一种球体子弹自动供弹发射机构论文和设计-李本月

全文摘要

一种球体子弹自动供弹发射机构，包括弹仓、弹仓底板、扰弹供弹部分和发射部分；扰弹板安装在弹仓内部，并通过短轴卡在弹仓底部的凹槽中，供弹电机通过电机压盖固定在弹仓的下面，供弹电机的输出轴上安装有供弹轮，供弹轮通过端面上的偏心孔与所述连杆的另一端连接，红外检测管分为红外发射管和红外接收管，两个发射电机固定在弹仓前端的凹槽中，两个发射齿轮分别安装在两个所述发射电机的输出轴上，发射管安装在弹仓的最前部，与弹仓下部子弹输送通道出口相对接连通。子弹从弹仓移动到发射前的输送完全靠自身重力，不使用额外动力强制子弹向前移动，避免了子弹受挤压、摩擦出现卡死问题，提高了子弹输送的可靠性，适用于输送坚硬子弹或柔软子弹。

主设计要求

1.一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，包括弹仓、弹仓底板、扰弹供弹部分和发射部分；扰弹供弹部分包括扰弹板、连杆、供弹轮、供弹电机、电机压盖、红外检测管；发射部分包括发射电机、发射轮、发射管；弹仓分为上下两部分，上半部分为子弹存储区，下半部设有子弹输送通道，弹仓底板将弹仓的上半部分和下半部分隔开；扰弹板安装在弹仓内部，覆盖在子弹输送通道的入口处，扰弹板中间开设有供子弹进入的漏弹口，扰弹板两侧各有一短轴，并通过该短轴卡入弹仓子弹输送通道两侧的凹槽中，上部由弹仓底板底部的凸台压住，扰弹板可以绕短轴往复摆动，扰弹板前端还与连杆的一端连接；供弹电机通过电机压盖固定在弹仓的下面，供弹电机的输出轴上安装有供弹轮，供弹轮通过端面上的偏心孔与所述连杆的另一端连接，红外检测管分为红外发射管和红外接收管，分别固定在弹仓底部子弹输送通道出口处的两侧壁上，两个发射电机固定在弹仓前端的凹槽中，两个发射齿轮分别安装在两个所述发射电机的输出轴上，发射管安装在弹仓的最前部，与弹仓下部子弹输送通道出口相对接连通。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，所述弹仓的子弹存储区的顶部设有弹仓盖，子弹存储区空间大小可调整。

3.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，弹仓中安装有可以往复摆动的扰弹板，扰弹板不断抖动弹仓中储存的子弹，使弹仓中的子弹处于不断活动状态，促进子弹更容易进入输送通道。

4.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，子弹输送通道可以容纳多颗子弹，处于准备发射的状态。

5.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，扰弹板和弹仓底板均成中间低、两侧高的“V”形，且弹仓底板的其中一面为前高后低的坡面。

6.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，所述扰弹板中部的漏弹口大小为球形子弹直径的1.5倍，同一时间只有一颗子弹进入漏弹口，且弹仓下部的子弹输送通道宽度大于子弹直径，子弹进入输送通后在输送通道内排列成一队。

7.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，所述弹仓下部的子弹输送通道出口处有露出到子弹输送通道底部的供弹轮，子弹输送通道顶部和供弹轮相对的位置有一处防止子弹误发的斜面，子弹在此处会受到斜面和供弹轮的阻挡。

8.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，所述发射电机为两个高速电机，发射电机带动两个发射轮快速旋转。

9.根据权利要求1所述的一种球体子弹自动供弹发射机构，其特征在于，所述的发射轮根据发射子弹的软硬类型不同而采用不同的方式，当使用柔软球形弹时，发射轮使用硬质、周圈分布小齿的方式；当使用硬质球形弹时，发射轮使用硬质轮芯外套软胶圈的方式；两种方式下两个发射轮外圈间的距离都需要小于子弹直径。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及供弹、发射技术领域，特别涉及一种球体子弹自动供弹发射机构。

背景技术

目前常见的球形子弹供弹和发射，大多使用拨盘的方式进行供弹，即子弹首先从弹仓进入到拨盘上两拨片之间的空隙里，然后被拨盘拨动到发射管口位置，靠子弹自身重力落入发射管，来实现供弹；此种方式因为弹仓中球形子弹基本处于静止状态，子弹间相互摩擦、支撑容易出现卡住现象，不能顺利下落，导致子弹不能及时、连续地进入到拨盘中，从而影响供弹的可靠性；并且子弹输送过程中容易出现子弹卡死的问题；对于使用小型柔软子弹的场合上述问题更为明显；本实用新型为解决上述问题需要设计了一款能够同时适合硬质子弹、柔软子弹，并可以连续、可靠地进行子弹输送、供应、发射的机构。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种球体子弹自动供弹发射机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种球体子弹自动供弹发射机构，包括弹仓、弹仓底板、扰弹供弹部分和发射部分；扰弹供弹部分包括扰弹板、连杆、供弹轮、供弹电机、电机压盖、红外检测管；发射部分包括发射电机、发射轮、发射管；弹仓分为上下两部分，上半部分为子弹存储区，下半部设有子弹输送通道，弹仓底板将弹仓的上半部分和下半部分隔开；扰弹板安装在弹仓内部，覆盖在子弹输送通道的入口处，扰弹板中间开设有供子弹进入的漏弹口，扰弹板两侧各有一短轴，并通过该短轴卡在弹仓底部的凹槽中，扰弹板可以绕短轴往复摆动，扰弹板前端还与连杆的一端连接；供弹电机通过电机压盖固定在弹仓的下面，供弹电机的输出轴上安装有供弹轮，供弹轮通过端面上的偏心孔与所述连杆的另一端连接，红外检测管分为红外发射管和红外接收管，分别固定在弹仓底部子弹输送通道出口处的两侧壁上，两个发射电机固定在弹仓前端的凹槽中，两个发射齿轮分别安装在两个所述发射电机的输出轴上，发射管安装在弹仓的最前部，与弹仓下部子弹输送通道出口相对接连通。

进一步地，所述弹仓的子弹存储区的顶部设有弹仓盖，子弹存储区空间大小可调整。

进一步地，弹仓中安装有可以往复摆动的扰弹板，扰弹板不断抖动弹仓中储存的子弹，使弹仓中的子弹处于不断活动状态，促进子弹更容易进入输送通道。

进一步地，子弹输送通道可以容纳多颗子弹，处于准备发射的状态。

进一步地，扰弹板和弹仓底板均成中间低、两侧高的“V”形，且弹仓底板的其中一面为前高后低的坡面。

进一步地，所述扰弹板中部的漏弹口大小为球形子弹直径的1.5倍，同一时间只有一颗子弹进入漏弹口，且弹仓下部的子弹输送通道宽度大于子弹直径，子弹进入输送通后在输送通道内排列成一队。

进一步地，所述弹仓下部的子弹输送通道出口处有露出到子弹输送通道底部的供弹轮，子弹输送通道顶部和供弹轮相对的位置有一处防止子弹误发的斜面，子弹在此处会受到斜面和供弹轮的阻挡。

进一步地，所述发射电机为两个高速电机，发射电机带动两个发射轮快速旋转。

进一步地，所述的发射轮根据发射子弹的软硬类型不同而采用不同的方式，当使用柔软球形弹时，发射轮使用硬质、周圈分布小齿的方式；当使用硬质球形弹时，发射轮使用硬质轮芯外套软胶圈的方式；两种方式下两个发射轮外圈间的距离都需要小于子弹直径。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、子弹从弹仓移动到发射前的输送完全靠自身重力，不使用额外动力强制子弹向前移动，避免了子弹受迫移动的过程中因受挤压、摩擦而出现卡死的问题，大大提高了子弹输送的可靠性，不仅能用于输送坚硬子弹，而且可以用于输送柔软子弹。

2、弹仓中有扰动板往复摆动，迫使弹仓中的子弹不断活动，可以防止子弹在弹仓中卡住的现象发生。

3、扰动板和弹仓底板都为“V”形面，可促使弹仓周边的子弹也能顺利进入子弹输送通道，确保弹仓中所有子弹都能被使用，避免弹仓中残留子弹。

4、扰动板中间的子弹漏出口大小为球形子弹直径的1.5倍，保证同一时间只有一个子弹掉落到子弹输送通道入口，可避免多余子弹将子弹输送通道入口堵住。

5、子弹输送通道有一定长度，其内部可容纳多颗子弹，这些子弹提起进入预备发射状态，可确保连续发射时能及时的供应所需子弹。

6、子弹输送通道末端的供弹轮能精确地控制子弹通过，可进行任意的单颗子弹断续供应，也可进行多颗子弹的连续供应，并且不会出现误发射或者单颗发射时有多颗子弹被发射的问题。

7、子弹输送通道末端两侧的红外检测管，可探测子弹预发射位是否有子弹到位，能确保可靠、精确地子弹供应。

8、整个子弹准备和供应过程完全自动完成，不需要额外的人工干涉。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图中：

1-弹仓，2-红外检测管，3-连杆，4-供弹轮，5-电机压盖，6-发射轮，7-供弹电机，8-发射管，9-发射电机，11-扰弹板，10-弹仓底板，1-1-子弹输送通道，11-1-漏弹口，12连接支架，13短轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如附图1、图2所示，一种球体自动供弹发射装置，包括弹仓1、扰弹板11、弹仓底板10、供弹电机7、供弹轮4、连杆3，还包括红外检测管2、发射电机9、发射轮6以及发射管8，弹仓1上面部分为子弹存储空间，下面中央部分有子弹输送通道1-1，扰弹板11后半部分为两侧稍高中间低的“V”形板，中间有漏弹口11-1，前半部分为连接支架，安装在弹仓1子弹存储空间的底部靠后位置，弹仓底板10为一前高后低的坡面，固定在弹仓1子弹存储空间的底部靠前位置，并且横向上也成两侧高中间低的“V”形，能更好的促使弹仓周边的子弹向扰弹板中部的漏弹口汇聚，确保弹仓中所以子弹都能进入到子弹输送通道，有效防止出现弹仓周边有子弹残留的问题。供弹电机7为带有编码器的减速电机，通过电机压盖5固定在弹仓1的下面，电机压盖5通过螺钉紧固在弹仓1下面，供弹电机7前端输出轴上紧配安装有供弹轮4，供弹轮4周圈布满用于拨动子弹的齿，连杆3为两端都有弯头的金属杆，用于连接供弹轮4和扰弹板11，红外检测管2分为红外发射管和红外接收管，分别固定在弹仓1下面子弹输送通道出口两侧，发射电机9为圆柱型高速电机，共2个，发射电机带动两个发射轮以极高的速度旋转，子弹与发射轮接触后可以被加速到的最大速度也比较高，这样，子弹被射出去以后飞行的距离相应的也会比较远。

对称紧配安装在弹仓1的前端的两个凹槽中，所述发射轮6也有2个，分别紧配安装在两个发射电机9的输出轴上，所述发射管8通过螺钉紧固在弹仓1的最前端，与弹仓1下面的子弹输送通道1-1出口对接。

如图2所示，弹仓1下半部分的子弹输送通道1-1入口设置在子弹存储空间的底部靠后位置，与子弹存储空间相通，输送通道一直向前延伸到弹仓1前部，与发射管8相通，子弹输送通道1-1为入口一端高出口一端低的斜坡，通道宽度比子弹直径稍大，不会出现因子弹相互拥挤而堵住通道的现象。弹仓底板10覆盖在子弹输送通道的顶部，通过2颗螺钉紧固在弹仓1上，弹仓底板10将子弹输送通道和子弹存储空间隔离开。

扰弹板11覆盖在子弹输送通道1-1入口处，中部的漏弹口11-1和子弹输送通道1-1的入口相对，漏弹口大小为子弹直径的1.5倍，同一时间只有一颗子弹进入漏弹口，防止出现2颗或者多颗子弹同时挤入漏弹口将漏弹口堵死的问题，扰弹板11前部连接支架12两侧分别有一短轴13，短轴13卡入弹仓1子弹输送通道1-1两侧的凹槽中，上部由弹仓底板10底部的凸台压住，扰弹板11可以绕此轴往复摆动，扰弹板11一侧的支架前端有一圆孔，连杆3一端的弯头插在这个圆孔内。

安装在供电电机7输出轴上的供弹轮4位于弹仓1下部的子弹输送通道1-1的出口处，其顶部的齿稍稍高出子弹输送通道1-1的底面，在供弹轮4的上方弹仓1子弹输送通道的顶部有一斜面，从该斜面到供弹轮齿顶部的距离略小于球形子弹的直径，斜面一方面可以对子弹起到导向作用，另一方面因斜面到供弹轮顶部齿的最小距离略小于子弹直径，子弹在此处会受到斜面和供弹轮的可靠阻挡，不会因机构受到震动或者机构发生倾斜等情况而导致的子弹自行通过阻挡，被误发射出去。供弹轮4的端面上偏离中心的位置还有一圆孔，连杆3的一端弯头插在此圆孔中。

在供弹轮4上方弹仓1下部的子弹输送通道1-1两侧的侧壁上分别安装有红外发射管和红外接收管，红外发射管可以发射出的红外光，红外接收管可以接收红外光，当红外发射管和红外接收管之间没有子弹时，红外发射管发射出的红外光刚好照射到对面的红外接收管上，红外接收管接收到红外光，当红外发射管和红外接收管之间有子弹时，红外发射管发射的红外光被子弹阻挡，红外接收管接收不到红外光，所以根据红外接收管是否接收到红外光来即可判断红外发射管和红外接收管之间有无子弹。红外发射管和红外接收管不但可以准确的检测是否有子弹已处于准备发射状态，而且可以检测每次发射过程是否有子弹真的被发射，使整个机构运行非常精确、可靠。

连杆3的一端弯头插在供弹轮4端面上的孔内，另一端插在扰弹板11前端的孔内，两处弯头与孔均为松动连接，弯头可在孔内转动，在连杆3穿过弹仓1的位置，弹仓1上开设有一个前后方向较长的椭圆孔，连杆3从此椭圆孔中通过，并受到此椭圆孔的限制，使连杆3上下方向可以自由移动，前后方向可以小范围移动，左右方向不能移动，这样连杆3上下运动时，其两端的弯头也不会从供弹轮4和扰弹板11上的孔中脱出。

弹仓1的前部有两个圆形凹槽，凹槽的底部有和下面相通的小圆孔，两个发弹电机9分别固定在凹槽中，发弹电机9的输出轴由凹槽底部的小圆孔穿出，在穿出的电机轴上安装有发射轮6，发射轮6为周圈带有小齿的轮，分别位于子弹输送通道出口两侧，两发射轮齿顶部之间的最小距离略小于球形子弹的直径。

所述的发射轮根据发射子弹的软硬类型不同而采用不同的方式，当使用柔软球形弹时，发射轮使用硬质、周圈分布小齿的方式；当使用硬质球形弹时，发射轮使用硬质轮芯外套软胶圈的方式；两种方式下两个发射轮外圈间的距离都需要小于子弹直径，在子弹通过两发射轮之间时，要么子弹被发射轮压缩，要么套在发射轮外圈的软胶圈被子弹压缩，这样可以增大子弹与发射轮之间的摩擦力，促使子弹可靠地被发射轮带动加速。

发射管8为一段中空圆管，内部为圆形的通孔，通孔略大于球形子弹的直径，在通向弹仓1的一端，发射管8的底部有一段延伸，延伸的部分从两个发射轮之间穿过，一直到供弹轮4结束，用于连接子弹输送通道1-1和发射管8。

本实例提供的一种球形子弹供弹发射机构工作过程为：准备子弹时，红外检测管2检测到红外发射管和红外接收管之间没有子弹，控制单元控制供弹电机7开始带动供弹轮4逆时针转动，供弹轮4转动的同时带动连杆3上下往复运动，受连杆3带动安装在弹仓1中的扰弹板11开始往复摆动，扰弹板11推动弹仓1中的子弹上下活动，促进弹仓1中的子弹进入到扰弹板11中间的漏弹口11-1，然后在子弹自身重力的作用下开始滚动进入子弹输送通道1-1，并沿子弹输送通道1-1继续向前，一直到达供弹轮4的上部，因供弹轮齿顶部到子弹输送通道1-1顶部的斜面之间的距离小于子弹的直径，子弹在此处会受到子弹输送通道1-1顶部斜面和供弹轮4的阻挡，仅在自身重力作用下无法通过，开始停留在此处等待发射，此位置即为准备发射位置，前面一颗子弹被发射后，后面一颗子弹可以快速的进行补充，大大缩短连续发射时两颗子弹间供应时间间隔，提高子弹供应的及时性和快速性。此时子弹刚好处在红外发射管和红外接收管之间，阻挡了红外发射管发射出的红外光，红外接收管接收不到红外光，控制单元据此判断已有子弹到达准备发射的位置，控制供弹电机停止逆时针转动，在第一个子弹进入子弹输送通道1-1并一直滚动到准备发射位置的同时，第二颗子弹、第三颗子弹……也开始进入到子弹输送通道，并在碰到前一颗已经到位的子弹后受阻停止，这样子弹输送通道里可以排满一排子弹。发射时，2个发射电机9分别带动2个发射轮6相向高速旋转，供弹电机7带动供弹齿轮4沿顺时针快速转动，此时处在供弹轮上面的子弹底部受到供弹轮齿向前的拨动，迫使其越过子弹输送通道1-1顶部斜面和供弹轮4形成的阻挡，当子弹越过子弹输送通道1-1顶部斜面和供弹轮4形成的阻挡后，子弹即进入到2个高速旋转的发射轮6之间，并且其前部开始与发射轮6发生接触，子弹两侧开始受到发射轮带给的摩擦力，因两个发射轮6相向旋转，子弹两侧受到的都是向前的摩擦力，同时子弹底部还没有脱离与供弹轮4的接触，会继续受到供弹轮4向前的拨动力，促使子弹和发射轮6之间的接触继续增大，当子弹和发射轮6之间的接触摩擦力足够大时，子弹开始被发射轮6带动向前不断加速，直至达到与发射轮6最外圈线速度基本同样的速度，当子弹从两发射轮6之间通过后即高速进入到发射管7中，并从发射管7中发射出去。第一颗子弹从准备发射位置被向前拨动并被发射出去的同时，其后面的子弹也随之向前移动，直到到达准备发射位置，被红外检测管2检测到，开始停止等待下一次发射，如果第一颗子弹发射以后，子弹输送通道1-1内没有子弹及时到达准备发射位置，红外检测管2没有检测到子弹存在，此时便自动开始重复如前所述的子弹准备过程，即控制单元开始控制供弹电机7逆时针转动，供弹电机7带动供弹轮4逆时针转动，供弹轮4又通过连杆3带动扰弹板11往复摆动，扰弹弹11往复拨动弹仓1中的子弹，促进子弹进入到子弹输送通道1-1，直到有子弹到达准备发射位置，被红外检测管2检测到，供弹电机7停止转动，相应的扰弹板11停止摆动，子弹准备完毕等待下一次发射。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

设计图

一种球体子弹自动供弹发射机构论文和设计

一种球体子弹自动供弹发射机构论文和设计-李本月

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢