基于自适应误差模型的改进Chan算法在三维定位中的应用

论文摘要

为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播（non-line of sight,NLOS）环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID（proportion integration differential）模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4 m。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统模型建立
•   1.1 传统的TOA定位方法
•   1.2 改进Chan的定位算法建立
•   1.3 自适应误差模型算法建立
• 2 实验结果与分析
• 3 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 魏振婷,穆平安,张仁杰

关键词: 三维定位,无线通信基站,一维搜索,算法,自适应模型

来源: 电子测量技术 2019年23期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 电信技术

单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院

分类号: TN929.5

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903165

页码: 116-122

总页数: 7

文件大小: 2998K

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