基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法

论文摘要

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。

论文目录

• 1 前言
• 2 车辆运动轨迹差动成像重构原理
•   2.1 速度积分法
•   2.2 差动成像车辆运动参数检测原理
• 3 差动成像轨迹重构的实现
•   3.1 时域差动成像设计
•   3.2 图像匹配方法
•   3.3 系统误差校正
•     3.3.1 图像畸变校正
•     3.3.2 侧倾与高度误差校正
• 4 试验与结果分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张辉,陈静萍,林军记,王浩远,龚文森

关键词: 差动成像,汽车轨迹,速度积分,汽车运动参数,图像匹配

来源: 汽车技术 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室

分类号: TP391.41;U463.6

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180818

页码: 8-12

总页数: 5

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