导读:本文包含了自校正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:模型,模糊,水泵,永磁,系统,观测器,双晶。
自校正论文文献综述写法
裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海[1]（2019）在《基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法》一文中研究指出在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。(本文来源于《暖通空调》期刊2019年11期）
丛敬文,田大鹏,沈宏海[2]（2019）在《机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究》一文中研究指出针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。(本文来源于《机电工程》期刊2019年07期）
赵栎,张维存,楚天广[3]（2019）在《确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性》一文中研究指出本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期）
王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇[4]（2019）在《基于权重因子自校正的主汽温度外挂广义预测串级控制》一文中研究指出针对锅炉主汽温度系统存在大惯性、大时滞、不确定扰动等复杂动态特性,使得采用传统串级PI控制出现超调量大、收敛速度慢等问题,本文提出了一种基于权重因子自校正的外挂广义预测串级控制器。本文首先采用模糊神经网络实时辨识面向控制的主汽温度模型,然后设计了广义预测串级控制器。接下来本文对广义预测串级控制器中的权重因子进行动态模糊校正,进一步提高主汽温度系统动态响应速度和稳定性,通过对比仿真实验验证了广义预测(GPC-PI)串级控制器优于传统(PI-PI)串级控制器。最后考虑到电厂DCS实际系统已运行、安全问题以及风险责任等因素,将本文理想的(GPC-PI)串级控制方法改造成外挂广义预测串级控制(GPC-PI-PI)应用于电厂锅炉主汽温度控制,既保证了控制效果又规避了风险责任。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
欧峰,陈洪[5]（2019）在《基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究》一文中研究指出为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊PI控制策略。上述模糊PI控制器运行时首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化,然后依据模糊规则进行模糊推理,自动整定出速度环PI的两个参数的校正因子,在运行过程中,模糊参数采用分段法进行在线校正。通过MATLAB仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,参数自校正模糊PI控制器动态性能与鲁棒性更有优势。上述控制器用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
孙怡菲[6]（2019）在《带有模型自校正的永磁同步电动机多步模型预测电流控制》一文中研究指出模型预测电流控制方法具有动态响应快和约束条件灵活多变等优点,引起了众多学者的广泛关注。模型预测电流控制方法所选的最优电压矢量是一个控制周期内的最优,未考虑到未来多个控制周期对当前时刻系统性能的影响,从而导致系统稳态性能较差。针对这一问题,本文以永磁同步电动机为控制对象,研究了一种多步模型预测电流控制方法,该方法同时考虑了最优电压矢量和其他电压矢量所包含的最优信息,确保所选电压矢量在两个控制周期内最优。模型预测电流控制方法是一种依赖预测模型的方法,电动机参数的准确性会直接影响系统的控制性能。同时,为了提高多步模型预测电流控制方法的参数鲁棒性,本文研究了一种带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法,利用电感观测算法在线观测出定子电感等效值并校正预测模型,进而通过多步模型预测电流控制算法选择电压矢量输出给逆变器。为了验证带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法的可行性和有效性,本文以永磁同步电动机为控制对象,分别在MATLAB仿真软件和两电平电压型逆变器平台上进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:相比于模型预测电流控制方法,带有模型自校正的多步模型预测电流控制和多步模型预测电流控制两种方法均减小了直交轴电流脉动;与模型预测电流控制和多步模型预测电流控制方法相比,带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法降低了系统对永磁同步电动机定子电感的敏感度,提高了系统的参数鲁棒性。此外,模型预测电流控制、多步模型预测电流控制和带有模型自校正的多步模型预测电流控制叁种方法的平均开关频率大致相同。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
叶恒毅[7]（2019）在《车辆事故自动呼救系统速度变化量信息自校正方法研究》一文中研究指出车辆事故自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)属于事故后安全技术之一。当事故发生后,ACNS能够快速识别出碰撞,同时与救援中心取得联系并向其发送事故信息,救援中心可以根据收到的求救信息派遣距离事故地点最近的救援机构对车内乘客进行救援,从而提高救援效率,挽救更多伤者的生命。现有的以加速度信号触发的ACNS是在所采集到的加速度信号大于门槛阈值时,才对加速度信号进行积分从而计算出速度变化量,因此该计算值与实际的速度变化量之间存在着误差,而速度变化量的准确性将会影响到交通事故再现的准确性以及驾驶员的伤情预测。因此,对ACNS速度变化量信息准确性的研究具有重要意义。论述了速度变化量在固定壁障碰撞以及车对车碰撞情况下的作用。同时,根据Logistic回归确定了对驾驶员进行伤情预测时有显着影响的叁个因素:是否系安全带、碰撞过程中的速度变化量、安全气囊是否打开。为了确定速度变化量与伤情预测的具体关系,将速度变化量作为自变量,驾驶员伤情等级作为因变量,建立了驾驶员的伤情预测模型,分析了速度变化量对驾驶员伤情预测的影响。利用台车碰撞试验数据分析了门槛阈值及加速度曲线形状与速度变化量准确性之间的关系。为了确定这叁者之间的关联模型,根据台车碰撞试验搭建LSDYNA台车碰撞仿真模型并验证其准确性,以ACNS速度变化量算法计算得到的速度变化量值与实际的速度变化量值之间的误差作为衡量ACNS对外提供的速度变化量信息的准确性的指标,并将其作为因变量,门槛阈值作为自变量之一。以加速度峰值,8ms窗宽内的速度变化量均值、加速度坡度绝对值均值表征加速度曲线的形状,选取其中最合适的一个因素作为另一个自变量。基于仿真模型产生的加速度数据进行回归分析,通过比较回归结果确定了最终的回归方程。将该回归方程作为关联模型并融入ACNS原始的速度变化量算法以改善其计算结果,并且在此基础上提出了一种具有速度变化量信息自校正功能的ACNS算法。进行了ACNS车载终端的设计,分别阐述了ACNS车载终端的定位模块、GSM模块、CAN通信接口、电源部分的电路设计思路。同时对定位以及GSM模块的软件部分进行了设计并且将具有速度变化量信息自校正功能的ACNS算法融入软件。最后,制造了ACNS样机。利用台车碰撞试验以及实车碰撞试验采集到的加速度数据对所设计的ACNS车载终端以及所提出算法的有效性进行验证。验证结果表明:所设计的车载终端能够准确地识别碰撞并对外发送事故信息,而且速度变化量信息也更准确。(本文来源于《江苏大学》期刊2019-06-01）
王兴浩[8]（2019）在《基于改进型支持向量机的水质监测传感器自校正研究》一文中研究指出随着环境污染的日益严重,工业生产废水、农业生产使用的农药化肥以及生活垃圾和污水的增加,水质特征更加复杂,环境污染问题已经引起了社会的高度重视,对水质的监测已经成为国家重点关注的问题。目前传统的水质监测方法对处理非线性误差存在不足,造成评价结果很难满足标准要求,正确选择校正算法模型是水质监测研究的核心内容。本文通过分析国内外水质监测研究现状,以水质浊度参数为研究对象,分析了目前水质监测常用的检测方法原理和相关智能算法,设计了浊度传感器,并结合实验平台和实验结果分析,对支持向量机和网格搜索法、粒子群算法、遗传算法等相关理论与技术进行研究,以传感器测得水质浊度为样本数据,研究基于改进型支持向量机的水质参数自校正方法,具体如下:(1)传感器设计,研究了传感器检测原理,设计浊度传感器结构、光源、硬件电路及控制、采集、通讯部分软件,并阐述了光强和检测电压的关系。(2)采用支持向量机的回归算法作为水质监测校正方法,以浊度参数为例分别通过网格搜索法、遗传算法、粒子群算法对支持向量机进行改进,即全面搜索支持向量机的两个关键参数惩罚系数C和核参数γ,选取最佳参数组合,提高了水质监测系统的效率和准确度。(3)实验平台设计与数据分析,包括下位机数据采集平台设计,监测平台设计,改进支持向量机实验及数据结果分析。本文对水质监测进行了应用研究,实验结果表明改进型支持向量机应用于水质监测系统能够对参数进行精准的测量,满足标准要求,促进水质监测的发展,具有一定的理论意义与实践意义。(本文来源于《北方工业大学》期刊2019-05-11）
胡晓琳,张婷[9]（2019）在《基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制》一文中研究指出由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计控制参数,解决模型参数无法实时更新进而导致的控制精度低的问题。同时,将基于Neigler-Nicholes参数整定法的普通PID控制与基于自校正PID控制方法的控制效果进行对比。运用MATLAB的SIMULINK进行数值仿真并进行实验验证,对此两种控制方法的控制结果进行对比,得出采用自校正PID控制的效果更为显着和更为有效的结论。利用压电双晶片的驱动传感特性,使智能悬臂梁的自由振动得到有效控制。因此,基于自校正PID控制技术,采用压电双晶片的方法可为智能结构吸振减振提供理论研究与实验研究基础。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2019年02期）
陈孝玉,刘小雍,张强[10]（2019）在《电气比例阀压力自校正控制策略研究》一文中研究指出电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真,并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明:模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年04期）
自校正论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自校正论文参考文献
[1].裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海.基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法[J].暖通空调.2019
[2].丛敬文,田大鹏,沈宏海.机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究[J].机电工程.2019
[3].赵栎,张维存,楚天广.确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性[J].工程科学学报.2019
[4].王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇.基于权重因子自校正的主汽温度外挂广义预测串级控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].欧峰,陈洪.基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究[J].计算机仿真.2019
[6].孙怡菲.带有模型自校正的永磁同步电动机多步模型预测电流控制[D].西安理工大学.2019
[7].叶恒毅.车辆事故自动呼救系统速度变化量信息自校正方法研究[D].江苏大学.2019
[8].王兴浩.基于改进型支持向量机的水质监测传感器自校正研究[D].北方工业大学.2019
[9].胡晓琳,张婷.基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制[J].噪声与振动控制.2019
[10].陈孝玉,刘小雍,张强.电气比例阀压力自校正控制策略研究[J].液压与气动.2019