导读:本文包含了陀螺漂移论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺,误差,向量,光纤,系统,观测器,卡尔。
陀螺漂移论文文献综述
米长伟,毕建宏,吴旭,宋立平[1]（2019）在《机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法》一文中研究指出针对MEMS陀螺误差大的问题,提出了机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法。首先建立简化MEMS陀螺误差模型,提出HMM/RLS算法的零时延随机漂移处理算法,以解决FIR、HMM/KF等处理方法在滤波时延和效果上的矛盾。然后由弹载MEMS陀螺测量误差和安装角误差耦合得到参数区别,由此推导出快速MEMS陀螺零偏快速两点估计算法。该算法能在2.5 s内完成对MEMS陀螺零偏的估计补偿,其估计准确度达到90%以上。数学仿真和靶试数据处理的结果表明:HMM/RLS可以达到随机漂移处理的零时延,并兼顾了滤波时延和带宽。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年03期）
李晗[2]（2019）在《小波变换在抑制陀螺漂移率中的应用》一文中研究指出本文通过小波变换的方法抑制陀螺漂移率,运用MATLAB仿真手段将小波函数的抑制效果直观展示,并使用均方根误差评价方法选取最优方案。仿真结果表明,小波变换在抑制陀螺漂移率上表现优异。(本文来源于《南方农机》期刊2019年02期）
王献忠,张肖[3]（2018）在《陀螺与星敏感器组合定姿及陀螺漂移估计》一文中研究指出研究基于PI滤波估计陀螺角速率漂移的陀螺与星敏感器组合定姿算法,首先推导了陀螺角速率漂移与姿态偏差四元数之间的关系,并基于姿态偏差四元数和PI滤波估计陀螺角速率漂移;接着给出了分别基于J2000惯性系和轨道坐标系的星敏感器与陀螺组合定姿算法和姿态偏差四元数求解方法;最后进行了工程应用方式分析和仿真验证。本文基于PI滤波的组合定姿算法简单,易于工程实现,并已通过在轨考核验证。(本文来源于《航天控制》期刊2018年04期）
胡杰,朱倚娴,石潇竹[4]（2018）在《单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法》一文中研究指出为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差。进行了转台叁轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12h的定位误差为2.12nmile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年10期）
夏卫星,杨晓东[5]（2018）在《惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法》一文中研究指出为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的惯导系统陀螺漂移估计算法。首先引入了惯导系统水平姿态角的ESO估计算法;其次基于惯导系统姿态控制方程,研究并推导了陀螺漂移的ESO估计算法,给出了估计误差的量化分析结论;最后对算法进行了仿真验证。结果表明,基于ESO的陀螺漂移估计方法可在短时间内快速、无超调、高精度地估计出陀螺漂移,当ΔA_x=ΔA_y=10-5 g时,估计的稳态误差约为10~(-4)(°)/h,提高了惯导系统后续导航精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年12期）
车晓蕊,李杰,车明浪,兰洋[6]（2018）在《MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究》一文中研究指出MEMS陀螺漂移误差是影响惯性测量系统精度的主要误差源,针对这一问题,引入旋转调制方法和卡尔曼滤波方法,利用旋转调制方法抑制陀螺的常值漂移,利用卡尔曼滤波方法减小随机漂移,并进行了仿真和实验,对调制和滤波前后惯性测量系统的姿态角误差进行了对比,结果表明,利用旋转调制技术和卡尔曼滤波方法分别减小陀螺的常值漂移漂移和随机漂移后,由这两种漂移误差引起的姿态角误差明显减小,惯性测量系统的测量精度显着提高。(本文来源于《电子器件》期刊2018年02期）
洪贝,姜学鹏,陈青华,丁海强[7]（2016）在《基于在线LSSVM的陀螺漂移预测算法研究》一文中研究指出为了预测陀螺漂移趋势,以某型陀螺的漂移角速度时间序列为对象,建立基于最小二乘支持向量机的非线性时间预测模型,提出了一种基于Hermite矩阵求逆引理的在线更新算法。首先介绍最小二乘支持向量机及其在线算法,针对在线更新时存在复杂的矩阵求逆运算,结合核扩展矩阵为实对称矩阵的特点,利用Hermite矩阵求逆引理递推求取核扩展矩阵。实测的陀螺漂移数据预测应用研究表明,模型在线更新的过程中,本文算法能充分利用历史的训练结果和核扩展矩阵的特点来减小模型计算复杂度,运算速度快、预测精度高。(本文来源于《探索 创新 交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（上册）》期刊2016-10-31）
杨景花,李华中[8]（2016）在《数据挖掘的光纤陀螺漂移值误差分析与研究》一文中研究指出光纤陀螺仪漂移值产生原因十分复杂,具有非线性和随机性变化特点,结合光纤陀螺仪的漂移值误差变化的特点,提出一种数据挖掘的光纤陀螺仪的漂移值误差分析方法,首先采用经验模分解(EMD)对光纤陀螺仪的漂移值序列进行分解,然后分别采用极限学机和相关向量机分别对随机波动序列和趋势序列进行预测,最后对它们预测结果进行加权,得到光纤陀螺仪的漂移值预测值,并将该方法应用于具体的某光纤陀螺仪漂移值误差分析中,结果表明,本文方法的光纤陀螺仪漂移值预测精度达到95%以上,预测结果为光纤陀螺仪的寿命研究提供了有价值的参考依据。(本文来源于《激光杂志》期刊2016年06期）
田颖,汪立新,李灿,陈伟[9]（2015）在《基于EEMD-RVM的陀螺漂移混合建模预测》一文中研究指出陀螺漂移序列具有非平稳和非线性的特点,针对单一模型难以对其实现精确预测的问题,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和相关向量机(RVM)的混合建模方法,实现对陀螺漂移序列的区间预测。首先,利用集合经验模态分解将漂移序列分解为多个模态和一个余量;将模态区分为噪声和趋势两个分量,对噪声分量建立分布模型,对趋势分量建立RVM模型,两者等权相加还原得混合模型;最后,给定置信度,得到置信区间预测结果。将该方法用于某振动陀螺漂移序列预测实例,结果表明:该混合预测模型能准确预测陀螺漂移,其中RVM的预测精度达到99.86%,且验证集以给定的置信度落在预测区间内,可为陀螺的寿命预测和性能分析提供依据。(本文来源于《传感技术学报》期刊2015年10期）
李瑶,徐晓苏,陈臣[10]（2015）在《一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用》一文中研究指出针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG)的捷联惯导系统开展研究.采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计.样机实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年05期）
陀螺漂移论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文通过小波变换的方法抑制陀螺漂移率,运用MATLAB仿真手段将小波函数的抑制效果直观展示,并使用均方根误差评价方法选取最优方案。仿真结果表明,小波变换在抑制陀螺漂移率上表现优异。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺漂移论文参考文献
[1].米长伟,毕建宏,吴旭,宋立平.机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法[J].兵工自动化.2019
[2].李晗.小波变换在抑制陀螺漂移率中的应用[J].南方农机.2019
[3].王献忠,张肖.陀螺与星敏感器组合定姿及陀螺漂移估计[J].航天控制.2018
[4].胡杰,朱倚娴,石潇竹.单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法[J].系统工程与电子技术.2018
[5].夏卫星,杨晓东.惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法[J].系统工程与电子技术.2018
[6].车晓蕊,李杰,车明浪,兰洋.MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究[J].电子器件.2018
[7].洪贝,姜学鹏,陈青华,丁海强.基于在线LSSVM的陀螺漂移预测算法研究[C].探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（上册）.2016
[8].杨景花,李华中.数据挖掘的光纤陀螺漂移值误差分析与研究[J].激光杂志.2016
[9].田颖,汪立新,李灿,陈伟.基于EEMD-RVM的陀螺漂移混合建模预测[J].传感技术学报.2015
[10].李瑶,徐晓苏,陈臣.一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用[J].控制与决策.2015
论文知识图
