导读:本文包含了协方差控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:协方差,传感器,卡尔,不等式,算子,矩阵,数据。
协方差控制论文文献综述
吕鹏飞,彭冬亮,左燕,谷雨[1]（2016）在《基于改进协方差控制的传感器管理算法》一文中研究指出针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年07期）
张增继[2]（2015）在《多传感器融合中基于协方差控制策略的资源调度管控研究》一文中研究指出多传感器融合中,资源调度管控负责把组网系统中的多个传感器合理地分配给系统所面临的任务,是改善信息融合质量、提高系统整体效能、获得最佳观测效果的关键。资源调度管控的主要是根据一定的最优准则,确定选择何种传感器监视跟踪目标,以及传感器的工作方式、参数、测量过程,还有确定各个传感器之间的如何相互协同以及传感器与环境的适应等。本文是研究基于协方差控制的资源调度管控算法,从而优化传感器资源调度管控。(本文来源于《信息系统工程》期刊2015年04期）
肖民卿,曹长修,姚志强[3]（2008）在《Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制》一文中研究指出研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2008年11期）
肖民卿,曹长修,姚志强[4]（2008）在《Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制》一文中研究指出研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器存在的充分条件,并在此基础上,提出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器设计算法。数值算例表明设计方法的可行性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2008年04期）
卢建斌,胡卫东,郁文贤[5]（2007）在《基于协方差控制的相控阵雷达资源管理算法》一文中研究指出基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式.分别提出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类资源管理算法.所提出的资源管理算法可以依据最优资源分配准则来控制传感器搜索及跟踪模式,使得对所有目标的跟踪维持在最佳状态.进一步,选取绝对值求迹度量和2范数度量进行仿真分析,结果表明基于协方差控制的资源管理算法可以在维持目标期望跟踪状态的条件下,有效分配雷达资源.最后讨论了期望协方差矩阵选取的原则.(本文来源于《电子学报》期刊2007年03期）
韩海峰,周文辉,陈国海[6]（2007）在《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》一文中研究指出传感器管理就是研究如何分配传感器资源,控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁,所以对目标进行跟踪时,使用传感器管理方法,合理对雷达进行资源调度,可以减少辐射量,提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法,给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法,并对目标跟踪时使用该算法调度传感器资源调度进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。(本文来源于《现代雷达》期刊2007年01期）
高岚,田康生[7]（2006）在《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》一文中研究指出针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择,以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的有效性及可行性.(本文来源于《空军雷达学院学报》期刊2006年04期）
周文辉,胡卫东,郁文贤[8]（2005）在《自适应协方差控制的传感器分配算法》一文中研究指出基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力,使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此,该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标,并提出了一种自适应协方差控制的传感器分配算法,该算法通过引入新的优化目标函数,以达到提高算法协方差控制能力的目的。仿真结果表明,该算法的协方差控制能力要优于基于信息增益的分配算法,并且基本不受矩阵度量的影响,是一种稳健的传感器分配算法。(本文来源于《信号处理》期刊2005年01期）
石春峰,周家胜[9]（2004）在《协方差控制在多自由度系统可靠性中的应用》一文中研究指出研究了在多自由度系统中应用协方差控制理论的方法,推导了在多自由度系统中计算系统的状态响应过程在规定的时间内与安全界限的交叉速率公式,以每个状态分量的失效概率为约束条件,设计控制器来提高系统的可靠性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2004年S1期）
刘健辰,章兢[10]（2004）在《离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制》一文中研究指出针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒协方差控制律设计问题,并导出以一组线性矩阵不等式表示的控制律的存在条件。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2004年03期）
协方差控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多传感器融合中,资源调度管控负责把组网系统中的多个传感器合理地分配给系统所面临的任务,是改善信息融合质量、提高系统整体效能、获得最佳观测效果的关键。资源调度管控的主要是根据一定的最优准则,确定选择何种传感器监视跟踪目标,以及传感器的工作方式、参数、测量过程,还有确定各个传感器之间的如何相互协同以及传感器与环境的适应等。本文是研究基于协方差控制的资源调度管控算法,从而优化传感器资源调度管控。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协方差控制论文参考文献
[1].吕鹏飞,彭冬亮,左燕,谷雨.基于改进协方差控制的传感器管理算法[J].火力与指挥控制.2016
[2].张增继.多传感器融合中基于协方差控制策略的资源调度管控研究[J].信息系统工程.2015
[3].肖民卿,曹长修,姚志强.Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制[J].控制与决策.2008
[4].肖民卿,曹长修,姚志强.Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制[J].系统工程与电子技术.2008
[5].卢建斌,胡卫东,郁文贤.基于协方差控制的相控阵雷达资源管理算法[J].电子学报.2007
[6].韩海峰,周文辉,陈国海.目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理[J].现代雷达.2007
[7].高岚,田康生.一种基于协方差控制的异步数据融合方法[J].空军雷达学院学报.2006
[8].周文辉,胡卫东,郁文贤.自适应协方差控制的传感器分配算法[J].信号处理.2005
[9].石春峰,周家胜.协方差控制在多自由度系统可靠性中的应用[J].仪器仪表学报.2004
[10].刘健辰,章兢.离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制[J].计算技术与自动化.2004
论文知识图
