基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

论文摘要

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。

论文目录

• 1 路径规划系统结构和原理
• 2 威胁源威胁度评估模型
•   2.1 贝叶斯网络推理过程
•   2.2 威胁源等级评估
•   2.3 威胁源相对威胁度的单值化模糊推理
•   2.4 威胁级别的动态评估实例
• 3 基于扩展Voronoi图的路径生成模型
•   3.1 扩展Voronoi图的基本思想
•   3.2 基于扩展Voronoi图的路径生成
• 4 路径威胁度评估模型
•   4.1 路径威胁度评估原理
•   4.2 路径段受所有威胁源影响时的威胁代价
•   4.3 考虑威胁和燃油时路径段总代价
• 5 路径规划与平滑算法
• 6 仿真结果与分析
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐琳,宋万强,严冲,张安柯

关键词: 路经规划,扩展图,威胁级别评估,路径威胁评估,贝叶斯网络,模糊逻辑

来源: 航空科学技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

单位: 中国航空研究院,中国飞机强度研究所,洛阳电光设备研究所

分类号: V279;V271.4

DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.30.006

页码: 35-43

总页数: 9

文件大小: 2638K

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