全文摘要
本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种多功能履带式打草机。它包括主体、履带机构、调节机构、切割装置、排料装置和排料槽板；排料装置包括第一电机和排料机构，排料机构包括转轴、转轮和软刷。本实用新型主体在履带机构的驱动下往农作物方向前进，切割装置对农作物进行切割，切割好的农作物一端掉落至排料槽板内，排料装置对切割好的农作物进行排料作业，第一电机驱动三组排料机构旋转，软刷对切割好的农作物进行排料，将切割好的农作物辅助推完排料槽板，切割好的农作顺着排料槽板往传输履带移动，最终有传输履带运输至主体的右端，保证切割好的农作物成行排布并掉落于农田上，便于后续工作人员打捆，减少了工作流程，提高工作效率。
主设计要求
1.一种多功能履带式打草机，其特征在于：它包括主体(10)、设置于主体(10)下端的履带机构(20)、设置于主体(10)前端的调节机构(30)、设置于调节机构(30)下端用于切割农作物的切割装置(40)、设置于调节机构(30)下端且位于切割装置(40)右侧以用于对切割后的农作物进行排料的排料装置(50)以及设置于排料装置(50)的下端以用于接收排料装置(50)处农作物的排料槽板(60)；所述主体(10)的下端开设有第一排料通道(A)，所述第一排料通道(A)内设置有传输履带(11)，所述排料槽板(60)的右端伸置于第一排料通道(A)内且位于传输履带(11)的上方，所述排料槽板(60)的左端位于切割装置(40)与排料装置(50)之间；所述排料装置(50)包括第一电机(51)和三组固定于调节机构(30)下端的排料机构，每组所述排料机构包括转轴(54)、若干等间距固定于转轴(54)上且沿排料槽板(60)的长度方向分布的转轮(52)，每个所述转轮(52)上等间距环周固定有若干软刷(53)，相邻两组所述排料机构的转轴(54)之间皮带连接，所述第一电机(51)与任意一组排料机构的转轴(54)皮带连接。
设计方案
1.一种多功能履带式打草机，其特征在于：它包括主体(10)、设置于主体(10)下端的履带机构(20)、设置于主体(10)前端的调节机构(30)、设置于调节机构(30)下端用于切割农作物的切割装置(40)、设置于调节机构(30)下端且位于切割装置(40)右侧以用于对切割后的农作物进行排料的排料装置(50)以及设置于排料装置(50)的下端以用于接收排料装置(50)处农作物的排料槽板(60)；
所述主体(10)的下端开设有第一排料通道(A)，所述第一排料通道(A)内设置有传输履带(11)，所述排料槽板(60)的右端伸置于第一排料通道(A)内且位于传输履带(11)的上方，所述排料槽板(60)的左端位于切割装置(40)与排料装置(50)之间；
所述排料装置(50)包括第一电机(51)和三组固定于调节机构(30)下端的排料机构，每组所述排料机构包括转轴(54)、若干等间距固定于转轴(54)上且沿排料槽板(60)的长度方向分布的转轮(52)，每个所述转轮(52)上等间距环周固定有若干软刷(53)，相邻两组所述排料机构的转轴(54)之间皮带连接，所述第一电机(51)与任意一组排料机构的转轴(54)皮带连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：所述切割装置(40)包括设置于调节机构(30)下方用于切割农作物的切割刀机构和固定于调节机构(30)上且位于第一电机(51)左侧的第二电机(45)；所述割刀机构包括固定底座(41)、对位固定于固定底座上端的转盘(42)、若干环周等间距固定于转盘(42)上的切割刀(43)和对位固定于固定底座(41)上固定盖(44)，所述第二电机(45)的输出轴贯穿固定于固定盖(44)与固定底座(41)的中部用于带动切割刀(43)机构旋转，所述排料装置(50)位于固定盖(44)的右侧上方，所述排料槽板(60)的左端位于排料装置(50)与固定盖(44)之间。
3.如权利要求2所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：所述转盘(42)上环周开设有若干固定槽(B)，所述固定底座(41)上环周开设有若干与相应固定槽(B)对位分布的安装槽(D),每个所述切割刀(43)对位卡合于相应的固定槽(B)和安装槽(D)内。
4.如权利要求1所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：所述调节机构(30)包括横杆(31)、竖杆(37)、固定环(32)、固定管(33)、螺杆(34)、把手(35)和调节管(36)，所述把手(35)固定在螺杆(34)的一端，所述螺杆(34)的另一端与固定管(33)螺纹连接，所述固定管(33)固定在主体(10)上，所述固定环(32)通过竖杆(37)与横杆(31)固定连接，所述固定环(32)套设在螺杆(34)上，所述横杆(31)位于螺杆(34)的下方，所述横杆(31)的一端套接于调节管(36)内,所述切割装置(40)和排料装置(50)均设置于横杆(31)上。
5.如权利要求1所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：所述排料槽板(60)上竖直固定有5块挡板(61)，每块所述挡板(61)与排料槽板(60)构成4条第二排料通道(C)，每组所述排料机构上设置有8个转轮(52)，每两个所述转轮(52)与相应的第二排料通道(C)对位分布。
6.如权利要求1所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：所述切割装置(40)为两组且前后对称设置。
7.如权利要求1所述的一种多功能履带式打草机，其特征在于：它还包括光伏板(12)和遥控器(70)，所述光伏板(12)固定在主体(10)的上方，所述主体(10)内设有PLC和无线接收模块，所述遥控器(70)内设有无线发射模块，所述无线发射模块与无线接收模块无线信号连接，所述履带机构(20)、传输履带(11)、第一电机(51)、第二电机(45)和无线接收模块均与PLC电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种多功能履带式打草机。
背景技术
打草机是一种用于打切青(干)玉米秸秆、稻草等各种农作物秸秆及牧草的农业畜牧器械，其工作原理为，由电机作为配套动力，将动力传递给主轴，主轴另一端的齿轮通过齿轮箱、万向节等经过调速的动力传递给压草辊，当待加工的物料进入上下压草辊之间时，被压草辊夹持并以一定的速度送入铡切机构，经过高速旋转的刀具切碎后经出草口抛出机外。
但是现有的打草机结构简单，功能单一，切割杂草后，需要人工对切割后的杂草进行收集，整理成行，最后进行打捆，增加了工作流程，工作效率降低。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能履带式打草机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多功能履带式打草机，它包括主体、设置于主体下端的履带机构、设置于主体前端的调节机构、设置于调节机构下端用于切割农作物的切割装置、设置于调节机构下端且位于切割装置右侧以用于对切割后的农作物进行排料的排料装置以及设置于排料装置的下端以用于接收排料装置处农作物的排料槽板；
所述主体的下端开设有第一排料通道，所述第一排料通道内设置有传输履带，所述排料槽板的右端伸置于第一排料通道内且位于传输履带的上方；所述排料槽板的左端位于切割装置与排料装置之间；
所述排料装置包括第一电机和三组固定于调节机构下端的排料机构，每组所述排料机构包括转轴、若干等间距固定于转轴上且沿排料槽板的长度方向分布的转轮，每个所述转轮上等间距环周固定有若干软刷，相邻两组所述排料机构的转轴之间皮带连接，所述第一电机与任意一组排料机构的转轴皮带连接。
优选的，所述切割装置包括设置于调节机构下方用于切割农作物的切割刀机构和固定于调节机构上且位于第一电机左侧的第二电机；所述割刀机构包括固定底座、对位固定于固定底座上端的转盘、若干环周等间距固定于转盘上的切割刀和对位固定于固定底座上固定盖，所述第二电机的输出轴贯穿固定于固定盖与固定底座的中部用于带动切割刀机构旋转，所述排料装置位于固定盖的右侧上方，所述排料槽板的左端位于排料装置与固定盖之间。
优选的，所述转盘上环周开设有若干固定槽，所述固定底座上环周开设有若干与相应固定槽对位分布的安装槽,每个所述切割刀对位卡合于相应的固定槽和安装槽内。
优选的，所述调节机构包括横杆、竖杆、固定环、固定管、螺杆、把手和调节管，所述把手固定在螺杆的一端，所述螺杆的另一端与固定管螺纹连接，所述固定管固定在主体上，所述固定环通过竖杆与横杆固定连接，所述固定环套设在螺杆上，所述横杆位于螺杆的下方，所述横杆的一端套接于调节管内，所述切割装置和排料装置均设置于横杆上。
优选的，所述排料槽板上竖直固定有5块挡板，每块所述挡板与排料槽板构成4条第二排料通道，每组所述排料机构上设置有8个转轮，每两个所述转轮与相应的第二排料通道对位分布。
优选的，所述切割装置为两组且前后对称设置。
优选的，它还包括光伏板和遥控器，所述光伏板固定在主体的上方，所述主体内设有PLC和无线接收模块，所述遥控器内设有无线发射模块，所述无线发射模块与无线接收模块无线信号连接，所述履带机构、传输履带、第一电机、第二电机和无线接收模块均与PLC电连接。
由于采用了上述方案，本实用新型主体在履带机构的驱动下往农作物方向前进，切割装置对农作物进行切割，切割好的农作物一端掉落至排料槽板内，排料装置对切割好的农作物进行排料作业，其中第一电机驱动三组排料机构旋转，转轮上的软刷对切割好的农作物进行排料，将切割好的农作物辅助推完排料槽板，切割好的农作顺着排料槽板往传输履带移动，最终由传输履带运输至主体的右端，保证切割好的农作物成行排布并掉落于农田上，便于后续工作人员打捆，无需再对切割好的农作物进行排布和整理，减少了工作流程，提高工作效率
附图说明
图1是本实用新型实施例的多功能履带式打草机的结构示意图；
图2是图1中M处的局部放大图；
图3是本实用新型实施例切割装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例切割装置的分解结构示意图；
图5是本实用新型实施例切割装置、排料装置和排料槽板的结构示意图 (一)；
图6是本实用新型实施例切割装置、排料装置和排料槽板的结构示意图 (二)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6，本实用新型实施例提供一种多功能履带式打草机，它包括主体10、设置于主体10下端的履带机构20、设置于主体10前端的调节机构 30、设置于调节机构30下端用于切割农作物的切割装置40、设置于调节机构 30下端且位于切割装置40右侧以用于对切割后的农作物进行排料的排料装置 50以及设置于排料装置50的下端以用于接收排料装置50处农作物的排料槽板60；主体10的下端开设有第一排料通道A，第一排料通道A内设置有传输履带11，排料槽板60的右端伸置于第一排料通道A内且位于传输履带11的上方，排料槽板60的左端位于切割装置40与排料装置50之间；排料装置50 包括第一电机51和三组固定于调节机构30下端的排料机构，每组排料机构包括转轴54、若干等间距固定于转轴54上且沿排料槽板60的长度方向分布的转轮52，每个转轮52上等间距环周固定有若干软刷53，相邻两组排料机构的转轴54之间皮带连接，第一电机51与任意一组排料机构的转轴54皮带连接。
基于以上结构，该多功能履带式打草机中，主体10在履带机构20的驱动下往农作物方向前进，位于主体10前端的调节机上的切割装置40对农作物进行切割，切割好的农作物一端掉落至排料槽板60内，同时位于切割装置 40右端的排料装置50对切割好的农作物，例如青(干)玉米秸秆、稻草等各种农作物秸秆，进行排料作业，其中第一电机51驱动三组排料机构旋转(三组排料机构的转轴54均通过皮带连接，例如将三组排料机构的转轴54命名为第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与第一电机51皮带连接，第一转轴又与第二转轴皮带连接，第二转轴与第三转轴皮带连接，以此通第一电机51带动三组排料机构同步旋转，驱动三组排料机构上的转轮52进行旋转(旋转方向往主体10方向旋转，便于排料)，转轮52上的软刷对切割好的农作物进行排料，将切割好的农作物辅助推往排料槽板60，切割好的农作顺着排料槽板60往传输履带11移动，最终由传输履带11运输至主体10的右端，保证切割好的农作物成行排布并掉落于农田上，便于后续工作人员打捆，无需再对切割好的农作物进行排布和整理，减少了工作流程，提高工作效率。
进一步地，为了便于更换和维修切割装置40，本实施例的切割装置40包括设置于调节机构30下方用于切割农作物的切割刀机构和固定于调节机构30 上且位于第一电机51左侧的第二电机45；切割刀机构包括固定底座41、对位固定于固定底座41上端的转盘42、若干环周等间距固定于转盘42上的切割刀43和对位固定于固定底座41上的固定盖44，第二电机45的输出轴贯穿固定于固定盖44与固定底座41的中部用于带动切割刀机构旋转，排料装置 50位于固定盖44的右侧上方，排料槽板60的左端位于排料装置50与固定盖 44之间。
。基于以上结构，切割装置40为可拆卸结构设计，其中若干切割刀43 环周等间距固定于转盘42上(可通过螺栓或者其他紧固件将切割刀43固定于转盘42上)，转盘42进而固定于固定底座41上(同样可通过可通过螺栓或者其他紧固件)，最后将固定盖44对位盖合于固定底座41上(此处优选采用螺栓进行紧固，提高切割刀机构的稳固性)，此时切割刀机构与地面平行，便于对农作物进行切割。
为了进一步提高切割刀43在作业时的稳定性，本实施例的转盘42上环周开设有若干固定槽B，固定底座41上环周开设有若干与相应固定槽B对位分布的安装槽D,每个切割刀43对位卡合于相应的固定槽B和安装槽D内。基于以上结构，当固定转盘42后，切割刀43可对位卡合于固定槽B和安装槽D 内(保证固定底座41与固定盖44安装后无间隙)，当切割刀43受力绕转盘 42中心旋转后，与农作物杆部接触时，切割刀43与固定槽B和安装槽D起到卡合稳固作用，防止切割刀43长期使用后发生松动，同时也可以便于更换切割刀43。
进一步地，为了便于根据农作物的品种更换切割装置40，本实施例的调节机构30包括横杆31、竖杆37、固定环32、固定管33、螺杆34、把手35 和调节管36，把手35固定在螺杆34的一端，螺杆34的另一端与固定管33 螺纹连接，固定管33固定在主体10上，固定环32通过竖杆37与横杆31固定连接，固定环32套设在螺杆34上，横杆31位于螺杆34的下方，横杆31的一端套接于调节管36内，切割装置40和排料装置50均设置于横杆31上。基于以上结构，调节机构30中，通过竖杆37将固定环32与横杆31固定连接，用以固定螺杆34的转动方向，在需要更换切割装置40时，转动螺杆34，使得螺杆34脱离固定管33，进而方便通过推动螺杆34，使得切割装置40以横杆31的远离主体10的一端转动，在更换完成后，向下转动螺杆34，使得螺杆34对准固定管33，而后反向转动螺杆34，使得螺杆34插入固定管33 中，同时横杆31套接于调节管36内，通过螺纹连接固定了螺杆34的位置，进而通过固定环32和竖杆37固定了切割装置40的位置。
进一步地，为了对切割后的农作物进行更加规范的整理，本实施例的排料槽板60上竖直固定有5块挡板61，每块挡板61与排料槽板60构成4条第二排料通道C，每组排料机构上设置有8个转轮52，每两个转轮52与相应的第二排料通道C对位分布。基于以上结构，当切割后的农作物被排料结构上的8个转轮52进行辅助排料操作后，可顺势排进排料槽板60上相应的第二排料通道C内，通过挡板61的隔挡作用，农作物顺着通道进入传输履带11，最终更加规范的分行输送至农田，便于工作人员进行打捆。
进一步地，为了提高切割效率，本实施例的切割装置40为两组且前后对称设置。基于以上结构，通过两组切割装置40，可提高切割效率。
进一步，为了实现自动切割作业，本实施例的多功能履带式打草机还包括光伏板12和遥控器70，光伏板12固定在主体10的上方，主体10内设有PLC和无线接收模块，遥控器70内设有无线发射模块，无线发射模块与无线接收模块无线信号连接，履带机构20、传输履带11、第一电机51、第二电机 45和无线接收模块均与PLC电连接。基于以上结构，通过主体10上的光伏板 12可接收太阳光，进行光伏发电，提供述履带机构20、传输履带11、第一电机51和第二电机45维持运行的电能，从而实现设备的节能环保，在使用设备进行除草工作时，用户可手持遥控器70，通过遥控器70操作设备运行，遥控器70内，由无线发射模块向主体10发送无线信号，而主体10内的无线接收模块用于接收无线发射模块发送的信号，在接收到信号后，将信号内容传递给PLC，PLC再控制履带机构20、传输履带11、第一电机51和第二电机45 启动，从而实现设备的遥控功能，方便进行除草工作。通过履带机构20转动，可带动设备在地面上移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920315064.9
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:15(内蒙古)
授权编号:CN209787858U
授权时间:20191217
主分类号:A01D34/63
专利分类号:A01D34/63;A01D57/20
范畴分类:12A;
申请人:高明洲
第一申请人:高明洲
申请人地址:137400 内蒙古自治区兴安盟乌兰浩特市铁西北大路8号楼四单元402号95号A座
发明人:高明洲;高克;李映南;张凌毓;苏丽娅;齐海龙;宫凯;乔宽;严禹朋;崔迪
第一发明人:高明洲
当前权利人:高明洲
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：多功能论文;