全文摘要
本实用新型涉及镀膜技术领域，公开了一种下料装置及镀膜自动上料生产线，该下料装置包括暂存平台和机械手，暂存平台包括至少一组滚轮轨道组件，滚轮轨道组件用于承载支撑载台，各组滚轮轨道组件均包括间隔设置的两个支撑架和滑动设置在支撑架上的滚轮组件，滚轮组件承载支撑载台并能够与支撑载台滚动接触；机械手设置为抓取生产线上的工件并放置在支撑载台上。该下料装置通过暂存平台的滚轮组件承载支撑平台并能够与支撑载台滚动接触，减小了支撑载台与滚轮组件之间的摩擦；机械手抓取工件并放置在支撑载台上，对工件进行暂存。本实用新型公开的镀膜自动上料生产线，通过该镀膜自动上料生产线实现工件镀膜的上料工序，提高了工作效率。
主设计要求
1.一种下料装置，其特征在于，包括：暂存平台(1)，所述暂存平台(1)包括至少一组滚轮轨道组件(11)，所述滚轮轨道组件(11)用于承载支撑载台，各组所述滚轮轨道组件(11)均包括间隔设置的两个支撑架(111)和滑动设置在所述支撑架(111)上的滚轮组件(112)，所述滚轮组件(112)承载所述支撑载台并能够与所述支撑载台滚动接触；及机械手(2)，所述机械手(2)设置为抓取生产线上的工件并放置在所述支撑载台上。
设计方案
1.一种下料装置，其特征在于，包括：
暂存平台(1)，所述暂存平台(1)包括至少一组滚轮轨道组件(11)，所述滚轮轨道组件(11)用于承载支撑载台，各组所述滚轮轨道组件(11)均包括间隔设置的两个支撑架(111)和滑动设置在所述支撑架(111)上的滚轮组件(112)，所述滚轮组件(112)承载所述支撑载台并能够与所述支撑载台滚动接触；及
机械手(2)，所述机械手(2)设置为抓取生产线上的工件并放置在所述支撑载台上。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述滚轮组件(112)包括支撑板(1111)，所述支撑板(1111)沿竖直方向滑动设置在所述支撑架(111)上，所述支撑板(1111)上间隔设置有多个固定轴(1112)，各所述固定轴(1112)上均转动设置有滚轮(1113)。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，各所述滚轮(1113)的外径均相同，且各所述滚轮(1113)的轴线均设置在同一平面内。
4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，一组所述滚轮轨道组件(11)的其中一个所述支撑架(111)上设置定位组件(3)，所述定位组件(3)设置为将所述支撑载台抵紧在另一所述支撑架(111)上。
5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述定位组件(3)包括挤压件(31)和驱动件(32)，所述驱动件(32)配置为驱动所述挤压件(31)沿垂直于所述滚轮轨道组件(11)的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述挤压件(31)包括固定架(311)和挤压滚轮(312)，所述固定架(311)与所述驱动件(32)相连，所述挤压滚轮(312)转动设置在所述固定架(311)上。
7.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述支撑板(1111)上转动设置有多个导向轮(4)，多个所述导向轮(4)的轴线与所述滚轮(1113)的轴线相垂直，所述导向轮(4)与所述支撑载台的侧壁滚动接触。
8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括锁紧机构(5)，各所述支撑架(111)上均设置所述锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)设置为将所述支撑载台锁紧在所述滚轮轨道组件(11)上或将所述支撑载台解锁。
9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述锁紧机构(5)包括转动设置在所述支撑架(111)上的锁紧臂(51)和驱动装置(52)，所述驱动装置(52)设置为驱动所述锁紧臂(51)转动以锁紧或解锁所述支撑载台。
10.一种镀膜自动上料生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的下料装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及镀膜技术领域，尤其涉及一种下料装置及镀膜自动上料生产线。
背景技术
当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻，面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上。在生产过程中需要对玻璃进行镀膜的工艺操作，但在玻璃镀膜前需要对玻璃进行多个准备工序，即需要治具上线、治具的长短边贴胶、覆膜、将玻璃贴附在膜上，进而将贴合的整体作为镀膜工序的原料。通常由人工将贴合成的工件放到载台上进行暂存以便于运输到下一工序进行镀膜，不仅浪费人力，同时加工的出错率较高，基于人的个体原因对整体效率限制也较大，无法满足工业成产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种下料装置及镀膜自动上料生产线，通过机械手将工件放置在支撑载台上，能够实现工件的暂存，提高了工作效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种下料装置，包括：
暂存平台，所述暂存平台包括至少一组滚轮轨道组件，所述滚轮轨道组件用于承载支撑载台，各组所述滚轮轨道组件均包括间隔设置的两个支撑架和滑动设置在所述支撑架上的滚轮组件，所述滚轮组件承载所述支撑载台并能够与所述支撑载台滚动接触；及
机械手，所述机械手设置为抓取生产线上的工件并放置在所述支撑载台上。
该下料装置通过暂存平台的滚轮组件承载支撑平台，并能够与支撑载台滚动接触，减小了支撑载台与滚轮组件之间的摩擦，操作方便；机械手抓取生产线上的工件并放置在支撑载台上，对工件进行暂存，提高了工作效率。
作为上述下料装置的一种优选方案，所述滚轮组件包括支撑板，所述支撑板沿竖直方向滑动设置在所述支撑架上，所述支撑板上间隔设置有多个固定轴，各所述固定轴上均转动设置有滚轮。
作为上述下料装置的一种优选方案，各所述滚轮的外径均相同，且各所述滚轮的轴线均设置在同一平面内。该结构使得各滚轮的支撑面在同一平面内，实现对支撑载台更好地支撑效果，以及便于支撑载台在装卸过程中的平稳移动。
作为上述下料装置的一种优选方案，一组所述滚轮轨道组件的其中一个所述支撑架上设置定位组件，所述定位组件设置为将所述支撑载台抵紧在另一所述支撑架上。通过定位组件能够将支撑载台进行定位，便于机械手将工件的放置在支撑载台的特定位置。
作为上述下料装置的一种优选方案，所述定位组件包括挤压件和驱动件，所述驱动件配置为驱动所述挤压件沿垂直于所述滚轮轨道组件的长度方向移动。
作为上述下料装置的一种优选方案，所述挤压件包括固定架和挤压滚轮，所述固定架与所述驱动件相连，所述挤压滚轮转动设置在所述固定架上。
作为上述下料装置的一种优选方案，所述支撑板上转动设置有多个导向轮，多个所述导向轮的轴线与所述滚轮的轴线相垂直，所述导向轮与所述支撑载台的侧壁滚动接触。导向轮的设置对支撑载台的运动起到导向作用。
作为上述下料装置的一种优选方案，还包括锁紧机构，各所述支撑架上均设置所述锁紧机构，所述锁紧机构设置为将所述支撑载台锁紧在所述滚轮轨道组件上或将所述支撑载台解锁。锁紧机构的设置能够将支撑载台锁紧在滚轮轨道组件上或进行解锁，使得当机械手抓取工件并放置在支撑载台上时，防止支撑载台的移动。
作为上述下料装置的一种优选方案，所述锁紧机构包括转动设置在所述支撑架上的锁紧臂和驱动装置，所述驱动装置设置为驱动所述锁紧臂转动以锁紧或解锁所述支撑载台。通过驱动装置驱动锁紧臂旋转能够对支撑载台进行锁紧和解锁，操作方便。
本实用新型提供一种镀膜自动上料生产线，包括上述的下料装置。该镀膜自动上料生产线通过该下料装置便于实现工件的下料并对工件进行暂存。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的下料装置，通过暂存平台的滚轮组件承载支撑平台，并能够与支撑载台滚动接触，减小了支撑载台与滚轮组件之间的摩擦，操作方便；机械手抓取生产线上的工件并放置在支撑载台上，对工件进行暂存，提高了工作效率。
本实用新型提出的镀膜自动上料生产线，通过该镀膜自动上料生产线实现工件镀膜的上料工序，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的下料装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的暂存平台的结构示意图；
图3是本实用新型图2中A处的局部放大示意图；
图4是本实用新型图2中B处的局部放大示意图。
图中：
1、暂存平台；11、滚轮轨道组件；111、支撑架；112、滚轮组件；1111、支撑板；1112、固定轴；1113、滚轮；
2、机械手；
3、定位组件；31、挤压件；32、驱动件；311、固定架；312、挤压滚轮；
4、导向轮；
5、锁紧机构；51、锁紧臂；52、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供一种下料装置，如图1和图2所示，下料装置包括暂存平台1和机械手2，暂存平台1包括至少一组滚轮轨道组件11，滚轮轨道组件11用于承载支撑载台(图中未示出)，支撑载台用于承载多个工件。各组滚轮轨道组件11均包括间隔设置的两个支撑架111和滑动设置在支撑架111上的滚轮组件112，两个支撑架111相对设置，滚轮组件112承载支撑载台并能够与支撑载台滚动接触。滚轮组件112滑动设置在支撑架111上，能够适应不同种类的支撑载台的支撑，以便于对不同类型的工件的承载。机械手2设置为抓取生产线上的工件并放置在支撑载台上。如图1所示，本实施方式中，暂存平台1包括两组滚轮轨道组件11，两组滚轮轨道组件11平行设置，两组滚轮轨道组件11形成两个下线工位，两组滚轮轨道组件11能够同时放置支撑载台，便于对多个工件的暂存。该下料装置通过暂存平台1的滚轮组件112承载支撑平台，并能够与支撑载台滚动接触，减小了支撑载台与滚轮组件112之间的摩擦，操作方便。机械手2抓取生产线上的工件并放置在支撑载台上，对工件进行暂存。如图1所示，机械手2包括固定支架以及设置在固定支架上的机械手臂，通过机械手臂能够实现抓取工件、带动工件移动以及带动工件转动等动作，具体的机械臂的结构属于现有技术，在此不再赘述。
具体地，滚轮组件112包括支撑板1111、固定轴1112和滚轮1113，支撑板1111沿竖直方向滑动设置在支撑架111上，支撑板1111上间隔设置有多个固定轴1112，各固定轴1112上均转动设置有滚轮1113。各滚轮1113的外径均相同，且各滚轮1113的轴线均设置在同一平面内。该结构使得各滚轮1113的支撑面在同一平面内，实现对支撑载台更好地支撑效果，以及便于支撑载台在装卸过程中的平稳移动。
下料装置还设置有定位组件3，每组滚轮轨道组件11上均设置有定位组件3，具体地，一组滚轮轨道组件11的其中一个支撑架111上设置定位组件3，定位组件3设置为将支撑载台抵紧在另一支撑架111上。通过定位组件3能够将支撑载台进行定位，便于机械手2将工件放置在支撑载台的特定位置。进一步地，如图3所示，定位组件3包括挤压件31和驱动件32，驱动件32配置为驱动挤压件31沿垂直于滚轮轨道组件11的长度方向移动。挤压件31包括固定架311和挤压滚轮312，固定架311与驱动件32相连，挤压滚轮312转动设置在固定架311上。通过挤压滚轮312与支撑载台滚动接触，减少挤压滚轮312的磨损，提高定位精度。
支撑板1111上转动设置有多个导向轮4，多个导向轮4的轴线与滚轮1113的轴线相垂直，导向轮4凸出支撑板1111朝向相对设置的另一支撑板1111的一侧设置，使得导向轮4与支撑载台的侧壁滚动接触。当安装支撑载台时，导向轮4对支撑载台的运动起到导向作用，而且导向轮4与支撑载台之间滚动接触，减小了导向轮4与支撑载台之间的摩擦，便于支撑载台的装卸。
如图1和图2所示，下料装置还包括锁紧机构5，各支撑架111上均设置锁紧机构5，锁紧机构5设置为将支撑载台锁紧在滚轮轨道组件11上或将支撑载台解锁。锁紧机构5的设置能够将支撑载台锁紧在滚轮轨道组件11上或进行解锁，使得当机械手2抓取工件并放置在支撑载台上时，防止支撑载台的移动。
进一步地，如图4所示，锁紧机构5包括转动设置在支撑架111上的锁紧臂51和驱动装置52，驱动装置52设置为驱动锁紧臂51转动以锁紧或解锁支撑载台。通过驱动装置52驱动锁紧臂51旋转能够对支撑载台进行锁紧和解锁，操作方便。当将工件进行下料时，通过驱动装置52驱动锁紧臂51旋转抵紧在支撑载台上，以防止支撑载台移动。当工件下料结束，或者支撑载台上放满工件时，通过驱动装置52驱动锁紧臂51向另一方向旋转，以将支撑载台解锁，便于将支撑载台的移动。
通过下料装置暂存工件时，首先将支撑载台由暂存平台1的端部插入到各组滚轮轨道组件11的两滚轮组件112上并与滚轮1113滚动接触，在支撑载台移动过程中导向轮4对支撑载台起到导向作用。然后通过支撑架111上的定位组件3将支撑载台抵紧在另一支撑架111所在侧的导向轮4上。当工件下料时，通过机械手2将工件从生产线上进行抓取，并放置在支撑载台上，即实现了工件的下料暂存。
本实用新型提供一种镀膜自动上料生产线，包括上述的下料装置。通过该镀膜自动上料生产线实现工件镀膜的上料工序，提高了工作效率。具体地，镀膜自动上料生产线还包括治具上线装置、治具长边贴胶装置、治具短边贴胶装置、镀膜装置以及玻璃上线装置。镀膜自动上料生产线将经过上述装置的贴合的整体工件作为下游镀膜工序的原料，对其进行镀膜，提高了生产效率。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085930.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209684787U
授权时间:20191126
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90;B65G49/06;C03C17/00
范畴分类:申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
第一申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
发明人:许钊;周小江;喻湖;吴畏;胡小林;欧杰贤;叶柏梁
第一发明人:许钊
当前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司 11332
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计