传动设备及马桶坐垫起落装置论文和设计-陈斌

全文摘要

本实用新型提供一种传动设备，其包括电机、减转速部、制动部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括依次连接的第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构及第三级行星齿轮结构，第一级行星齿轮结构与所述电机连接并被带动转动，第一级行星齿轮结构带动第二级行星齿轮结构转动，第二级行星齿轮结构带动第三级行星齿轮结构转动，所述第三级行星齿轮结构可相对于第二壳体转动，所述输出部与第三级行星齿轮结构连接以传递减速后的转速，所述制动部与减转速部连接用于对减转速部进行制动。本实用新型还提供一种马桶坐垫起落装置，其包括上述的传动设备。本实用新型的传动设备具有使用寿命较高的优点。

主设计要求

1.一种传动设备，用于将动力传给与之连接的从动设备，其特征在于：所述传动设备包括电机、减转速部、制动部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括依次连接的第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构及第三级行星齿轮结构，第一级行星齿轮结构与所述电机连接并被带动转动，第一级行星齿轮结构带动第二级行星齿轮结构转动，第二级行星齿轮结构带动第三级行星齿轮结构转动，所述第三级行星齿轮结构可相对于第二壳体转动，所述输出部与第三级行星齿轮结构连接以传递减速后的转速，所述制动部与减转速部连接用于对减转速部进行制动。

设计方案

2.如权利要求1所述传动设备，其特征在于：所述电机包括输出端，所述第一级行星齿轮结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一轮盘，所述第一太阳轮与输出端固定连接并可被输出端带动转动，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第一行星轮设置在第一轮盘的一面上，所述第一齿圈固定设置在第二壳体的内壁，所述第一行星轮与第一齿圈啮合；

所述第二级行星齿轮结构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈及第二轮盘，所述第二太阳轮固定设置在第一轮盘的另一面上，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合，所述第二行星轮设置在第二轮盘的一面上，所述第二齿圈固定设置在第二壳体的内壁，所述第二行星轮与第二齿圈啮合，所述第二轮盘的另一面与第三级行星齿轮结构连接。

3.如权利要求2所述的传动设备，其特征在于：所述第三级行星齿轮结构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三齿圈及第三轮盘，所述第三太阳轮与第二级行星齿轮结构固定连接并被第二级行星齿轮结构带动转动，所述第三太阳轮与第三行星轮啮合，第三太阳轮远离第二级行星齿轮结构的一面上设置有第一连接模块，所述第三行星轮设置在第三轮盘靠近第三太阳轮的一面上且该面上设置有第二连接模块，所述第三轮盘远离第三太阳轮的一面与输出部连接；

所述第三齿圈与第三行星轮啮合，所述第三齿圈设置在第二壳体的内壁上并可相对第二壳体转动，且在第三齿圈远离第三行星轮的一面上设置有第一调节模块，在所述第二壳体上设置有第二调节模块；

所述第一连接模块和第二连接模块、第一调节模块和第二调节模块与外部电源连接，其通电后可产生磁力。

4.如权利要求3所述的传动设备，其特征在于：所述制动部包括第一制动结构，所述第三轮盘的边缘设置一齿区域，所述第一制动结构为一非转动齿结构，所述第三轮盘在转动一定角度后齿区域与第一制动结构卡接以使停止转动进而停止齿轮组对输出部力的作用。

5.如权利要求4所述的传动设备，其特征在于：所述制动部还包括第二制动结构，所述第二制动结构为扭簧，所述输出部包括第三壳体，所述第三壳体与第二壳体固定连接，所述第二制动结构一端与第三轮盘连接，另一端与第三壳体连接，当第三轮盘转动时，第三轮盘带动第二制动结构的一端运动，第二制动结构会提供给第三轮盘反作用力以对第三轮盘进行制动。

6.如权利要求3所述的传动设备，其特征在于：所述第二太阳轮与第一轮盘一体成型而成和\/或所述第三太阳轮与第二轮盘一体成型而成。

7.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构及第三级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构和\/或单排双级行星齿轮机构。

8.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组和从动设备连接以传递齿轮组减速后的转速给从动设备，所述传动部为柱状结构且其侧面设置有定位件。

9.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于：所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组和从动设备连接以传递齿轮组减速后的转速给从动设备，所述传动部为中空状结构且其内设置有定位槽。

10.一种马桶坐垫起落装置，其特征在于：所述马桶坐垫包括如权利要求1-9任一项所述的传动设备、从动设备及马桶坐垫，所述传动设备通过输出部与从动设备连接用于将经减转速部减速后的转速传送给从动设备，所述从动设备与马桶坐垫连接，从动设备根据传动设备传送的动力控制马桶坐垫的起落。

设计说明书

【技术领域】

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及传动设备及马桶坐垫起落装置。

【背景技术】

市面上大多数的传动装置要么就是未设置有制动部对齿轮组进行制动，要么就是传动装置中的齿轮与其连接的从动装置直接连接，使得传动装置的使用寿命较低。

因此，如何解决目前传动装置使用寿命较低的问题，便成了解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种传动设备及马桶坐垫起落装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种传动设备，其包括电机、减转速部、制动部及输出部，所述减转速部包括第二壳体与设置于第二壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括依次连接的第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构及第三级行星齿轮结构，第一级行星齿轮结构与所述电机连接并被带动转动，第一级行星齿轮结构带动第二级行星齿轮结构转动，第二级行星齿轮结构带动第三级行星齿轮结构转动，所述第三级行星齿轮结构可相对于第二壳体转动，所述输出部与第三级行星齿轮结构连接以传递减速后的转速，所述制动部与减转速部连接用于对减转速部进行制动。

优选地，所述电机包括输出端，所述第一级行星齿轮结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一轮盘，所述第一太阳轮与输出端固定连接并可被输出端带动转动，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第一行星轮设置在第一轮盘的一面上，所述第一齿圈固定设置在第二壳体的内壁，所述第一行星轮与第一齿圈啮合；

优选地，所述第三级行星齿轮结构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三齿圈及第三轮盘，所述第三太阳轮与第二级行星齿轮结构固定连接并被第二级行星齿轮结构带动转动，所述第三太阳轮与第三行星轮啮合，第三太阳轮远离第二级行星齿轮结构的一面上设置有第一连接模块，所述第三行星轮设置在第三轮盘靠近第三太阳轮的一面上且该面上设置有第二连接模块，所述第三轮盘远离第三太阳轮的一面与输出部连接；

所述第一连接模块和第二连接模块、第一调节模块和第二调节模块与外部电源连接，其通电后可产生磁力。

优选地，所述制动部包括第一制动结构，所述第三轮盘的边缘设置一齿区域，所述第一制动结构为一非转动齿结构，所述第三轮盘在转动一定角度后齿区域与第一制动结构卡接以使停止转动进而停止齿轮组对输出部力的作用。

优选地，所述制动部还包括第二制动结构，所述第二制动结构为扭簧，所述输出部包括第三壳体，所述第三壳体与第二壳体固定连接，所述第二制动结构一端与第三轮盘连接，另一端与第三壳体连接，当第三轮盘转动时，第三轮盘带动第二制动结构的一端运动，第二制动结构会提供给第三轮盘反作用力以对第三轮盘进行制动。

优选地，所述第二太阳轮与第一轮盘一体成型而成和\/或所述第三太阳轮与第二轮盘一体成型而成。

优选地，所述第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构及第三级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构和\/或单排双级行星齿轮机构。

优选地，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组和从动设备连接以传递齿轮组减速后的转速给从动设备，所述传动部为柱状结构且其侧面设置有定位件。

优选地，所述输出部包括传动部，所述传动部分别与齿轮组和从动设备连接以传递齿轮组减速后的转速给从动设备，所述传动部为中空状结构且其内设置有定位槽。

本实用新型还提供一种马桶坐垫起落装置，其包括上述的传动设备、从动设备及马桶坐垫，所述传动设备通过输出部与从动设备连接用于将经减转速部减速后的转速传送给从动设备，所述从动设备与马桶坐垫连接，从动设备根据传动设备传送的动力控制马桶坐垫的起落。

相对于现有技术，本实用新型的传动设备具有如下优点：

1、通过设置第一调节模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块，以实现传动设备可以变化不同的减速模式。

2、该传动设备的减转速部包括两行星齿轮机构，可有效地进行减速，减转速部将电机减速后的转速通过输出部传给从动设备；输出部的设置可避免从动设备与齿轮组直接连接而可能造成齿轮组的损坏，且输出部可在一定程度上增长齿轮组的作用距离，有利于加长齿轮组与从动设备的距离；制动部的设置也有利于在传动部带动从动设备运动到一定位置是对齿轮组进行制动以防齿轮组持续运转降低传动设备的使用寿命。

3、第二太阳轮与第一轮盘、第三太阳轮与第二轮盘一体成型，有利于增加第一轮盘与第二太阳轮之间的固定程度，利于提升传动设备的使用寿命。

4、传动部为柱状结构，且其上设置有定位件方便与从动设备的稳固连接，增加了传动部的适配范围。

5、第一级行星齿轮结构、第二级行星齿轮结构与第三级行星齿轮结构为单排单级行星齿轮机构或单排双级行星齿轮机构，具有较好地减转速的性能。

【附图说明】

图1A是本实用新型传动设备的立体结构示意图。

图1B是本实用新型传动设备一剖面结构示意图。

图2是本实用新型传动设备之减转速部与传动部的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型传动设备之第一级行星齿轮结构除第一齿圈部分的立体结构示意图。

图4是本实用新型传动设备之第二级行星齿轮结构除第二齿圈部分的立体结构示意图。

图5是本实用新型传动设备之减转速部、制动部及输出部的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、传动设备；11、电机；12、减转速部；13、制动部；14、输出部；111、第一壳体；112、输出端；121、第二壳体；122、齿轮组；141、第三壳体；142、传动部；131、第一制动结构；132、第二制动结构；123、第一级行星齿轮结构；124、第二级行星齿轮结构；125、第三级行星齿轮结构；1231、第一太阳轮；1232、第一行星轮；1233、第一齿圈；1234、第一轮盘；1241、第二太阳轮；1242、第二行星轮；1243、第二齿圈；1244、第二轮盘；1251、第三太阳轮；1252、第三行星轮；1253、第三齿圈；1254、第三轮盘；1255、齿区域；143、定位件。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1A和图1B，本实用新型提供一种传动设备10，用于将动力传给与之连接的从动设备，其包括电机11、减转速部12、制动部13及输出部14，电机11与减转速部12的一端固定连接并带动减转速部12转动，减转速部12的另一端与输出部14固定连接并带动输出部14转动，减转速部12用于将电机11的转速进行减速处理后传到输出部14，输出部14将经减速处理后的转速传送给从动设备，制动部13与减转速部12连接用于制动减转速部12。

请继续参阅图1B，电机11包括第一壳体111与输出端112，减转速部12包括第二壳体121与设置在第二壳体121内的齿轮组122，输出部14包括第三壳体141及传动部142，第一壳体111与第二壳体121的一端固定连接，输出端112与齿轮组122的一端固定连接，第三壳体141与第二壳体121的另一端固定连接，传动部142与齿轮组122的另一端固定连接，输出端112带动齿轮组122转动，转动的齿轮组122带动传动部142相对第三壳体141转动。制动部13包括第一制动结构131与第二制动结构132，第一制动结构131一端与第三壳体141固定连接，另一端与齿轮组122连接用于制动齿轮组122，第二制动结构132分别与第三壳体141和齿轮组122连接用于制动齿轮组122。其中第一壳体111、第二壳体121与第三壳体141可为一体成型或在分体成型后固定连接，具体地，第一壳体111与第二壳体121、第二壳体121与第三壳体141通过销钉的方式固定连接。

请参阅图2，齿轮组122包括固定连接的第一级行星齿轮结构123、第二级行星齿轮结构124与第三级行星齿轮结构125，输出端112与第一级行星齿轮结构123固定连接并带动第一级行星齿轮结构123转动，第一级行星齿轮结构123与第二级行星齿轮结构124固定连接并带动第二级行星齿轮结构124转动，第二级行星齿轮结构124与第三级行星齿轮结构125连接并带动第三级行星齿轮结构125转动，第三级行星齿轮结构125与传动部142固定连接并带动传动部142转动。

请继续参阅图2，第一级行星齿轮结构123包括第一太阳轮1231、第一行星轮1232、第一齿圈1233与第一轮盘1234，第一太阳轮1231与输出端112固定连接并被输出端112带动转动，第一太阳轮1231与第一行星轮1232啮合，第一行星轮1232设置在第一轮盘1234的一面上，第一齿圈1233固定设置在第二壳体121的内壁，第一行星轮1232与第一齿圈1233啮合。

请参阅图3，优选第一行星轮1232设置有三个，其均匀分布于以第一太阳轮1231轴向为圆心的圆周上，三个第一行星轮1232与第一太阳轮1231啮合。

第二级行星齿轮结构124包括第二太阳轮1241、第二行星轮1242、第二齿圈1243与第二轮盘1244，第二太阳轮1241与第一轮盘1234远离第一行星轮1232的一面固定连接并被第一轮盘1234带动转动，第二太阳轮1241与第二行星轮1242啮合，第二行星轮1242设置在第二轮盘1244的一面上，第二齿圈1243固定设置在第二壳体121的内壁，第二行星轮1242与第二齿圈1243啮合。

请参阅图4，优选第二行星轮1242设置有三个，其均匀分布于以第二太阳轮1241轴向为圆心的圆周上，三个第二行星轮1242与第二太阳轮1241啮合。

第三级行星齿轮结构125包括第三太阳轮1251、第三行星轮1252、第三齿圈1253及第三轮盘1254，第三太阳轮1251与第二轮盘1244远离第二行星轮1242的一面固定连接并被第二轮盘1244带动转动，第三太阳轮1251与第三行星轮1252啮合，第三行星轮1252设置在第三轮盘1254的一面上，第三轮盘1254的另一面与传动部142固定连接，第三齿圈1253设置在第二壳体121的内壁上并可相对于第二壳体121转动，第三行星轮1252与第三齿圈1253啮合。

请继续参阅图2，第三齿圈1253远离第三行星轮1252的一面上设置有第一调节模块(图未示)，第二壳体121的内壁上设置有第二调节模块(图未示)。第一调节模块及第二调节模块与外部电源连接，其第一调解模块及第二调节模块在通电后可产生磁力。当第一调解模块及第二调节模块通电时，第三齿圈1253与第二壳体121内壁磁性吸附，第三齿圈1253无法相对第二壳体121转动。

第三太阳轮1251远离第二轮盘1244的一面设置有第一连接模块(图未示)，第三轮盘1254靠近第三太阳轮1251的一面上设置有第二连接模块(图未示)，第一连接模块及第二连接模块与外部电源连接，当第一连接模块与第二连接模块通电时，产生磁力，相互吸附以使第三太阳轮1251与第三轮盘1254磁性吸附连接。可以理解，第一调节模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块皆可以为电磁铁或硅钢片，只要通电后能产生磁力即可。

当该电机11工作，且第一调节模块及第二调节模块通电，第一连接模块及第二连接模块不通电时，输出端112带动第一太阳轮1231转动，第一太阳轮1231带动与之啮合的第一行星轮1232转动，第一行星轮1232与第一齿圈1233配合，以带动第一轮盘1234转动，第一轮盘1234在转动时带动与之固定连接的太阳轮转动，第二太阳轮1241带动与之啮合的第二行星轮1242转动，第二行星轮1242与第二齿圈1243配合，以带动第二轮盘1244转动，第二轮盘1244在转动时带动与之固定连接的第三太阳轮1251转动，第三太阳轮1251带动第三行星轮1252转动，第三行星轮1252与第三齿圈1253配合以带动第三轮盘1254转动，进而第三轮盘1254带动与之固定连接的传动部142转动。经齿轮组122配合将电机11较快的转速减速到符合实际要求的转速并通过传动部142输出给从动设备。

可以理解，第一行星轮1232与第一齿圈1233配合以使第一轮盘1234转动的具体原理为：通过第一太阳轮1231、第一行星轮1232及第一齿圈1233之间的合力配合，以提供给第一轮盘1234转动的力。如，当第一太阳轮1231顺时针转动时，第一行星轮1232与之外啮合，即第一行星轮1232受到第一太阳轮1231逆时针方向的力，从而使第一行星轮1232逆时针转动。由于第一行星轮1232与第二齿圈1243啮合，因此第一行星轮1232会带动第一齿圈1233一同逆时针转动。但由于第一齿圈1233固定设置于第二壳体121的内壁上，无法相对第二壳体121转动，第一行星轮1232在第一齿圈1233上滚动，第一齿圈1233会给第一行星轮1232提供与滚动方向相反的力，也即顺时针方向的力，第一行星轮1232固定连接于第一轮盘1234上，所以第一轮盘1234在该力的作用下顺时针旋转。即，只有当第一齿圈1233无法相对第二壳体121转动时，第一轮盘1234才会受力转动，从而带动第二太阳轮1241转动。第二行星轮1242与第二齿圈1243配合使第二轮盘1244转动的原理同第一行星轮1232与第一齿圈1233配合以使第一轮盘1234转动的原理。同理，只有当第二齿圈1243不可相对第二壳体121转动时，即第一调节模块与第二调节模块通电磁性吸附时，第三轮盘1254才会受力转动，从而带动传动部142转动。

在本实施例中，第一齿圈1233与第二齿圈1243的齿数相同，与第三齿圈1253的齿数不同，第一齿圈1233、第一行星轮1232啮合的传动比与第二齿圈1243、第二行星轮1242啮合的传动比相同，与第三齿圈1253、第三行星轮1252啮合的传动比不同。

本实用新型提供的传动设备10可通过控制第一调解模块、第二调节模块、第一连接模块及第二连接模块之间的通电，以实现不同传动比的输出。

具体为，当第一调解模块、第二调节模块通电，第一连接模块及第二连接模块不通电时，传动设备10的传动方式如上述三级行星轮系的减速传动方式，及同时利用第一级行星齿轮结构123、第二级行星齿轮结构124及第三级行星齿轮结构125进行逐步减速的传动方式。

当第一调节模块及第二调节模块不通电，第一连接模块及第二连接模块通电时，传动设备10的传动方式为：电机11带动第一太阳轮1231转动，第一太阳轮1231带动与之啮合的第一行星轮1232转动，第一行星轮1232与第一齿圈1233配合以带动第一轮盘1234转动，从而带动设置于第一轮盘1234上的第二太阳轮1241转动。转动的第二太阳轮1241与啮合的第二行星轮1242及第二齿圈1243配合带动第二轮盘1244转动，第二轮盘1244带动固定于其上的第三太阳轮1251转动，由于第一调节模块及第二调节模块不通电，即第三齿圈1253可相对第二壳体121转动，也即无法带动第三轮盘1254转动。但是由于第一连接模块与第二连接模块通电，所述第三太阳轮1251与第三轮盘1254磁性吸附，第三太阳轮1251可直接带动第三轮盘1254转动以带动传动部142转动，实现将动力输出给从动设备。也即，当第一调节模块及第二调节模块不通电，第一连接模块与第二连接模块通电时，传动设备10的传动方式为通过第一级行星齿轮结构123与第二级行星齿轮结构124两级行星轮系减速传动方式。

通过两种不同的减速传动方式，可实现不同转速的传输，以增大传动设备10的使用范围。

可以理解，第一级行星齿轮结构123、第二级行星齿轮结构124与第三级行星齿轮结构125为单排单级行星齿轮机构或双排双级行星齿轮结构，包括但不限于此，只要满足电机11经齿轮组122后输出的转速降低即可；优选地，第二太阳轮1241与第一轮盘1234和\/或第三太阳轮1251与第二轮盘1244一体成型而成，包括但不限于此，也可以通过分体成型后固定而成。

请参阅图5，第三轮盘1254的边缘设置有一齿区域1255，第一制动结构131为一非转动齿结构，第一制动结构131一端与第二壳体121固定，另一端与第三壳体141固定，第三轮盘1254之齿区域1255在转动一定角度后与第一制动结构131卡接而停止转动进而齿轮组122对输出部14力的作用。

第二制动结构132优选为扭簧结构，其一端与第三轮盘1254连接，另一端与第三壳体141连接，当第三轮盘1254转动时会带动与之连接的第二制动结构132一端运动，由于第二制动结构132另一端固定不动，第二制动结构132会提供给第三轮盘1254反作用力以对第三轮盘1254进行制动。

第一制动结构131与第二制动结构132可有效对齿轮组122进行制动以便第三轮盘1254在转动到合适角度时停止继续在该方向上的转动。

请继续参阅5，传动部142与齿轮组122之第三轮盘1254固定连接，第二制动结构132套设在传动部142上，传动部142呈柱状结构，其侧面设置有定位件143，定位件143可为齿、键槽或传动轴结构，优选地，本实用新型的定位件143为传动轴结构。

在一些实施例中，为了增加传动部142的适配范围，传动部142也可为中空状结构，且其内设置有定位槽以便与从动设备连接传送动力。

本实用新型还提供一种马桶坐垫起落装置(图未示)，其包括上述的传动设备10、从动设备及马桶坐垫，传动设备10在通电时将经减速部减速后的转速通过传动部142传送给从动设备，从动设备与马桶坐垫连接以根据传动设备10传送的动力控制马桶坐垫的起落。