机器人在板材坡口切割中的应用

机器人在板材坡口切割中的应用

论文摘要

起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般都是由厚度20mm以上的板材焊接而成。一般采用机器人自动化焊接来保证焊接质量,板材在对接时需要切割不同尺寸的坡口。为改善各种异形件、厚板件的坡口切割质量,提高焊接拼点精度,引进了坡口切割机器人用于板材坡口的加工,取得很好的效果。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 板材切割现状
  • 2 坡口机器人系统
  • 3 系统特点
  • 4 使用效果
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘海鹏

    关键词: 机器人,结构件,坡口加工,中厚板

    来源: 内燃机与配件 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,机械工业,建筑科学与工程

    单位: 中珐国际核能工程有限公司

    分类号: TG48;TH213.7

    DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.01.109

    页码: 219-220

    总页数: 2

    文件大小: 170K

    下载量: 79

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