全文摘要
本实用新型公开一种锯片夹及锯片夹取装置，锯片夹包括前后依次连接的夹取组件、枢接鳍片组件及驱动油缸组件；夹取组件具有上夹板和下夹板，该上夹板和下夹板中部相互活动枢接，中部的前后两侧分别构成有夹紧部和连接部，该连接部的二自由端部分别设有梳齿排；枢接鳍片组件包括枢接座和两组鳍片组，两组鳍片组的一端相互交错枢接在枢接座上，两组鳍片组的另一端分别一一对应枢接在二自由端部的梳齿排上；驱动油缸组件连接于枢接座上以带动枢接座前后动作。锯片夹能够实现夹取组件其夹紧部进行张合操作，能够大大提升夹紧部的夹紧力，使夹紧部整体具有优异的夹取力度，能够用于重量重的大直径锯片铁基体的夹取作业，作业简单、平稳、有效且高效率。
主设计要求
1.一种锯片夹，其特征在于：包括前后依次连接的夹取组件、枢接鳍片组件及驱动油缸组件；夹取组件具有上夹板和下夹板，该上夹板和下夹板中部相互活动枢接，中部的前后两侧分别构成有夹紧部和连接部，该连接部的二自由端部分别设有梳齿排；枢接鳍片组件包括枢接座和两组鳍片组，该两组鳍片组的一端相互交错枢接在枢接座上，两组鳍片组的另一端分别一一对应枢接在二自由端部的梳齿排上；驱动油缸组件连接于枢接座上以带动枢接座前后动作。
设计方案
1.一种锯片夹，其特征在于：包括前后依次连接的夹取组件、枢接鳍片组件及驱动油缸组件；夹取组件具有上夹板和下夹板，该上夹板和下夹板中部相互活动枢接，中部的前后两侧分别构成有夹紧部和连接部，该连接部的二自由端部分别设有梳齿排；枢接鳍片组件包括枢接座和两组鳍片组，该两组鳍片组的一端相互交错枢接在枢接座上，两组鳍片组的另一端分别一一对应枢接在二自由端部的梳齿排上；驱动油缸组件连接于枢接座上以带动枢接座前后动作。
2.如权利要求1所述的一种锯片夹，其特征在于：所述夹紧部的端部形成有呈喇叭口状的导引口，该导引口的内侧紧邻设置有夹紧齿条组。
3.如权利要求1所述的一种锯片夹，其特征在于：所述锯片夹还包括有夹座体，该夹座体具有呈匚型的容腔，驱动油缸组件容置在靠近容腔底部的一侧设置，夹取组件通过其中部的枢接轴安装在容腔的二侧壁，并且夹取组件的夹紧部伸出容腔开口。
4.如权利要求1所述的一种锯片夹，其特征在于：所述夹取组件的下夹板呈直平板结构，该直平板结构为锁紧固定设置。
5.如权利要求4所述的一种锯片夹，其特征在于：所述驱动油缸组件的侧壁上开设有第一锁紧孔，容腔的侧壁上对应开设有第二锁紧孔，该第一锁紧孔和第二锁紧孔通过锁紧螺栓一体锁紧。
6.如权利要求3所述的一种锯片夹，其特征在于：所述夹座体的对应容腔的底部外侧还延伸有组装板。
7.一种锯片夹取装置，其特征在于：包括有辊筒传送组、夹取机构、升降机构及平移机构；辊筒传送组具有水平依次排列的若干组辊筒，平移机构架设在辊筒传送组上方，夹取机构安装在平移机构上，夹取机构通过平移机构带动实现沿辊筒传送组的传送方向平移取送；夹取机构为上面权利要求1-6任一项所述的一种锯片夹。
8.如权利要求7所述的一种锯片夹取装置，其特征在于：所述夹取机构通过升降机构安装在平移机构上，夹取机构由升降机构带动升降并且通过平移机构带动实现沿辊筒传送组的传送方向平移取送。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及锯片处理技术领域，具体是指一种锯片夹及锯片夹取装置。
背景技术
在金刚石锯片铁基体的生产过程中，为了提高锯片铁基体的强度和塑韧性，需要对锯片铁基体进行热处理。目前锯片铁基体热处理按照锯片放置位置分为立式和水平式两种，不管采用那种方式，其中工艺步骤主要包括加热、淬火、平整、清洗等步骤。其中加热步骤和淬火步骤是锯片铁基体热处理的关键步骤，即影响处理效果和效率的关键所在。现有公知技术，不管采用立式或者水平式，加热、淬火具体操作为，将锯片铁基体送入加热炉内加热，之后基体从加热炉送出并直接送入淬火机构(淬火槽或者淬火压床)内进行淬火。淬火完成后，需要将锯片从淬火机构中取出。现有水平式锯片取出通常采用叉车式叉取方式，由于结构限制，叉车比较难伸入淬火机构内且到位伸至锯片底部位置，对操作的精准性要求较高，不易叉取，取片效率低，甚至还会出现锯片中间掉落等问题。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种锯片夹及锯片夹取装置，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的一目的在于提供一种锯片夹，结构简洁小巧，夹取力大，能够用于对大直径锯片铁基体的简单、平稳、高效地夹取作业。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种锯片夹，包括前后依次连接的夹取组件、枢接鳍片组件及驱动油缸组件；夹取组件具有上夹板和下夹板，该上夹板和下夹板中部相互活动枢接，中部的前后两侧分别构成有夹紧部和连接部，该连接部的二自由端部分别设有梳齿排；枢接鳍片组件包括枢接座和两组鳍片组，该两组鳍片组的一端相互交错枢接在枢接座上，两组鳍片组的另一端分别一一对应枢接在二自由端部的梳齿排上；驱动油缸组件连接于枢接座上以带动枢接座前后动作。
所述夹紧部的端部形成有呈喇叭口状的导引口，该导引口的内侧紧邻设置有夹紧齿条组。
所述锯片夹还包括有夹座体，该夹座体具有呈匚型的容腔，驱动油缸组件容置在靠近容腔底部的一侧设置，夹取组件通过其中部的枢接轴安装在容腔的二侧壁，并且夹取组件的夹紧部伸出容腔开口。
所述夹取组件的下夹板呈直平板结构，该直平板结构与容腔的侧壁相互锁紧设置。
所述驱动油缸组件的侧壁上开设有第一锁紧孔，容腔的侧壁上对应开设有第二锁紧孔，该第一锁紧孔和第二锁紧孔通过锁紧螺栓一体锁紧。
所述夹座体的对应容腔的底部外侧还延伸有组装板。
本实用新型的另一目的在于提供一种锯片夹取装置，包括有辊筒传送组、夹取机构、升降机构及平移机构；辊筒传送组具有水平依次排列的若干组辊筒，平移机构架设在辊筒传送组上方，夹取机构安装在平移机构上，夹取机构通过平移机构带动实现沿辊筒传送组的传送方向平移取送；夹取机构为上面所述的一种锯片夹。
所述夹取机构通过升降机构安装在平移机构上，夹取机构由升降机构带动升降并且通过平移机构带动实现沿辊筒传送组的传送方向平移取送。
所述升降机构具有升降油缸、升降导杆和导向轴承；升降油缸的缸身固定在平移机构上，升降油缸的活动轴与安装座连接；升降导杆和导向轴承分别固定安装在安装座和平移机构上，通过升降导杆和导向轴承相互活动配合实现升降导向。
所述平移机构包括平移横梁和平移驱动单元，该平移驱动单元包括均设有两组的齿排、齿轮和驱动电机；两组齿排沿辊筒传送组的传送方向对称地设于该辊筒传送组的上方两侧位置，两组齿轮分别安装在两组驱动电机上并且分别与两组齿排传动啮合；平移横梁的两端分别与两组驱动电机对应连接设置。
所述平移驱动单元还包括两组相互配合的导轨和导块，两组导轨分别位于两组齿排的内侧呈平行设置，两组导块分别安装在二组驱动电机上。
采用上述方案后，本新型一种锯片夹及锯片夹取装置，相对于现有技术的有益效果在于：本新型锯片夹特别适用于夹取大直径锯片铁基体，锯片夹取装置优选适用于从液压淬火装置中取出大直径锯片铁基体，大直径锯片铁基体置于液压淬火装置内，待淬火处理完成后，通过平移机构往前动作，带动锯片夹伸入液压淬火装置内并且只需伸至能够夹持大直径锯片铁基体即可，锯片夹动作作牢固夹持锯片，再通过平移机构往后动作，即可将大直径锯片铁基体从液压淬火装置中夹取出至辊筒传送组上，于此实现对大直径锯片铁基体作平稳送出动作。
本新型的锯片夹主要包括夹取组件、枢接鳍片组件及驱动油缸组件三部分，其中枢接鳍片组件作为夹取组件与驱动油缸组件间的连接桥梁，其采用特殊的梳齿排与鳍片组的分散式枢接配合，不仅能够实现夹取组件其夹紧部进行张合操作，更关键是，能够大大提升夹紧部的夹紧力，使夹紧部整体具有优异的夹取力度，能够用于重量重的大直径锯片铁基体的夹取作业，作业简单、平稳、有效且高效率。
附图说明
图1是本新型锯片夹取装置的立体图；
图2是本新型锯片夹的立体图；
图3是本新型锯片夹的分解图；
图4是本新型锯片夹的另一分解图；
图5是本新型锯片夹的主视图；
图6是锯片夹取装置的升降机构的主视图；
图7是锯片夹取装置的平移机构的主视图。
标号说明
锯片夹：
夹取组件11，上夹板111，下夹板112，夹紧部11a,连接部11b,
梳齿排111b、112b,夹紧齿条组111a、112a,枢接轴113,
枢接鳍片组件12，枢接座121，鳍片组122，
驱动油缸组件13，第二锁紧孔131,
夹座体14,容腔140,侧壁141,容腔开口142,第一锁紧孔143,
轴孔144，定位螺孔145，组装板146,
定位螺栓16，延长杆17；
辊筒传送组200，升降机构300：
升降油缸31，升降导杆32，导向轴承33，连接板34，安装座35；
平移机构400：
平移横梁41，齿排42，齿轮43，驱动电机44，导轨45，导块46。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种锯片夹，如图2-5所示，包括前后依次连接的夹取组件11、枢接鳍片组件12及驱动油缸组件13。较佳的锯片夹还包括有夹座体14，该夹座体14具有呈匚型的容腔140，其具有底部、二侧壁141和容腔开口142。夹取组件11、枢接鳍片组件12及驱动油缸组件13均组装于容腔140内，驱动油缸组件13在靠近容腔140底部所在的一侧设置，夹取组件11的夹取端对应伸出容腔开口142设置，以实现夹取操作。
夹取组件11具有上夹板111和下夹板112，该上夹板111和下夹板112中部通过枢接轴113相互活动枢接，对应所述夹座体14设计，枢接轴113的两端对应锁装在二侧壁141上，且靠近容腔开口142的位置，二侧壁141上对应开设有供枢接轴113对应安装的轴孔144。夹取组件11以中部枢接轴113为参照，将其前后两侧分别构成有夹紧部11a和连接部11b。连接部11b的二自由端部分别设有梳齿排，具体来讲，上夹板111和下夹板112的后端部上分别设有梳齿排111b、112b。该梳齿排111b、112b具体的呈相互错位设置，以利于连接作用。
枢接鳍片组件12包括枢接座121和两组鳍片组122，每组鳍片组122由若干鳍片构成，两组鳍片组122的一端相互交错地枢接在枢接座121的前端面上，即两组鳍片组122的各鳍片的一端均枢接在枢接座121上，并且两组鳍片组122的若干鳍片呈一一交错设置。枢接座121上并排设有利于枢接的若干枢接片。两组鳍片组122的另一端分别一一对应枢接在连接部11b的二自由端部的梳齿排111b、112b上。由此构成有呈交错片式枢接的特殊三角结构(三个枢接点A、B、C)。
驱动油缸组件13连接于枢接座121后端面上，由驱动油缸组件13带动该枢接座121前后动作，通过枢接鳍片组件12联动，即可带动夹取组件11的上夹板111和下夹板112动作，实现夹紧部11a作合并夹持或者张开释放的动作。其中枢接鳍片组件12在驱动油缸组件13与夹取组件11间形成的所述特殊三角结构的联动过渡十分关键，其采用特殊的梳齿排与鳍片组的分散式枢接配合，并且基于三角枢接形式，使驱动力的传递十分有效可靠，在驱动夹取组件11其夹紧部11a进行张合操作的基础上，通过分散应力均匀传递，使夹紧部11a的夹紧力大大提升，使夹紧部11a整体具有优异的夹取力度，特别适用于重量重的大直径锯片铁基体的夹取作业。
优选的，所述夹紧部11a的端部形成有呈喇叭口状的导引口(参见图5)，以此利于夹紧部11a的上下两夹板能够精准地导引至锯片的两面，作精准对位夹持动作。较佳的，导引口的内侧紧邻设置有夹紧齿条组，具体来讲，上夹板111和下夹板112的前端部的内侧面上分别设有夹紧齿条组111a、112a,以此来增加摩擦提升夹紧力度。
优选的，将夹取组件11的下夹板112设为直平板结构，该直平板结构为锁紧固定设置，优选地直平板结构与容腔140的侧壁142相互锁紧设置，具体的，容腔140的侧壁142上开设有定位螺孔145，下夹板112亦开设有相对应的螺孔，二者间通过定位螺栓16一体锁紧定位。于此，夹取组件11的夹取动作是通过上夹板111的张合来实现，下夹板112构成水平不动的夹持面，以此利于与锯片的侧平面配合夹取，而且夹取过程中还能够避免晃动问题，提升夹取及平移过程中平稳可靠性。
优选的，驱动油缸组件13锁紧在夹座体14上，具体来讲，驱动油缸组件13的侧壁上开设有第一锁紧孔131，容腔140的侧壁142上对应开设有第二锁紧孔143，该第一锁紧孔142和第二锁紧孔143通过锁紧螺栓一体锁紧。
优选的，所述夹座体14的对应容腔140的底部外侧还延伸有组装板146，以利于锯片夹的应用组装作用。
本实用新型还提供一种锯片夹取装置，如图1-7所示，包括有辊筒传送组200、夹取机构100、升降机构300及平移机构400。辊筒传送组200置于液压淬火装置的后方，其具有水平依次排列的若干组辊筒，大直径锯片铁基体从液压淬火装置内取出后由辊筒传送组200承接滑行传送，若干组辊筒的依次排列方向即为辊筒传送组200的传送方向，从液压淬火装置至辊筒传送组200为从前至后方向。平移机构400架设在辊筒传送组200上方，夹取机构100安装在平移机构64上，夹取机构100由平移机构400带动平移，实现沿辊筒传送组200的传送方向对大直径锯片铁基体的夹取传送。优选的，夹取机构100还可通过升降机构300安装在平移机构400上，实现夹取机构100升降调整作用。具体实施例中，夹取机构100的组装板146上连接有延长杆17，夹取机构100通过延长杆17连接在升降机构300上，延长杆17的设置利于夹取机构100能够伸入液压淬火装置作夹持锯片的作用。所述夹取机构100为上面所述的一种锯片夹，此处不进行累述。
所述升降机构300具有升降油缸31、升降导杆32和导向轴承33。升降油缸31的缸身通过连接板34固定在平移机构400上，升降油缸31的活动轴与安装座35连接。升降导杆32和导向轴承33分别固定安装在安装座35和连接板34上。由此，通过升降油缸31驱动，带动安装座35及其上的夹取机构100相对连接板34作升降，同时通过升降导杆32和导向轴承33相互活动配合实现升降导向作用。
所述平移机构400包括平移横梁41和平移驱动单元，该平移驱动单元包括均设有两组的齿排42、齿轮43和驱动电机44。两组齿排42沿辊筒传送组200的传送方向对称地设于该辊筒传送组200的上方两侧位置，两组齿轮43分别安装在两组驱动电机44上并且分别与两组齿排42传动啮合；平移横梁41的两端分别与两组驱动电机44对应连接设置。由此通过两组驱动电机44同步驱动，经由齿排42、齿轮43配合，最终带动平移横梁41及其上的升降机构300及夹取机构100平移。
优选的，所述平移驱动单元还包括两组相互配合的导轨45和导块46，两组导轨45分别位于两组齿排42的内侧呈平行设置，两组导块46分别安装在二组驱动电机44上。如此通过导轨45和导块46配合导向，提升平移传动的平稳、可靠性。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068984.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209481724U
授权时间:20191011
主分类号:C21D 1/673
专利分类号:C21D1/673;C21D9/24
范畴分类:25B;
申请人:泉州市海恩德机电科技发展有限公司
第一申请人:泉州市海恩德机电科技发展有限公司
申请人地址:362300 福建省泉州市南安市水头镇海联创业园海三路
发明人:林智敏
第一发明人:林智敏
当前权利人:泉州市海恩德机电科技发展有限公司
代理人:林丽英
代理机构:35221
代理机构编号:泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计