臂下端与动力底座相啮合。

进一步地，所述上导轮与下导轮同步运动。

进一步地，所述下导轮与上端机械动臂通电相连。

进一步地，所述导向体装设在夹爪架架空处之间。

有益效果<\/u>

本实用新型一种新型的搬运机械手，滑动器设在机械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的搬运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的滑动器装配结构示意图；

图3为本实用新型的机械手间隙缩减结构示意图。

图中：动力底座-1、支撑臂-2、轴承座-3、机械动臂-4、滑动器-5、导向体-A、伸缩管-B、下导轮-C、滑槽-D、夹层-E、上导轮-F、导带-G、夹爪架-6。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座1、支撑臂2、轴承座3、机械动臂4、滑动器5、夹爪架6，所述机械动臂4前端设有相啮合的夹爪架6，所述夹爪架6装设在支撑臂2的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座3前端与机械动臂4啮合相接，所述机械动臂4前端设有与之通电相连的滑动器5，所述滑动器5包括导向体A、伸缩管B、下导轮C、滑槽D、夹层E、上导轮F、导带G，所述导向体A，所述导向体A上设有分别对接夹爪架6两壁的间隔式伸缩管B，所述伸缩管B设在夹层E的左右两槽处，所述夹层E上壁处设有表面凹槽跨接上导轮F的导带G，所述滑槽D设在夹层E的下壁处，且表面相摩擦下导轮C凹槽直线运动，所述下导轮C装设在对应的伸缩管B下层处，所述动力底座1与上方轴承座3的高度相间隔，所述支撑臂2下端与动力底座1相啮合，所述上导轮F与下导轮C同步运动，所述下导轮C与上端机械动臂4通电相连，所述导向体A装设在夹爪架6架空处之间。

本专利所说的伸缩管B延长自身长度时则夹爪架6张开宽度长为最大数值，缩减至最小长度时则夹爪架6张开宽度长对应缩减，夹爪架6宽度间隙能够有效适应上窄下宽的货物结构。

例如：在进行使用时，滑动器5设在机械动臂4啮合前端处的夹爪架6之间，导向体A位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管B，通电后使得下导轮C按照指令向中部夹层E的对应一侧移动，凹槽与滑槽D相摩擦滑动，夹层E壁面上部设有上导轮F，在导带G的传动特性下同步移动，使得夹爪架6两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

本实用新型解决的问题是手臂把手张合宽度固定，货物有大有小，特别是上窄下宽的货物结构，导致货物与夹爪之间的间隙过大，本实用新型通过上述部件的互相组合，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图