一种执行器论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种执行器，包括壳体，所述壳体的内部从左到右安装有伺服电机、组合齿轮、第二传送直齿轮和半齿轮，所述伺服电机的前端安装有转动轴，且转动轴前端安装的斜齿轮与组合齿轮转动连接，所述组合齿轮的上下部外壁分别设置有直齿和斜齿，且组合齿轮通过直齿与第一传送直齿轮啮合连接，所述第二传送直齿轮与半齿轮啮合连接，且半齿轮的下端固定有驱动法兰，所述驱动法兰的下端抵接有被动法兰，且驱动法兰和被动法兰之间安装有弹簧，所述被动法兰的下端固定有连接轴。本实用新型通过设置组合齿轮、伺服电机、第二传送直齿轮、半齿轮和弹簧，解决了防水防尘效果一般，长期使用易发生故障，和稳定性不佳，使用寿命短的问题。

主设计要求

1.一种执行器，包括壳体(7)，其特征在于：所述壳体(7)的内部从左到右安装有伺服电机(3)、组合齿轮(2)、第二传送直齿轮(8)和半齿轮(9)，所述伺服电机(3)的前端安装有转动轴(10)，且转动轴(10)前端安装的斜齿轮(11)与组合齿轮(2)转动连接，所述组合齿轮(2)的上下部外壁分别设置有直齿(12)和斜齿(13)，且组合齿轮(2)通过直齿(12)与第一传送直齿轮(1)啮合连接，所述第二传送直齿轮(8)与半齿轮(9)啮合连接，且半齿轮(9)的下端固定有驱动法兰(4)，所述驱动法兰(4)的下端抵接有被动法兰(5)，且驱动法兰(4)和被动法兰(5)之间安装有弹簧(15)，所述被动法兰(5)的下端固定有连接轴(6)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端通过转动轴(10)与斜齿轮(11)转动连接，所述组合齿轮(2)通过斜齿(13)与斜齿轮(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述第一传送直齿轮(1)的右端与第二传送直齿轮(8)的左端啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述驱动法兰(4)的下端开设有上凹槽(14)，所述被动法兰(5)的上端开设有下凹槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与驱动法兰(4)的上凹槽(14)的顶端固定连接，且弹簧(15)的另一端与被动法兰(5)的下凹槽(16)的底端固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车加油小门执行器的设备技术领域，具体为一种执行器。

背景技术

汽车加油小门都是通过执行器来执行，执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

但是现有的技术还存在以下不足：

1、传统汽车加油门执行器防水防尘效果一般，长期使用易发生故障；

2、执行器的稳定性不佳，使用寿命短。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种执行器，解决了防水防尘效果一般，长期使用易发生故障，和稳定性不佳，使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种执行器，包括壳体，所述壳体的内部从左到右安装有伺服电机、组合齿轮、第二传送直齿轮和半齿轮，所述伺服电机的前端安装有转动轴，且转动轴前端安装的斜齿轮与组合齿轮转动连接，所述组合齿轮的上下部外壁分别设置有直齿和斜齿，且组合齿轮通过直齿与第一传送直齿轮啮合连接，所述第二传送直齿轮与半齿轮啮合连接，且半齿轮的下端固定有驱动法兰，所述驱动法兰的下端抵接有被动法兰，且驱动法兰和被动法兰之间安装有弹簧，所述被动法兰的下端固定有连接轴。

优选的，所述伺服电机的输出端通过转动轴与斜齿轮转动连接，所述组合齿轮通过斜齿与斜齿轮转动连接。

优选的，所述第一传送直齿轮的右端与第二传送直齿轮的左端啮合连接。

优选的，所述驱动法兰的下端开设有上凹槽，所述被动法兰的上端开设有下凹槽。

优选的，所述弹簧的一端与驱动法兰的上凹槽的顶端固定连接，且弹簧的另一端与被动法兰的下凹槽的底端固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种执行器，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第一传送直齿轮、组合齿轮、伺服电机、第二传送直齿轮和半齿轮，解决了防水防尘效果一般，长期使用易发生故障的问题，使用时，通过接收汽车上控制器送来的控制信号，控制伺服电机运转，伺服电机运转会通过转动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮转动通过组合齿轮带动第一传送直齿轮旋转，第一传送直齿轮旋转通过第二传送直齿轮带动半齿轮转动，结构简单成本较低，且本实用新型采用了离合器外置方式，优点在于提高防尘防水等级，一定程度上增加了执行器运行的使用寿命。

(2)本实用新型通过设置弹簧，解决了稳定性不佳，使用寿命短的问题，利用弹簧的一端与驱动法兰的上凹槽的顶端固定连接，且弹簧的另一端与被动法兰的下凹槽的底端固定连接，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，是用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，具有弹性势能，通过弹簧可提高执行器运行的稳定性和可靠性，一定程度上增加了执行器运行的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中伺服电机的连接示意图；

图3为本实用新型图1中组合齿轮的正视示意图；

图4为本实用新型图1中驱动法兰与被动法兰的连接示意图；

图5为本实用新型的外观示意图。

图中附图标记为：1、第一传送直齿轮；2、组合齿轮；3、伺服电机；4、驱动法兰；5、被动法兰；6、连接轴；7、壳体；8、第二传送直齿轮；9、半齿轮；10、转动轴；11、斜齿轮；12、直齿；13、斜齿；14、上凹槽；15、弹簧；16、下凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种执行器，包括壳体7，壳体7的内部从左到右安装有伺服电机3、组合齿轮2、第二传送直齿轮8和半齿轮9，伺服电机3的型号为Y2100L2，属于现有技术，伺服电机3的前端安装有转动轴10，且转动轴10前端安装的斜齿轮11与组合齿轮2转动连接，组合齿轮2的上下部外壁分别设置有直齿12和斜齿13，伺服电机3的输出端通过转动轴10与斜齿轮11转动连接，组合齿轮2通过斜齿13与斜齿轮11转动连接，且组合齿轮2通过直齿12与第一传送直齿轮1啮合连接，第一传送直齿轮1的右端与第二传送直齿轮8的左端啮合连接，第二传送直齿轮8与半齿轮9啮合连接，使用时，通过接收汽车上控制器送来的控制信号，控制伺服电机3运转，伺服电机3运转会通过转动轴10带动斜齿轮11转动，斜齿轮11转动通过组合齿轮2带动第一传送直齿轮1旋转，第一传送直齿轮1旋转通过第二传送直齿轮8带动半齿轮9转动，且半齿轮9的下端固定有驱动法兰4，驱动法兰4的下端抵接有被动法兰5，且驱动法兰4和被动法兰5之间安装有弹簧15，弹簧15是一种利用弹性来工作的机械零件，是用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，具有弹性势能，驱动法兰4的下端开设有上凹槽14，被动法兰5的上端开设有下凹槽16，弹簧15的一端与驱动法兰4的上凹槽14的顶端固定连接，且弹簧15的另一端与被动法兰5的下凹槽16的底端固定连接，被动法兰5的下端固定有连接轴6。

工作原理：使用时，接通电源，通过接收汽车上控制器送来的控制信号，控制伺服电机3运转，由于伺服电机3的输出端通过转动轴10与斜齿轮11转动连接，伺服电机3运转会通过转动轴10带动斜齿轮11转动，然后由于斜齿轮11通过组合齿轮2与第一传送直齿轮1转动连接，斜齿轮11转动会通过组合齿轮2带动第一传送直齿轮1旋转，再由于第一传送直齿轮1通过第二传送直齿轮8与半齿轮9转动连接，第一传送直齿轮1旋转会通过第二传送直齿轮8带动半齿轮9转动，最后半齿轮9转动通过驱动法兰4和被动法兰5带动连接轴6旋转，而驱动法兰4和被动法兰5之间的弹簧15是一种利用弹性来工作的机械零件，是用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，具有弹性势能。

综上可得，本实用新型通过设置第一传送直齿轮1、组合齿轮2、伺服电机3、第二传送直齿轮8、半齿轮9和弹簧15，解决了防水防尘效果一般，长期使用易发生故障，和稳定性不佳，使用寿命短的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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设计方案

设计说明书

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