全文摘要
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，包括：液压油控制模块；液压油控制模块包括：钢丝绳张紧控制油路、液压泵油量控制油路、主卷扬钢丝绳上提控制油路以及主卷扬钢丝绳下降控制油路；动力输出模块用于为液压马达提供动力，液压油控制模块用于控制液压马达的旋转，从而能调整主卷扬钢丝绳的张紧程度。
主设计要求
1.一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；所述动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵(1)、第一液压油路(2)、第一换向阀(3)以及液压马达(4)；所述液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路(5)、液压泵油量控制油路(6)、主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)以及主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)；所述钢丝绳张紧控制油路(5)包括依次连接的第二液压泵(51)、第二液压油路(52)、电磁阀(53)以及第一梭阀(54)，所述第一梭阀(54)通过液压油路与所述第一换向阀(3)连接；所述液压泵油量控制油路(6)的一端连接所述第二液压油路(52)，所述液压泵油量控制油路(6)的另一端连接所述第一液压泵(1)；所述主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)的一端连接所述第二液压泵(51)，所述主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)的另一端连接所述第一换向阀(3)；所述主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)一端通过所述第二液压油路(52)连接第二液压泵(51)，所述主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)另一端连接所述第一换向阀(3)。
设计方案
1.一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；
所述动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵(1)、第一液压油路(2)、第一换向阀(3)以及液压马达(4)；
所述液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路(5)、液压泵油量控制油路(6)、主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)以及主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)；
所述钢丝绳张紧控制油路(5)包括依次连接的第二液压泵(51)、第二液压油路(52)、电磁阀(53)以及第一梭阀(54)，所述第一梭阀(54)通过液压油路与所述第一换向阀(3)连接；
所述液压泵油量控制油路(6)的一端连接所述第二液压油路(52)，所述液压泵油量控制油路(6)的另一端连接所述第一液压泵(1)；
所述主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)的一端连接所述第二液压泵(51)，所述主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)的另一端连接所述第一换向阀(3)；
所述主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)一端通过所述第二液压油路(52)连接第二液压泵(51)，所述主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)另一端连接所述第一换向阀(3)。
2.根据权利要求1所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述液压泵油量控制油路(6)包括依次连接的比例减压阀(61)、梭阀(62)和泵流量控制阀(63)，所述比例减压阀(61)通过液压油路连接所述第二液压油路(52)，所述泵流量控制阀(63)连接所述第一液压泵(1)。
3.根据权利要求2所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述泵流量控制阀(63)与所述第一液压泵(1)电连接。
4.根据权利要求1所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述主卷扬钢丝绳上提控制油路(7)包括依次连接的第二换向阀(71)和第一梭阀(54)，所述第二换向阀(71)远离于所述第一梭阀(54)的一端与所述第二液压油路(52)连接，所述第一梭阀(54)远离于所述第二换向阀(71)的一端通过液压油路与所述第一换向阀(3)连接。
5.根据权利要求1所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述主卷扬钢丝绳下降控制油路(8)包括第三换向阀(81)和背压阀(82)，所述第三换向阀(81)的一端所述第二液压油路(52)连接，所述第三换向阀(81)的另一端通过液压油路与所述第一换向阀(3)连接，所述第一换向阀(3)与所述液压马达(4)之间的液压油路上设置有背压阀(82)。
6.根据权利要求5所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述第三换向阀(81)为二位二通电磁换向阀。
7.根据权利要求4所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀(71)的端口处安装有油缸。
8.根据权利要求7所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀(71)为两位两通电磁换向阀。
9.根据权利要求1所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(3)为三位四通电磁换向阀。
10.根据权利要求1所述的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，其特征在于，所述第一液压泵(1)为双作用液压泵。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及挖钻机液压控制技术领域，尤其是涉及一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统。
背景技术
旋挖钻机主卷扬下放钻斗触地时，由于液压系统的滞后性、钻机触地保护功能失效或钻机钻进过程中，钢丝绳的自重会导致钢丝绳出现过放现象，钢丝绳过放会可能造成提引器倾斜，当钻杆的二杆伸出后，提引器上端恰好在挡环能压到的范围内，若再进行加压钻进工作，提引器被挡环压住无法旋转，造成提引器带动钢丝绳旋转，最终导致钢丝绳打扭。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，以解决现有技术中存在的以上技术问题。
本实用新型提供了一种控制主卷扬过放和钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，包括：液压油控制模块；所述液压油控制模块包括：钢丝绳张紧控制油路、液压泵油量控制油路、主卷扬钢丝绳上提控制油路以及主卷扬钢丝绳下降控制油路；所述钢丝绳张紧控制油路包括依次连接的第二液压泵、第二液压油路、电磁阀以及第一梭阀，所述第一梭阀通过液压油路与所述第一换向阀连接；所述液压泵油量控制油路的一端连接所述第二液压油路，所述液压泵油量控制油路的另一端连接所述第一液压泵；所述主卷扬钢丝绳上提控制油路的一端连接所述第二液压泵，所述主卷扬钢丝绳上提控制油路的另一端连接所述第一换向阀；所述主卷扬钢丝绳下降控制油路一端通过所述第二液压油路连接第二液压泵，所述主卷扬钢丝绳下降控制油路另一端连接所述第一换向阀。
进一步地，所述液压泵油量控制油路包括依次连接的比例减压阀、梭阀和泵流量控制阀，所述比例减压阀通过液压油路连接所述第二液压油路，所述泵流量控制阀连接所述第一液压泵。
进一步地，所述泵流量控制阀与所述第一液压泵电连接。
进一步地，所述主卷扬钢丝绳上提控制油路包括依次连接的第二换向阀和梭阀，所述第二换向阀远离于所述梭阀的一端与所述第二液压油路连接，所述梭阀远离于所述第二换向阀的一端通过液压油路与所述第一换向阀连接。
进一步地，所述主卷扬钢丝绳下降控制油路包括第三换向阀，所述第三换向阀的一端所述第二液压油路连接，所述第三换向阀的另一端通过液压油路与所述第一换向阀连接，所述第一换向阀与所述液压马达之间的液压油路上设置有背压阀。
进一步地，所述第三换向阀为两位两通电磁换向阀。
进一步地，所述第三换向阀的端口处安装有油缸。
进一步地，所述第三换向阀为两位两通电磁换向阀。
进一步地，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀。
进一步地，所述第一液压泵为双作用液压泵。
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，具有以下技术效果：
1、液压油控制模块包括：钢丝绳张紧控制油路、液压泵油量控制油路、主卷扬钢丝绳上提控制油路以及主卷扬钢丝绳下降控制油路；主卷扬钢丝绳下降控制油路用于调整主卷扬下降的程度，主卷扬钢丝绳下降控制油路一端通过第二液压油路连接第二液压泵，第二液压泵用于为主卷扬钢丝绳下降控制油路提供动力，主卷扬钢丝绳下降控制油路另一端连接第一换向阀，通过第一换向阀控制液压马达，从而来调整主卷扬钢丝绳的下降程度，第一换向阀与液压马达之间的液压油路上设置有背压阀，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
2、钢丝绳张紧控制油路包括依次连接的第二液压泵、第二液压油路、电磁阀以及第一梭阀，第一梭阀通过液压油路与所述第一换向阀连接，主卷扬钢丝绳下降出现过放的情况时，钢丝绳张紧控制油路控制主卷扬翻卷，从而保证主卷扬钢丝绳的上提，保障钻机始终处于触地状态并将钢丝绳张紧。
3、液压泵油量控制油路的一端连接第二液压油路，液压泵油量控制油路的另一端连接第一液压泵，第二液压油路为液压泵油量控制油路提供动力，液压泵油量控制油路用于控制第一液压泵的流量，通过调节第一液压泵的流量从而调节液压马达的作业强度。
4、主卷扬钢丝绳上提控制油路的一端连接第二液压泵，主卷扬钢丝绳上提控制油路的另一端连接第一换向阀，第二液压泵为主卷扬钢丝绳上提控制油路提供动力，第二液压泵为主卷扬钢丝绳上提控制油路提供动力，主卷扬钢丝绳上提控制油路用于控制主卷扬的反卷，从而实现主卷扬钢丝绳上提。
5、主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳另一端连接钻机，在钻机钻进过程中，始终保持固定的主卷扬拉力值，使钢丝绳始终处于张紧状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统的原理图；
图2为图1提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统A处的局部放大图；
图3为图1提供的一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统B处的局部放大图。
附图标记：1-第一液压泵；2-第一液压油路；3-第一换向阀；4- 液压马达；5-钢丝绳张紧控制油路；51-第二液压泵；52-第二液压油路；53-电磁阀；54-第一梭阀；6-液压泵油量控制油路；61-比例减压阀；62-梭阀；63-泵流量控制阀；7-主卷扬钢丝绳上提控制油路；71-第二换向阀；8-主卷扬钢丝绳下降控制油路；81-第三换向阀；82- 背压阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1为本实用新型实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统的原理图；图2为图1提供的一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统A处的局部放大图；图3为图1提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统B处的局部放大图。如图1-图3所示，本实用新型提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，包括：液压油控制模块b；液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8；钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与第一换向阀3连接；液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1；主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3；主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路52连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3。
具体的，本申请提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；其中，动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵1、第一液压油路2、第一换向阀3以及液压马达4，用于为液压马达4提供动力。液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8。
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，具有以下技术效果：
1、液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8；主卷扬钢丝绳下降控制油路8用于调整主卷扬下降的程度，主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为主卷扬钢丝绳下降控制油路8提供动力，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3，通过第一换向阀3控制液压马达4，从而来调整主卷扬钢丝绳的下降程度，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
2、钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与所述第一换向阀3连接，主卷扬钢丝绳下降出现过放的情况时，钢丝绳张紧控制油路5控制主卷扬翻卷，从而保证主卷扬钢丝绳的上提，保障钻机始终处于触地状态并将钢丝绳张紧。
3、液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1，第二液压油路52为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，通过调节第一液压泵1的流量从而调节液压马达4的作业强度。
4、主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3，第二液压泵 51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，主卷扬钢丝绳上提控制油路7用于控制主卷扬的反卷，从而实现主卷扬钢丝绳上提。
5、主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳另一端连接钻机，在钻机钻进过程中，始终保持固定的主卷扬拉力值，使钢丝绳始终处于张紧状态。
实施例二
本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，是对实施例一提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统的进一步改进，在实施例一和图1-图3的基础上，本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，包括：液压油控制模块b；液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8；钢丝绳张紧控制油路 5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与第一换向阀3连接；液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1；主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3；主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路 52连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3。
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，具有以下技术效果：
1、液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳8下降控制油路；主卷扬钢丝绳下降控制油路8用于调整主卷扬下降的程度，主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为主卷扬钢丝绳下降控制油路8提供动力，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3，通过第一换向阀3控制液压马达4，从而来调整主卷扬钢丝绳的下降程度，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
2、钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与所述第一换向阀3连接，主卷扬钢丝绳下降出现过放的情况时，钢丝绳张紧控制油路5控制主卷扬翻卷，从而保证主卷扬钢丝绳的上提，保障钻机始终处于触地状态并将钢丝绳张紧。
3、液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1，第二液压油路52为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，通过调节第一液压泵1的流量从而调节液压马达4的作业强度。
4、主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3，第二液压泵 51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，主卷扬钢丝绳上提控制油路7用于控制主卷扬的反卷，从而实现主卷扬钢丝绳上提。
5、主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳另一端连接钻机，在钻机钻进过程中，始终保持固定的主卷扬拉力值，使钢丝绳始终处于张紧状态。
具体的，本申请提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；其中，动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵1、第一液压油路2、第一换向阀3以及液压马达4，用于为液压马达4提供动力。液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8。
具体的，主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳的另一端连接钻机，主卷扬钢丝绳下降的时，主卷扬钢丝绳下降控制油路8 控制液压马达4，液压马达4带动主卷扬旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机下降。主卷扬钢丝绳下降控制油路8包括第三换向阀81和背压阀 82，第三换向阀81的一端第二液压油路52连接，第二液压油路52 连接第二液压泵51，第三换向阀81的另一端通过液压油路与第一换向阀3连接，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
实施例三
本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，是对实施例一提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统的进一步改进，在实施例一和图1-图3的基础上，本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，包括：液压油控制模块b；液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8；钢丝绳张紧控制油路 5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与第一换向阀3连接；液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1；主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3；主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路 52连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3。
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，具有以下技术效果：
1、液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳8下降控制油路；主卷扬钢丝绳下降控制油路8用于调整主卷扬下降的程度，主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为主卷扬钢丝绳下降控制油路8提供动力，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3，通过第一换向阀3控制液压马达4，从而来调整主卷扬钢丝绳的下降程度，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
2、钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与所述第一换向阀3连接，主卷扬钢丝绳下降出现过放的情况时，钢丝绳张紧控制油路5控制主卷扬翻卷，从而保证主卷扬钢丝绳的上提，保障钻机始终处于触地状态并将钢丝绳张紧。
3、液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1，第二液压油路52为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，通过调节第一液压泵1的流量从而调节液压马达4的作业强度。
4、主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3，第二液压泵 51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，主卷扬钢丝绳上提控制油路7用于控制主卷扬的反卷，从而实现主卷扬钢丝绳上提。
5、主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳另一端连接钻机，在钻机钻进过程中，始终保持固定的主卷扬拉力值，使钢丝绳始终处于张紧状态。
具体的，本申请提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；其中，动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵1、第一液压油路2、第一换向阀3以及液压马达4，用于为液压马达4提供动力。液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8。
具体的，主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳的另一端连接钻机，当钻机的钻进深度小于5m、检测装置检测主卷扬拉力大于 2T或在没有触地保护的情况时，主卷扬钢丝绳带动钻机下降，具体过程为，主卷扬钢丝绳下降控制油路8开启后，主卷扬钢丝绳下降控制油路8 控制液压马达4，液压马达4带动主卷扬旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机下降。主卷扬钢丝绳下降控制油路8包括第三换向阀81和背压阀 82，第三换向阀81的一端第二液压油路52连接，第二液压油路52 连接第二液压泵51，第三换向阀81的另一端通过液压油路与第一换向阀3连接，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
进一步地，当钻机的钻进深度大于5m且为触地保护状态的情况下，检测装置检测主卷扬拉力小于2T时，钢丝绳张紧控制油路5和液压泵油量控制油路6和启动，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，从而能调节液压马达4的下降速度，钢丝绳张紧控制油路5能在较短的时间内，使主卷扬钢丝绳上提，从而能带动钻机上提，避免主卷扬钢丝绳出现过放的问题。
具体的，钢丝绳张紧控制油路5的一端连接第二液压油路52，第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为钢丝绳张紧控制油路5提供动力，钢丝绳张紧控制油路5的另一端连接第一换向阀3，第一换向阀3调整液压马达4的旋转方向，使主卷扬钢丝绳带动钻机快速的上提，防止主卷扬钢丝绳出现过放的问题。钢丝绳张紧控制油路5上依次设置有：电磁阀53以及第一梭阀54，电磁阀 53通过液压油路与第二液压油路52连接，第一梭阀54通过液压油路与所述第一换向阀3连接。通过电磁阀53和第一梭阀54将先导液压油接入第一液压油路2中，实现主卷扬反向旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机上升。
另外，第一梭阀54的另一端连接有换向阀，换向阀一端通过液压油路与第二液压油路52连接，换向阀的另一端通过液压油路连接在第一换向阀3上，当钻机需要上升时，开启主卷扬钢丝绳上提控制油路7，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，液压油通过第二液压油路52、换向阀、梭阀62和液压油路进入到第一换向阀3，从而控制液压马达4旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机上提。
液压泵油量控制油路6一端连接第二液压油路52，第二液压泵 51用于为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6 的另一端连接第一液压泵1，液压泵油量控制油路6包括依次连接的比例减压阀61、梭阀62和泵流量控制阀63，比例减压阀61的一端通过液压油路连接第二液压油路52，比例减压阀61的另一端通过液压油路连接梭阀62，梭阀62通过液压油路连接泵流量控制阀63，泵流量控制阀63连接第一液压泵1，且泵流量控制阀63与所述第一液压泵1电连接，从而能控制第一液压泵1的流量，从而能实现液压马达4旋转的快慢。
实施例三
本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，是对实施例二提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统的进一步改进，在实施例二和图1-图3的基础上，本实施例提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，包括：液压油控制模块b；液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8；钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与第一换向阀3连接；液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1；主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3；主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路 52连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3。
本申请提供了一种控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统，具有以下技术效果：
1、液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳8下降控制油路；主卷扬钢丝绳下降控制油路8用于调整主卷扬下降的程度，主卷扬钢丝绳下降控制油路8一端通过第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为主卷扬钢丝绳下降控制油路8提供动力，主卷扬钢丝绳下降控制油路8另一端连接第一换向阀3，通过第一换向阀3控制液压马达4，从而来调整主卷扬钢丝绳的下降程度，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
2、钢丝绳张紧控制油路5包括依次连接的第二液压泵51、第二液压油路52、电磁阀53以及第一梭阀54，第一梭阀54通过液压油路与所述第一换向阀3连接，主卷扬钢丝绳下降出现过放的情况时，钢丝绳张紧控制油路5控制主卷扬翻卷，从而保证主卷扬钢丝绳的上提，保障钻机始终处于触地状态并将钢丝绳张紧。
3、液压泵油量控制油路6的一端连接第二液压油路52，液压泵油量控制油路6的另一端连接第一液压泵1，第二液压油路52为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，通过调节第一液压泵1的流量从而调节液压马达4的作业强度。
4、主卷扬钢丝绳上提控制油路7的一端连接第二液压泵51，主卷扬钢丝绳上提控制油路7的另一端连接第一换向阀3，第二液压泵 51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，主卷扬钢丝绳上提控制油路7用于控制主卷扬的反卷，从而实现主卷扬钢丝绳上提。
5、主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳另一端连接钻机，在钻机钻进过程中，始终保持固定的主卷扬拉力值，使钢丝绳始终处于张紧状态。
具体的，本申请提供的控制主卷扬过放和挖钻机钻进过程中钢丝绳张紧的液压系统包括：动力输出模块a和液压油控制模块b；其中，动力输出模块a包括依次连接的第一液压泵1、第一液压油路2、第一换向阀3以及液压马达4，用于为液压马达4提供动力。液压油控制模块b包括：钢丝绳张紧控制油路5、液压泵油量控制油路6、主卷扬钢丝绳上提控制油路7以及主卷扬钢丝绳下降控制油路8。
具体的，主卷扬钢丝绳的一端连接主卷扬，主卷扬钢丝绳的另一端连接钻机，当钻机的钻进深度小于5m、检测装置检测主卷扬拉力大于2T或在没有触地保护的情况时，主卷扬钢丝绳带动钻机下降具体过程为，主卷扬钢丝绳下降控制油路8开启后，主卷扬钢丝绳下降控制油路8控制液压马达4，液压马达4带动主卷扬旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机下降。主卷扬钢丝绳下降控制油路8包括第三换向阀 81和背压阀82，第三换向阀81的一端第二液压油路52连接，第二液压油路52连接第二液压泵51，第三换向阀81的另一端通过液压油路与第一换向阀3连接，第一换向阀3与液压马达4之间的液压油路上设置有背压阀82，提高钻机主卷扬钢丝绳下降的过程中液压马达4的背压值，在一定程度上防止主卷扬钢丝绳下降过程中出现过放的问题。
进一步地，当钻机的钻进深度大于5m且为触地保护状态的情况下，检测装置检测主卷扬拉力小于2T时，钢丝绳张紧控制油路5和液压泵油量控制油路6启动，液压泵油量控制油路6用于控制第一液压泵1的流量，从而能调节液压马达4的下降速度，钢丝绳张紧控制油路5能在较短的时间内，使主卷扬钢丝绳上提，从而能带动钻机上提，避免主卷扬钢丝绳出现过放的问题。
具体的，钢丝绳张紧控制油路5的一端连接第二液压油路52，第二液压油路52连接第二液压泵51，第二液压泵51用于为钢丝绳张紧控制油路5提供动力，钢丝绳张紧控制油路5的另一端连接第一换向阀3，第一换向阀3调整液压马达4的旋转方向，使主卷扬钢丝绳带动钻机快速的上提，防止主卷扬钢丝绳出现过放的问题。钢丝绳张紧控制油路5上依次设置有：电磁阀53以及第一梭阀54，电磁阀 53通过液压油路与第二液压油路52连接，第一梭阀54的一端通过液压油路与所述第一换向阀3连接。通过电磁阀53和第一梭阀54 将先导液压油接入第一液压油路2中，实现主卷扬反向旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机上升。
另外，第一梭阀54的另一端连接有换向阀，换向阀一端通过液压油路与第二液压油路52连接，换向阀的另一端通过液压油路连接在第一换向阀3上，当钻机需要上升时，开启主卷扬钢丝绳上提控制油路7，第二液压泵51为主卷扬钢丝绳上提控制油路7提供动力，液压油通过第二液压油路52、换向阀、梭阀62和液压油路进入到第一换向阀3，从而控制液压马达4旋转，主卷扬钢丝绳带动钻机上提。
液压泵油量控制油路6一端连接第二液压油路52，第二液压泵 51用于为液压泵油量控制油路6提供动力，液压泵油量控制油路6 的另一端连接第一液压泵1，液压泵油量控制油路6包括依次连接的比例减压阀61、梭阀62和泵流量控制阀63，比例减压阀61的一端通过液压油路连接第二液压油路52，比例减压阀61的另一端通过液压油路连接梭阀62，梭阀62通过液压油路连接泵流量控制阀63，泵流量控制阀63连接第一液压泵1，且泵流量控制阀63与所述第一液压泵1电连接，从而能控制第一液压泵1的流量，从而能实现液压马达4旋转的快慢。
进一步地，第三换向阀81为二位二通电磁换向阀。
进一步地，第二换向阀71的端口处安装有油缸。
进一步地，第二换向阀71为两位两通电磁换向阀。
进一步地，第一换向阀3为三位四通电磁换向阀。
进一步地，第一液压泵1为双作用液压。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822275989.3
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209685204U
授权时间:20191126
主分类号:B66D1/08
专利分类号:B66D1/08;B66D1/48;B66D1/54
范畴分类:申请人:北京三一智造科技有限公司
第一申请人:北京三一智造科技有限公司
申请人地址:102200 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢3楼
发明人:齐文虎;张学敏;李彬;许宏宇
第一发明人:齐文虎
当前权利人:北京三一智造科技有限公司
代理人:王术兰
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计