论文摘要
针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESimMATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程。通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性。最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾超,周俊强
关键词: 液压机,控制器,滑模变结构,变形反抗力
来源: 锻压技术 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,机械工业
单位: 天津理工大学电气电子工程学院,湖南华菱涟源钢铁有限公司
基金: 天津市应用基础与前沿技术研究计划(青年项目)(15JCQNJC42700)
分类号: TH137
DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.11.024
页码: 146-151
总页数: 6
文件大小: 946K
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