导读:本文包含了自动导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,农业机械,乌苏市,环境,视场,闭环,副词。
自动导航论文文献综述
郭杰,刘大为[1]（2019）在《浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用》一文中研究指出随着我国科学技术的不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,更是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础。基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
王柠[2]（2020）在《农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用》一文中研究指出随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年07期）
江晖[3]（2019）在《第叁届机器人应用技能大赛举办AGV自动导航成最大亮点》一文中研究指出10月19日下午,在山东国际会展中心比赛场地外,百余份装有面包、火腿、士力架等食品的包装袋被整齐码放,“这都是给选手准备的小食品,为缓解因他们长时间比赛所带来的饥饿,特地选取高热量食品。”现场工作人员介绍。赛场内,为期两天的第叁届全国工业机器人技(本文来源于《中国工业报》期刊2019-10-22）
郭成洋,范雨杭,张硕,陈军[4]（2019）在《果园车辆自动导航技术研究进展》一文中研究指出自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation satellite system)导航、激光导航、机器视觉导航、声源导航和多传感器融合导航,阐述不同类型传感器工作原理及其在农业导航应用中优劣,分析单一传感器在复杂果园环境下局限性,表明多传感器融合技术在果园环境下测量精度较高。导航控制决策主要基于传统控制理论和智能控制理论,前者需要对被控对象建立精准数学模型以实现良好控制效果,后者可避免建模不准确对导航控制精度负面影响,在果园环境具有更高自适应性和鲁棒性。展望果园车辆自动导航技术发展前景,指出基于SLAM(Simultaneous localization and mapping)的实时定位与地图构建技术、基于深度学习的无人驾驶技术、地头自动换行、障碍物检测及躲避以及集群作业控制为研究重点。(本文来源于《东北农业大学学报》期刊2019年08期）
王赟[5]（2019）在《农业机械自动导航技术研究进展》一文中研究指出在社会的不断发展过程中,自动导航技术在社会各领域的发展中都发挥着重要的作用,在农业机械和科学技术不断结合的背景下,自动导航技术也逐渐成为农业发展中的重要角色。过去很长一段时间内,农业经济的发展都比较缓慢,究其原因就是缺少先进科学技术的有效运用,而自动导航技术在农业领域运用,就能够有效提升农业生产的效率,减轻务农人员的劳动强度,对促进我国农业经济的发展具有重要意义。基于此,本文就简单分析了农业机械自动导航技术的研究进展,以期为相关从业者提供一些参考借鉴。(本文来源于《中国标准化》期刊2019年16期）
唐君,李伟[6]（2019）在《天文自动导航系统星库构造方法研究》一文中研究指出以天文自动导航系统的应用需求为目的,在传统星库构造方法的基础上,提出了一套较为完整、系统的、基于天区属性的导航星库和叁角形星库的构造方法,并完成了工程实现。总结提出了源星库的构造方法,并利用天区归属的方法,为大视场叁角形星库添加了天区属性信息,大大提高了星库对视场要求的适应性,节省了星库存储占用的内存空间,提高了天体识别的效率。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年08期）
谭晨佼,李轶林,王东飞,毛文菊,杨福增[7]（2020）在《农业机械自动导航技术研究进展》一文中研究指出农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年05期）
张捷,张绪鹏,王书亭[8]（2019）在《自动导航小车制动能量回收控制策略研究》一文中研究指出以自动导航小车(AGV)及其制动系统为研究对象,针对目前常用的再生制动控制策略的不足,设计了基于模糊推理的再生制动控制策略,以提高AGV能量利用率。首先,在ADVISOR软件中搭建AGV模型,并对ADVISOR软件进行二次开发,使其能够满足AGV四轮驱动的仿真需求;其次,利用Matlab模糊工具箱实现控制算法,并在Simulink中搭建控制算法仿真模块,将控制算法仿真模块嵌入到AGV整车仿真模型中进行仿真;最后,在不同工况下对模糊控制策略和当前的控制策略进行仿真对比,结果显示模糊控制策略具有显着的优异性,制动能量回收率得到很大提高。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年04期）
苏菲[9]（2019）在《GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用》一文中研究指出农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一,能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段,科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中,实现农业机械智能化发展,其中GPS自动导航驾驶技术的应用就是农业机械智能化发展的主要体现形式。该文结合地区实际情况,简要阐述了新疆乌苏市农业机械作业背景及农机GPS自动导航驾驶技术及应用现状,进一步探究了GPS自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用。(本文来源于《农业工程技术》期刊2019年23期）
李世超,曹如月,季宇寒,徐弘祯,张漫[10]（2019）在《基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比》一文中研究指出为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年S1期）
自动导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导航论文参考文献
[1].郭杰,刘大为.浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用[J].南方农机.2019
[2].王柠.农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用[J].农机化研究.2020
[3].江晖.第叁届机器人应用技能大赛举办AGV自动导航成最大亮点[N].中国工业报.2019
[4].郭成洋,范雨杭,张硕,陈军.果园车辆自动导航技术研究进展[J].东北农业大学学报.2019
[5].王赟.农业机械自动导航技术研究进展[J].中国标准化.2019
[6].唐君,李伟.天文自动导航系统星库构造方法研究[J].舰船电子工程.2019
[7].谭晨佼,李轶林,王东飞,毛文菊,杨福增.农业机械自动导航技术研究进展[J].农机化研究.2020
[8].张捷,张绪鹏,王书亭.自动导航小车制动能量回收控制策略研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[9].苏菲.GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用[J].农业工程技术.2019
[10].李世超,曹如月,季宇寒,徐弘祯,张漫.基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比[J].农业机械学报.2019
论文知识图
