一种冲压送料机械手论文和设计-华迅

全文摘要

本实用新型提供一种冲压送料机械手，其解决了现有冲压送料机械手结构复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有升降机构，升降机构通过升降电机完成升降动作，升降机构的动作端设有旋转机构，旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，旋转机构的动作端设有伸缩机构，伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，伸缩机构的动作端设置回转机构，本实用新型可广泛用于冲压设备领域。

主设计要求

1.一种冲压送料机械手，其设有机架，所述机架上方设有升降机构，所述升降机构通过升降电机完成升降动作，所述升降机构的动作端设有旋转机构，所述旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，所述旋转机构的动作端设有伸缩机构，所述伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，所述伸缩机构的动作端设置回转机构，其特征在于，所述回转机构包括设于所述伸缩机构中的轴承座，所述轴承座中设有回转轴承，所述回转轴承内部设置回转轴，所述轴承座上方回转轴外部通过传动带连接有回转电机，所述回转电机通过传动带带动所述回转轴转动，所述轴承座下方回转轴处设置回转关节，所述回转关节中设置吸盘孔，所述吸盘孔处设有端拾器，所述端拾器包括设于所述吸盘孔中的主杆，所述主杆通过紧固关节连接有两个副杆，所述两个副杆间设置手动旋转杆，所述手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘。

设计方案

2.根据权利要求1所述的冲压送料机械手，其特征在于所述升降机构包括固定于所述机架上的升降底板，所述升降底板上方垂直设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端设置一对滑轨，所述滑轨通过导轨底座固定在所述升降底板上，所述滚珠丝杠中滑台可在所述滑轨中上下移动，所述滑台上固定有肋板，所述肋板中开设定位销孔，所述滚珠丝杠的一侧设置升降电机，所述升降电机连接主同步轮，经同步带传动，带动从同步轮连接的所述滚珠丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的冲压送料机械手，其特征在于所述旋转机构包括固定于所述升降机构肋板处的旋转电机，所述旋转电机上方设有减速机，所述减速机的上下两端分别设置上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上方设有旋转主体，所述下支撑板下方连接有电机安装板，所述电机安装板与所述旋转电机固定连接，所述旋转电机输出轴通过传动机构带动所述减速机转动。

4.根据权利要求3所述的冲压送料机械手，其特征在于所述伸缩机构包括设于所述旋转主体上的联接板，所述联接板上设有连接座，所述连接座的一端安装主传动轮和从传动轮，所述联接板的一端通过电机安装座固定有驱动所述主传动轮转动的伸缩电机，所述连接座上部开口内设置传送带，所述从传动轮通过伸缩轴带动所述传送带动作，所述传送带上固定有安装板，所述安装板跟随所述传送带移动。

5.根据权利要求4所述的冲压送料机械手，其特征在于所述连接座两侧设置导轨，所述导轨上设置滑块，所述安装板的两端固定在所述连接座两侧的滑块上。

6.根据权利要求1所述的冲压送料机械手，其特征在于所述吸盘通过旋转关节连接到所述支撑杆。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，尤其是涉及一种冲压送料机械手。

背景技术

在现代工业中，现代化的加工车间，常配有工业机械手，工业机械手已经广泛地运用于各种自动化生产线上，部分或全部替代人力劳动，从事一些单调、繁重的体力劳动，特别是在高温、粉尘、高压、高辐射污染等场合，运用更为广泛；工业机械手能垂直升降、水平旋转，并可根据冲床高度、送料高度调节，很大程度地满足冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产，从而达到大幅度节省人工成本的目的。

电机的生产加工过程中，电机的后壳、定子冲片、转子冲片大都通过冲压成型，冲压送料机械手是专门针对各种冲床配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，现有的冲压送料机械手传动机构结构繁琐，不易于维护，占用空间较大，造成机械手的尺寸较大，使用不方便，且自动化程度较低，严重影响了生产效率。

发明内容

本实用新型就是针对现有冲压送料机械手结构复杂和效率较低的技术问题，提供一种结构简单和效率较高的冲压送料机械手。

为此，本实用新型设有机架，机架上方设有升降机构，升降机构通过升降电机完成升降动作，升降机构的动作端设有旋转机构，旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，旋转机构的动作端设有伸缩机构，伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，伸缩机构的动作端设置回转机构，回转机构包括设于伸缩机构中的轴承座，轴承座中设有回转轴承，回转轴承内部设置回转轴，轴承座上方回转轴外部通过传动带连接有回转电机，回转电机通过传动带带动回转轴转动，轴承座下方回转轴处设置回转关节，回转关节中设置吸盘孔，吸盘孔处设有端拾器，端拾器包括设于吸盘孔中的主杆，主杆通过紧固关节连接有两个副杆，两个副杆间设置手动旋转杆，手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘。

优选的，升降机构包括固定于机架上的升降底板，升降底板上方垂直设置滚珠丝杠，滚珠丝杠两端设置一对滑轨，滑轨通过导轨底座固定在升降底板上，滚珠丝杠中滑台可在滑轨中上下移动，滑台上固定有肋板，肋板中开设定位销孔，滚珠丝杠的一侧设有升降电机，升降电机连接主同步轮，经同步带传动，带动从同步轮连接的滚珠丝杠转动。

优选的，旋转机构包括固定于升降机构肋板处的旋转电机，旋转电机上方设有减速机，减速机的上下两端分别设置上支撑板和下支撑板，上支撑板上方设有旋转主体，下支撑板下方连接有电机安装板，电机安装板与旋转电机固定连接，旋转电机输出轴通过传动机构带动减速机转动。

优选的，伸缩机构包括设于旋转主体上的联接板，联接板上设有连接座，连接座的一端安装主传动轮和从传动轮，联接板的一端通过电机安装座固定有驱动主传动轮转动的伸缩电机，连接座上部开口内设置传送带，从传动轮通过伸缩轴带动传送带动作，传送带上固定有安装板，安装板跟随传送带移动。

优选的，连接座两侧设置导轨，导轨上设置滑块，安装板的两端固定在连接座两侧的滑块上。

优选的，吸盘通过旋转关节连接到支撑杆。

本实用新型分别设置升降机构、旋转机构、伸缩机构，实现升降、旋转和伸缩动作；通过设置回转机构完成回转操作，在回转机构处设置吸盘端拾器对工件进行抓取，端拾器中吸盘角度可任意调节，以适应不同参数大小的工件，效率较高，操作简单，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为旋转机构的结构示意图；

图4为伸缩机构的结构示意图；

图5为回转机构的结构示意图；

图6为端拾器的结构示意图。

图中符号说明：

1.机架；2.升降机构；3.滚珠丝杠；4.旋转机构；5.旋转电机；6.伸缩机构；7.伸缩电机；8.升降底板；9.滑轨；10.导轨底座；11.滑台；12.肋板；13.从同步轮；14.定位销孔；15.升降电机；16.主同步轮；17.减速机；18.上支撑板；19.下支撑板；20.旋转主体；21.电机安装板；22.传动机构；23.联接板；24.连接座；25.主传动轮；26.从传动轮；27.电机安装座；28.传送带；29.安装板；30.导轨；31.滑块；32.回转机构；33.轴承座；34.回转轴承；35.回转轴；36.传动带；37.回转电机；38.回转关节；39.吸盘孔；40.调节螺栓；41.端拾器；42.主杆；43.紧固关节；44.副杆；45.手动旋转杆；46.支撑杆；47.吸盘；48.旋转关节。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有机架1，机架1上方设有升降机构2，升降机构2通过升降电机15完成升降动作，升降机构2的动作端设有旋转机构4，旋转机构4通过旋转电机5完成旋转动作，旋转机构4的动作端设有伸缩机构6，伸缩机构6通过伸缩电机7完成伸缩动作。

如图2所示，升降机构2包括固定于机架1上的升降底板8，升降底板8上方垂直设置滚珠丝杠3，滚珠丝杠3两端设置一对滑轨9，滑轨9通过导轨底座10固定在升降底板8上，滚珠丝杠3中滑台11可在滑轨9中上下移动，保证滑台11在移动时受力均匀性和稳定性；滑台11上固定有肋板12，肋板12中开设定位销孔14，用于安装旋转电机5，滚珠丝杠3的一侧设有升降电机15，升降电机15连接主同步轮16，经同步带传动，带动从同步轮13连接的滚珠丝杠3转动，使旋转电机5跟随滑台11在滚珠丝杠3上垂直运动。

如图3所示，旋转机构4包括固定于升降机构肋板12处的旋转电机5，旋转电机5上方设有减速机17，减速机17的上下两端分别设置上支撑板18和下支撑板19，上支撑板18上方设有旋转主体20，下支撑板19下方连接有电机安装板21，电机安装板21与旋转电机5固定连接，旋转电机5输出轴通过传动机构22带动减速机17转动，从而通过减速机17带动旋转主体20转动。

如图4所示，伸缩机构6包括设于旋转主体20上的联接板23，联接板23上设有连接座24，连接座24的一端安装主传动轮25和从传动轮26，主传动轮25可带动从传动轮26转动，联接板23的一端通过电机安装座27固定有驱动主传动轮25转动的伸缩电机7，连接座24上部开口内设置传送带28，从传动轮26通过伸缩轴带动传送带28动作，传送带28上固定有安装板29，连接座24两侧设置导轨30，导轨30上设置滑块31，安装板29的两端固定在连接座24两侧的滑块31上，安装板29跟随传送带28移动，完成伸缩动作。

伸缩机构6的动作端设置回转机构32，如图5所示，回转机构32包括设于伸缩机构6的安装板29中的轴承座33，轴承座33中设有回转轴承34，回转轴承34内部设置回转轴35，轴承座33上方回转轴35外部通过传动带36连接有回转电机37，回转电机37通过传动带36带动回转轴35转动，回转电机37一端设置有调节螺栓40，以满足传动带36传动对中心距的要求，轴承座33下方回转轴35处设置回转关节38，使得回转电机37驱动回转关节38转动。

回转关节38中设置吸盘孔39，吸盘孔39处设有端拾器41，如图6所示，端拾器41包括设于吸盘孔39中的主杆42，主杆42通过紧固关节43连接有两个副杆44，主杆42、副杆44与紧固关节43通过螺钉固定，两个副杆44间设置手动旋转杆45，手动旋转杆45通过支撑杆46连接有吸盘47，多个吸盘47分布在支撑杆46的两侧，通过转动手动旋转杆45可以调节支撑杆46的角度，从而调节其对应吸盘47的角度，吸盘47通过旋转关节48连接到支撑杆46，旋转关节48与支撑杆46转动连接，吸盘47可以通过旋转关节48旋转。

使用时，应用吸盘47抓取工件，分别通过升降电机15、旋转电机5、伸缩电机7、回转电机37实现机械手的升降、旋转、伸缩和回转操作，自动化程度较高。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

设计图

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