一种自动贴装机论文和设计-牛陆军

全文摘要

本实用新型公开了一种自动贴装机，包括机架、配电箱、从动滑轨和模组固定架，所述机架的内部顶端开设有从动滑轨，从动滑轨的内部滑动有搬运模组，搬运模组的表面设有取料气缸，取料气缸的一侧设有CCD相机，所述搬运模组的一端连接安装有平衡步进电机，平衡步进电机的前端固定安装有200W伺服电机，所述机架的内部顶端固定安装有模组固定架，模组固定架顶端两侧活动安装有Y轴主动模组，且模组固定架的后端贴合固定安装有平衡座。本实用新型具备可采取单机作业,也可采取连线方式，由喷码模组、调节模组、送料模组、三轴机械手、控制系统及机架等组成，适用于PCB板条码自动喷印，实现自动喷标、外表美观，操作简单、稳定性高、高安全性、提高自动化。

主设计要求

1.一种自动贴装机，包括机架(1)、配电箱(17)、从动滑轨(21)和模组固定架(22)，其特征在于：所述机架(1)的底端固定安装有地脚(2)，机架(1)的内部底端固定安装有收料轨道(3)，收料轨道(3)的一侧设有上料轨道(5)，且收料轨道(3)和上料轨道(5)的一侧放置安装有收料小车(4)，所述机架(1)的内部顶端开设有从动滑轨(21)，从动滑轨(21)的内部滑动有搬运模组(14)，搬运模组(14)的表面设有取料气缸(12)，取料气缸(12)的一侧设有CCD相机(8)，所述搬运模组(14)的一端连接安装有平衡步进电机(24)，平衡步进电机(24)的前端固定安装有200W伺服电机(15)，所述机架(1)的内部顶端固定安装有模组固定架(22)，模组固定架(22)顶端两侧活动安装有Y轴主动模组(13)，且模组固定架(22)的后端贴合固定安装有平衡座(23)，所述机架(1)的后表面一侧设有配电箱(17)，配电箱(17)的一侧滑动安装有上料支撑臂(18)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动贴装机，其特征在于：所述上料支撑臂(18)设有两个，两个上料支撑臂(18)的输入端分别传动连接上料电机(19)的输出端和收料电机(20)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴装机，其特征在于：所述机架(1)的前表面开设有安全门(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴装机，其特征在于：所述模组固定架(22)的顶端一侧设有旋转伺服电机(10)，旋转伺服电机(10)的底端设有喷头(7)，旋转伺服电机(10)的一侧设有400W伺服电机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴装机，其特征在于：所述400W伺服电机(16)的一侧设有显示器(9)，显示器(9)的底端固定放置有喷码机(6)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB电路板生产印字技术领域，具体为一种自动贴装机。

背景技术

在PCB生产过程中，通常需要在电路板上标注型号、尺寸、厂商信息、条型码、二维码，对生产进行追溯管理。现有生产中使用的印字技术主要有人工盖章、移印机后道印刷或单一喷码机固定喷印，生产戌本高、精度差、生产效率低、易出错、人员成本高，并且不能进行时时追溯管理，有鉴于此，针对以上情况，开发设计出本方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴装机，具备可采取单机作业,也可采取连线方式，由喷码模组、调节模组、送料模组、三轴机械手、控制系统及机架等组成，适用于PCB板条码自动喷印，实现自动喷标、外表美观，生产效率高、操作简单、稳定性高、高安全性、提高自动化的优点，解决了以往耗材费用、人力负担过高以及精确度低、不人性化的操作问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴装机，包括机架、配电箱、从动滑轨和模组固定架，所述机架的底端固定安装有地脚，机架的内部底端固定安装有收料轨道，收料轨道的一侧设有上料轨道，且收料轨道和上料轨道的一侧放置安装有收料小车，所述机架的内部顶端开设有从动滑轨，从动滑轨的内部滑动有搬运模组，搬运模组的表面设有取料气缸，取料气缸的一侧设有CCD相机，所述搬运模组的一端连接安装有平衡步进电机，平衡步进电机的前端固定安装有200W伺服电机，所述机架的内部顶端固定安装有模组固定架，模组固定架顶端两侧活动安装有Y轴主动模组，且模组固定架的后端贴合固定安装有平衡座，所述机架的后表面一侧设有配电箱，配电箱的一侧滑动安装有上料支撑臂。

优选的，所述上料支撑臂设有两个，两个上料支撑臂的输入端分别传动连接上料电机的输出端和收料电机的输出端。

优选的，所述机架的前表面开设有安全门。

优选的，所述模组固定架的顶端一侧设有旋转伺服电机，旋转伺服电机的底端设有喷头，旋转伺服电机的一侧设有400W伺服电机。

优选的，所述400W伺服电机的一侧设有显示器，显示器的底端固定放置有喷码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型可离线式使用，可多线共用大大节约生产时间。耗材费用低,只有条码列印机使用的耐高温标签纸费用的1\/8。而且更换耗材不停机。根据需求可选配白墨机，黑墨机。喷印二维码，一维码，文字，图片等信息。MES数据交换，喷印内容根据机种，可自动从MES系统下载，不易出错。喷印内容瞬间干涸不会磨损，过回焊炉前可被工IPA将喷印内容擦拭；过回焊炉后仍然清析易读，而且耐磨擦及抗溶剂擦拭，将来产品维修仍可追踪。喷印完条码后可直接扫描，上传到MES系统。Mark扫描，喷印位置自动补偿，可实现0.05mm的位置精度。BYMark功能，自动跳过不良单片产品。有单轨道\/双轨道型，灯条专用机型，经济型，高分辨率型等多个系列可供选择。视觉示教式编程界面，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视内部结构示意图；

图3为本实用新型的后视外观结构示意图。

图中：1、机架；2、地脚；3、收料轨道；4、收料小车；5、上料轨道；6、喷码机；7、喷头；8、CCD相机；9、显示器；10、旋转伺服电机；11、安全门；12、取料气缸；13、Y轴主动模组；14、搬运模组；15、200W伺服电机；16、400W伺服电机；17、配电箱；18、上料支撑臂；19、上料电机；20、收料电机；21、从动滑轨；22、模组固定架；23、平衡座；24、平衡步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动贴装机，包括机架1、配电箱17、从动滑轨21和模组固定架22，机架的前表面开设有安全门11，机架1的底端固定安装有地脚2，机架1的内部底端固定安装有收料轨道3，收料轨道3的一侧设有上料轨道5，且收料轨道3和上料轨道5的一侧放置安装有收料小车4。

机架1的内部顶端开设有从动滑轨21，从动滑轨21的内部滑动有搬运模组14，搬运模组14的表面设有取料气缸12，取料气缸12的一侧设有CCD相机8，搬运模组14的一端连接安装有平衡步进电机24，平衡步进电机24采用86BYGH35011840型号，该型号电机体积小，价格便宜，适用于本实用新型，平衡步进电机24的前端固定安装有200W伺服电机15，200W伺服电机15采用MHMJ022G1U型号，该型号电机稳定性高，噪音低，适用于本实用新型。

机架1的内部顶端固定安装有模组固定架22，模组固定架22的顶端一侧设有旋转伺服电机10，旋转伺服电机10采用130DK-M10025型号，该型号电机转矩大，震动小，适用于本实用新型，旋转伺服电机10的底端设有喷头7，旋转伺服电机10的一侧设有400W伺服电机16，400W伺服电机16采用ECMA-C20604RS ASD-B2-0421-B型号，该型号电机运行平稳，高效节能，适用于本实用新型，400W伺服电机16的一侧设有显示器9，显示器9的底端固定放置有喷码机6，模组固定架22顶端两侧活动安装有Y轴主动模组13，且模组固定架22的后端贴合固定安装有平衡座23，机架1的后表面一侧设有配电箱17，配电箱17的一侧滑动安装有上料支撑臂18，上料支撑臂18设有两个，两个上料支撑臂18的输入端分别传动连接上料电机19的输出端和收料电机20的输出端，本实用新型可离线式使用，可多线共用大大节约生产时间。耗材费用低,只有条码列印机使用的耐高温标签纸费用的1\/8。而且更换耗材不停机。根据需求可选配白墨机，黑墨机。喷印二维码，一维码，文字，图片等信息。MES数据交换，喷印内容根据机种，可自动从MES系统下载，不易出错。喷印内容瞬间干涸不会磨损，过回焊炉前可被工IPA将喷印内容擦拭；过回焊炉后仍然清析易读，而且耐磨擦及抗溶剂擦拭，将来产品维修仍可追踪。喷印完条码后可直接扫描，上传到MES系统。Mark扫描，喷印位置自动补偿，可实现0.05mm的位置精度。BYMark功能，自动跳过不良单片产品。有单轨道\/双轨道型，灯条专用机型，经济型，高分辨率型等多个系列可供选择。视觉示教式编程界面，易于操作。

工作原理：本实用新型工作中，首先工作人员需要先外接电源，然后打开开关使本实用新型内部的机器开始工作，然后通过显示器9选择适合做产品的程序，选择好后利用送料模组对本实用新型开始上料，而送料模组由步进那大加皮带传动组成，此时送上来的材料通过光纤、步进马达及上下带着产品运动来实现定位，定位后利用调节模组进行调节宽窄，而调节模组由步进马达、带丝杆和导轨组成，调节宽窄后由喷码机6开始三轴自动喷码，喷码结束后由收料电机20带动的上料支撑臂18将完成加工的材料送到运料小车4上，最后送走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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主设计要求

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