一种镜架用装配设备论文和设计-陶跃华

全文摘要

本发明公开了一种镜架用装配设备，涉及眼镜领域。该装置包括底座、安装座，安装座上设有固定镜腿的夹持机构，底座上设有支撑座，支撑座内设有振动盘；支撑座上设置有滑动座，滑动座上设置有固定座，固定座上设置有电机，电机的机轴上设置有安装管，安装管位于振动盘的出料端的上方，并且安装管的下端设置有电批头；支撑座上设置有第一气缸，第一气缸用于驱动滑动座靠近或远离夹持机构；固定座的上端面设置有第二气缸，第二气缸用于驱动固定座上下运动。本发明具有以下优点和效果：通过设置自动化的装配设备完成镜架的装配，完美的代替了人工装配。从而大幅度的降低了工人的劳动强度，使得镜架的装配过程更加轻松方便，达到了方便装配的效果。

主设计要求

1.一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有用于固定镜腿(72)的夹持机构(3)，所述底座(1)上设置有中空的支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部设置有振动盘(51)；所述支撑座(5)上设置有滑动座(52)，所述滑动座(52)上设置有固定座(53)，所述固定座(53)上设置有电机(6)，所述电机(6)的机轴上设置有安装管(61)，所述安装管(61)位于所述振动盘(51)的出料端的上方，并且所述安装管(61)的下端设置有电批头(62)；所述支撑座(5)上设置有第一气缸(57)，所述第一气缸(57)用于驱动所述滑动座(52)靠近或远离所述夹持机构(3)；所述固定座(53)的上端面设置有第二气缸(58)，所述第二气缸(58)用于驱动所述固定座(53)上下运动；所述夹持机构(3)包括固定于所述安装座(2)上端面的第一夹持块(31)、滑动连接于所述安装座(2)上端面的第二夹持块(32)，所述安装座(2)的侧壁设置有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)用于驱动所述第二夹持块(32)靠近或远离所述第一夹持块(31)，并且所述安装座(2)上还设置有用于对卡块(75)进行定位的定位机构(4)。

设计方案

1.一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有用于固定镜腿(72)的夹持机构(3)，所述底座(1)上设置有中空的支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部设置有振动盘(51)；

所述支撑座(5)上设置有滑动座(52)，所述滑动座(52)上设置有固定座(53)，所述固定座(53)上设置有电机(6)，所述电机(6)的机轴上设置有安装管(61)，所述安装管(61)位于所述振动盘(51)的出料端的上方，并且所述安装管(61)的下端设置有电批头(62)；

所述支撑座(5)上设置有第一气缸(57)，所述第一气缸(57)用于驱动所述滑动座(52)靠近或远离所述夹持机构(3)；所述固定座(53)的上端面设置有第二气缸(58)，所述第二气缸(58)用于驱动所述固定座(53)上下运动；

所述夹持机构(3)包括固定于所述安装座(2)上端面的第一夹持块(31)、滑动连接于所述安装座(2)上端面的第二夹持块(32)，所述安装座(2)的侧壁设置有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)用于驱动所述第二夹持块(32)靠近或远离所述第一夹持块(31)，并且所述安装座(2)上还设置有用于对卡块(75)进行定位的定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述定位机构(4)包括设置于所述安装座(2)的一侧上端面的滑动孔(41)，所述滑动孔(41)内竖直设置有滑动杆(42)，所述滑动孔(41)底壁与所述滑动杆(42)的下端面之间设置有回复弹簧(43)，所述滑动杆(42)的上端面设置有定位针(44)，所述定位针(44)用于穿设卡块(75)上的螺纹孔(78)。

3.根据权利要求2所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述安装座(2)靠近所述滑动孔(41)的一侧水平设置有顶杆(22)，所述顶杆(22)用于压紧镜腿(72)内壁，所述安装座(2)的侧壁设置有第四气缸(23)，所述第四气缸(23)用于驱动所述顶杆(22)靠近或远离所述第二夹持块(32)。

4.根据权利要求3所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述安装座(2)靠近所述滑动孔(41)的一侧设置有调节座(24)，所述调节座(24)背离所述安装座(2)的一侧设置有第五气缸(25)，所述第五气缸(25)的活塞杆穿设过所述调节座(24)后，位于所述调节座(24)外部，所述第五气缸(25)的活塞杆的端部设置有橡胶锤头(26)。

5.根据权利要求4所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述安装座(2)的侧壁水平转动连接有螺杆(27)，所述底座(1)上设置有限位座(11)，所述限位座(11)上贯穿有螺孔(12)，并且所述螺杆(27)螺纹连接于所述螺孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述螺杆(27)的外壁螺纹连接有一对螺母(28)，一对所述螺母(28)分布于所述限位座(11)的两侧，且用于压紧所述限位座(11)的两侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述滑动座(52)的上端面竖直设置有多个导向杆(54)，所述固定座(53)上竖直设置有多个滑动连接于所述导向杆(54)的导向管(55)。

8.根据权利要求7所述的一种镜架(7)用装配设备，其特征在于：所述导向杆(54)的外壁套设有复位弹簧(56)，所述复位弹簧(56)位于所述滑动座(52)与所述固定座(53)之间。

设计说明书

技术领域

本发明涉及眼镜领域，特别涉及一种镜架用装配设备。

背景技术

眼镜是镶嵌在框架内的透镜镜片，戴在眼睛前方，以改善视力、保护眼睛或作装饰用途。其中眼镜主要由镜片、镜架组成。

如图4、图5所示，传统的镜架7包括镜框71以及一对镜腿72，镜框71的两端均设置有供镜腿72安装固定的腿座73。镜腿72的一端内壁设置有安装块74，安装块74的前端设置有卡块75。腿座73的内壁设置有支撑块76，支撑块76的侧壁设置有供卡块75嵌入的卡槽77。卡块75以及支撑块76上贯穿有相互连通的螺纹孔78，螺纹孔78内螺纹连接有螺钉79。

当装配上述镜架时，需要先对镜框进行固定，然后将卡块嵌入卡槽内，并使两者上的螺纹孔相互连通后，再利用人工将螺钉旋入螺纹孔内。大幅度的增大了工人的劳动强度，导致镜架的装配过程很不方便，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜架用装配设备，具有方便装配的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种镜架用装配设备，包括底座，所述底座上设置有安装座，所述安装座上设置有用于固定镜腿的夹持机构，所述底座上设置有中空的支撑座，所述支撑座的内部设置有振动盘；所述支撑座上设置有滑动座，所述滑动座上设置有固定座，所述固定座上设置有电机，所述电机的机轴上设置有安装管，所述安装管位于所述振动盘的出料端的上方，并且所述安装管的下端设置有电批头；所述支撑座上设置有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述滑动座靠近或远离所述夹持机构；所述固定座的上端面设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述固定座上下运动。

通过采用上述技术方案，当使用上述装置装配镜架时，先利用夹持机构对镜腿进行夹持固定，并使带有卡块的一端朝向电批头。然后将镜框取出，握持镜框靠近镜腿，同时使得卡块嵌入支撑块上的卡槽内，并且保证卡块与支撑块上的螺纹孔相互对准后，利用振动盘将螺钉传输至电批头位置，此时电批头吸住螺钉的螺帽位置。然后利用第一气缸驱动滑动座朝向镜腿方向运动，滑动座带动固定座以及电机同步运动，电机带动安装管以及电批头同步运动，直至电批头运动至卡块的正上方后，利用第二气缸驱动固定在向下运动，固定座带动安装管以及电批头同步向下运动。与此同时，启动电机，利用电机带动安装管以及电批头旋转，电批头带动螺钉旋转并向下运动，此时即可将螺钉旋紧于螺纹孔内，从而实现镜框与镜腿的装配。最后再驱动第一气缸以及第二气缸复位后，将镜框以及镜腿取下后，再对另一个镜腿进行装配，即可实现整个镜架的装配。与传统的人工装配相比，采用自动化的装配设备，完成镜架的装配，大幅度的降低了工人的劳动强度，使得镜架的装配过程更加轻松方便，达到了方便装配的效果。同时提高了镜架的装配速率以及生产效率。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括固定于所述安装座上端面的第一夹持块、滑动连接于所述安装座上端面的第二夹持块，所述安装座的侧壁设置有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第二夹持块靠近或远离所述第一夹持块，并且所述安装座上还设置有用于对卡块进行定位的定位机构。

通过采用上述技术方案，当使用上述夹持机构时，将镜腿放置于第一夹持块与第二夹持块之间的安装座上，并利用定位机构对卡块进行定位后，再启动第三气缸，利用第三气缸驱动第二夹持块靠近第一夹持块，利用第一夹持块与第二夹持块的配合，实现对镜腿的夹持的固定。夹持机构的结构简洁，操作方便，从而使得镜腿的夹持过程更加方便快捷，同时使得镜架的装配过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述定位机构包括设置于所述安装座的一侧上端面的滑动孔，所述滑动孔内竖直设置有滑动杆，所述滑动孔底壁与所述滑动杆的下端面之间设置有回复弹簧，所述滑动杆的上端面设置有定位针，所述定位针用于穿设卡块上的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，当将镜腿安装于夹持机构位置时，将卡块上的螺纹孔套设于定位针的外壁，再对镜腿进行夹持固定，即可利用定位针实现卡块的定位。并且当握持镜框靠近镜腿时，驱动定位针向下运动，定位针带动滑动杆向下滑动，并压动回复弹簧压缩。直至卡块嵌入支撑块上的卡槽内时，再松开定位针，此时回复弹簧弹开，并推动滑动杆以及定位针向上运动，此时定位针依次插接支撑块以及卡块上的螺纹孔，从而实现镜腿与镜框的定位。定位机构的结构简洁，使用方便，并且可以实现镜腿与镜框的双重定位，进而使得镜腿以及镜框的安装过程更加轻松方便，同时使得镜架的装配过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述安装座靠近所述滑动孔的一侧水平设置有顶杆，所述顶杆用于压紧镜腿内壁，所述安装座的侧壁设置有第四气缸，所述第四气缸用于驱动所述顶杆靠近或远离所述第二夹持块。

通过采用上述技术方案，当利用夹持机构夹持固定镜腿后，再启动第四气缸，利用第四气缸驱动顶杆靠近第二夹持块。并且此时顶杆逐渐靠近镜腿的内壁，直至顶杆压紧镜腿内壁，且镜腿的外壁抵紧第二夹持块的内壁时，实现镜腿的进一步压紧固定，使得镜腿可以更加稳定的固定于夹持机构上，进而使得螺钉可以完全对准螺纹孔，从而使得螺钉可以顺利且精准的旋入螺纹孔内，提高了镜架的装配精度。

本发明的进一步设置为：所述安装座靠近所述滑动孔的一侧设置有调节座，所述调节座背离所述安装座的一侧设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿设过所述调节座后，位于所述调节座外部，所述第五气缸的活塞杆的端部设置有橡胶锤头。

通过采用上述技术方案，当镜腿被夹持机构夹紧固定后，启动第五气缸，此时第五气缸驱动橡胶锤头轻击镜腿的端部，进一步实现对镜腿的矫正，使得镜腿的卡块上的螺纹孔可以更加精准的对准于螺钉的下端，从而提高了镜架的装配精度。

本发明的进一步设置为：所述安装座的侧壁水平转动连接有螺杆，所述底座上设置有限位座，所述限位座上贯穿有螺孔，并且所述螺杆螺纹连接于所述螺孔。

通过采用上述技术方案，当上述装置在长时间的使用后，需要对安装座进行矫正，即需要保证电批头运动后，电批头上的螺钉要完全对准定位针的上端。此时转动螺杆，螺杆沿着螺孔的内壁运动，此时螺杆拉动安装座同步运动，此时测量定位针与电批头中部之间的同轴度。直至安装座上的定位针完全对准电批头的中部位置时，不再旋动螺杆，此时安装座不再继续运动，从而完成安装座的矫正以及精度调节，从而提高了镜架的装配精度。

本发明的进一步设置为：所述螺杆的外壁螺纹连接有一对螺母，一对所述螺母分布于所述限位座的两侧，且用于压紧所述限位座的两侧壁。

通过采用上述技术方案，当安装座矫正完毕后，再旋紧一对螺母，使得一对螺母压紧限位座的两侧外壁后，实现螺杆的锁紧固定，从而实现整个安装座的进一步锁紧固定，提高了安装座使用时的稳定性，从而提高了整个装置的使用稳定性。

本发明的进一步设置为：所述滑动座的上端面竖直设置有多个导向杆，所述固定座上竖直设置有多个滑动连接于所述导向杆的导向管。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆与导向管的配合，使得固定座只能沿着导向杆的外壁上下往复运动，实现固定座的限位，从而避免固定座出现晃动现象，提高了固定座的稳定性，从而提高了整个装置的使用稳定性。

本发明的进一步设置为：所述导向杆的外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述滑动座与所述固定座之间。

通过采用上述技术方案，当固定座向下运动时，固定座压动复位弹簧压缩，此时利用复位弹簧的回弹力为固定座提供一定的缓冲力，使得固定座缓慢的向下运动，降低了固定座的晃动幅度，从而进一步提高了固定座的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置自动化的装配设备完成镜架的装配，完美的代替了人工装配。从而大幅度的降低了工人的劳动强度，使得镜架的装配过程更加轻松方便，达到了方便装配的效果；

2.通过设置结构简洁、稳定性好的夹持机构固定镜腿，使得镜腿的夹持过程更加方便快捷，同时使得镜架的装配过程更加轻松方便；

3.通过设置定位机构实现镜腿与镜框的双重定位，又加设顶杆进一步固定镜腿，使得镜腿可以更加稳定的固定于夹持机构上，同时使得镜腿以及镜框的装配过程更加轻松方便；

4.通过设置螺杆与限位座的配合，实现安装座的位置调节，实现安装座的矫正以及精度调节，从而提高了镜架的装配精度；

5.通过设置导向杆与导向管的配合实现固定座的限位，并通过设置复位弹簧为固定座提供一定的缓冲力，从而降低了固定座的晃动幅度，提高了固定座的稳定性，也提高了整个装置的使用稳定性。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的夹持机构与定位机构的结构示意图；

图3是实施例的限位座与螺杆的连接关系示意图；

图4是实施例的镜架的结构示意图；

图5是图4中的A处的局部放大图。

附图标记：1、底座；11、限位座；12、螺孔；2、安装座；21、第三气缸；22、顶杆；23、第四气缸；24、调节座；25、第五气缸；26、橡胶锤头；27、螺杆；28、螺母；3、夹持机构；31、第一夹持块；32、第二夹持块；4、定位机构；41、滑动孔；42、滑动杆；43、回复弹簧；44、定位针；5、支撑座；51、振动盘；52、滑动座；53、固定座；54、导向杆；55、导向管；56、复位弹簧；57、第一气缸；58、第二气缸；6、电机；61、安装管；62、电批头；7、镜架；71、镜框；72、镜腿；73、腿座；74、安装块；75、卡块；76、支撑块；77、卡槽；78、螺纹孔；79、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种镜架7用装配设备，包括底座1，底座1上设置有安装座2，安装座2上设置有用于固定镜腿72的夹持机构3，并且安装座2上还设置有用于对卡块75进行定位的定位机构4(参见图2)。底座1上设置有中空的支撑座5，支撑座5的内部设置有振动盘51，并且振动盘51的出口端朝向夹持机构3。

如图1所示，支撑座5上还设置有滑动座52，滑动座52上设置有固定座53，滑动座52的上端面竖直设置有多个导向杆54，固定座53上竖直设置有多个滑动连接于导向杆54的导向管55。导向杆54的外壁套设有复位弹簧56，复位弹簧56位于滑动座52与固定座53之间。

如图1、图5所示，固定座53上设置有电机6，电机6的机轴上设置有安装管61，安装管61位于振动盘51的出料端的上方，并且安装管61的下端设置有电批头62，电批头62用于吸起螺钉79。

如图1支撑座5上设置有第一气缸57，第一气缸57用于驱动滑动座52靠近或远离夹持机构3。固定座53的上端面设置有第二气缸58，第二气缸58用于驱动固定座53上下运动。

当使用上述装置装配镜架7时，先将夹持机构3打开，然后将镜腿72放置于安装座2上，并使镜腿72带有卡块75的一端朝向电批头62。然后利用定位机构4对卡块75进行定位后，再利用夹持机构3对镜腿72进行夹持固定。

然后将镜框71取出，握持镜框71靠近镜腿72，并使镜腿72上的卡块75嵌入支撑块76上的卡槽77内，并且保证卡块75与支撑块76上的螺纹孔78相互对准后，再利用振动盘51将螺钉79传输至电批头62位置，此时电批头62吸住螺钉79。此时螺钉79呈竖直状，并且电批头62吸紧螺钉79的螺帽位置。

再启动第一气缸57，利用第一气缸57驱动滑动座52朝向镜腿72方向运动，此时滑动座52带动固定座53以及电机6同步运动，电机6带动安装管61以及电批头62同步运动，电批头62带动螺钉79同步运动。直至电批头62运动至卡块75的正上方后，螺钉79的下端恰好对准螺纹孔78。

此时再启动第二气缸58，利用第二气缸58驱动固定在向下运动，固定座53带动电机6以及安装管61向下运动，安装管61带动电批头62以及螺钉79同步运动。与此同时，启动电机6，利用电机6驱动安装管61以及电批头62旋转，此时电批头62带动螺钉79旋转并向下运动，最后即可将螺钉79旋紧于螺纹孔78内，从而实现镜框71与镜腿72的装配。

最后再驱动第二气缸58以及第一气缸57依次复位后，将镜框71以及安装好的镜腿72从夹持机构3上取下后。再将另一个镜腿72固定于夹持机构3上，即可对另一个镜腿72进行装配，从而实现整个镜架7的装配。

如图2、图5所示，定位机构4包括设置于安装座2的一侧上端面的滑动孔41，滑动孔41内竖直设置有滑动杆42，滑动孔41底壁与滑动杆42的下端面之间设置有回复弹簧43。滑动杆42的上端面设置有定位针44，定位针44用于穿设卡块75以及支撑块76上的螺纹孔78。

当需要将镜腿72安装于夹持机构3位置时，先将卡块75上的螺纹孔78套设于定位针44的外壁，再利用夹持机构3对镜腿72进行夹持固定，即可利用定位针44实现卡块75的定位。

当握持镜框71靠近镜腿72时，先驱动定位针44向下运动，此时定位针44带动滑动杆42沿着滑动孔41内壁向下滑动，滑动杆42压动回复弹簧43压缩。然后再使卡块75嵌入支撑块76上的卡槽77内。

最后松开定位针44，此时回复弹簧43弹开，并推动滑动杆42以及定位针44向上运动，此时定位针44依次插接支撑块76以及卡块75上的螺纹孔78，从而实现镜腿72与镜框71的双重定位。

并且当旋紧螺钉79时，螺钉79旋入螺纹孔78内，并压动定位针44向下运动，此时定位针44可以带动滑动杆42同步向下运动，并缩回至滑动孔41呢，从而使得定位机构4不会对镜架7的装配造成干扰。

如图2所示，夹持机构3包括固定于安装座2上端面的第一夹持块31、滑动连接于安装座2上端面的第二夹持块32，安装座2的侧壁设置有第三气缸21，第三气缸21用于驱动第二夹持块32靠近或远离第一夹持块31。

如图2、图5所示，安装座2靠近滑动孔41的一侧水平设置有顶杆22，顶杆22用于压紧镜腿72内壁，安装座2的侧壁设置有第四气缸23，第四气缸23用于驱动顶杆22靠近或远离第二夹持块32。

当使用上述夹持机构3夹持固定镜腿72时，启动第三气缸21，利用第三气缸21驱动第二夹持块32逐渐靠近第一夹持块31，直至第一夹持块31以及第二夹持块32压紧镜腿72两侧后，再利用第一夹持块31与第二夹持块32的配合，实现对镜腿72的夹持的固定。

然后再启动第四气缸23，利用第四气缸23驱动顶杆22靠近第二夹持块32，并且此时顶杆22逐渐靠近镜腿72的内壁。直至顶杆22压紧镜腿72内壁，且镜腿72的外壁抵紧第二夹持块32的内壁时，实现镜腿72的进一步压紧固定，从而使得镜腿72可以更加稳定的固定于夹持机构3。

如图1、图5所示，安装座2靠近滑动孔41的一侧设置有调节座24，调节座24背离安装座2的一侧设置有第五气缸25。并且第五气缸25的活塞杆穿设过调节座24后，位于调节座24外部。第五气缸25的活塞杆上还设置有橡胶锤头26，橡胶锤头26用于敲击镜腿72的端部。

当镜腿72被夹持机构3夹紧固定后，再启动第五气缸25，此时第五气缸25的活塞杆伸长，并驱动橡胶锤头26轻击镜腿72的端部。此时实现镜腿72的轻微矫正，从而使得螺钉79可以完全对准螺纹孔78，同时使得螺钉79可以顺利且精准的旋入螺纹孔78内，提高了镜架7的装配精度。

如图1、图3所示，安装座2的侧壁水平设置有螺杆27，螺杆27转动连接于安装座2的侧壁。底座1上设置有限位座11，限位座11上贯穿有螺孔12，并且螺杆27螺纹连接于螺孔12。螺杆27的外壁螺纹连接有一对螺母28，一对螺母28分布于限位座11的两侧，且用于压紧限位座11的两侧壁。

当上述装置在长时间的工作使用后，需要对安装座2进行矫正，调节整个装置的精度。即需要保证电批头62运动至定位针44(参见图2)上方并停止运动后，电批头62上的螺钉79(参见图5)要完全对准定位针44的上端。

当对安装座2进行矫正时，先转动螺杆27，此时螺杆27沿着螺孔12的内壁向内或向外运动，同时螺杆27拉动或推动安装座2同步运动。与此同时，利用仪器测量定位针44与电批头62中部之间的同轴度。

直至两者的同轴度相同时，定位针44完全对准电批头62的中部位置，然后再旋紧一对螺母28，使得一对螺母28压紧限位座11的两侧外壁后，实现螺杆27的锁紧固定，从而实现整个安装座2的锁紧固定，即完成整个装置的精度调节。

工作原理：当装配镜架7时，先利用定位机构4对卡块75进行定位后，再利用夹持机构3对镜腿72进行夹持固定。然后握持镜框71靠近镜腿72，使得镜腿72上的卡块75嵌入支撑块76上的卡槽77内，并且保证卡块75与支撑块76上的螺纹孔78相互对准。然后利用电批头62将振动盘51上的螺钉79吸住后，利用水平滑动的滑动座52驱动电批头62以及螺钉79运动至螺纹孔78上方，再利用向下运动的电机6驱动螺钉79转动并向下运动，从而将螺钉79旋紧于螺纹孔78内，实现镜框71与镜腿72的装配。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

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