一种游乐轨道车论文和设计-刘军

全文摘要

本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘和车舱，底盘包括底盘架、3个安装在底盘架上的下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转支承上的上铰座，车舱安装在回转支承上，回转支承能带动车舱旋转，3个上铰座沿回转支承的周向均匀分布，3个下铰座沿回转支承的周向均匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂的上端活动连接，每个下铰座与其中两个伸缩臂的下端活动连接，伸缩臂能伸长和缩短。在需要时，利用相应的伸缩臂伸长或缩短，将带动回转支承及车舱相对于底盘架沿前后、左右、上下方向移动，并能带动回转支承及车舱相对于底盘架左右倾斜、前后倾斜，且能带动回转支承及车舱沿水平方向旋转。

主设计要求

1.一种游乐轨道车，其特征在于：包括底盘(1)和车舱(2)，所述底盘(1)包括底盘架(11)、3个安装在底盘架(11)上的下铰座(12)、6个伸缩臂(13)、回转支承(14)、及3个安装在回转支承(14)上的上铰座(15)，所述车舱(2)安装在回转支承(14)上，所述回转支承(14)能带动车舱(2)旋转，3个上铰座(15)沿回转支承(14)的周向均匀分布，3个下铰座(12)沿回转支承(14)的周向均匀分布，每个上铰座(15)与其中两个伸缩臂(13)的上端活动连接，每个下铰座(12)与其中两个伸缩臂(13)的下端活动连接，所述伸缩臂(13)能伸长和缩短。

设计方案

2.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘(1)还包括驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)与回转支承(14)相啮合。

3.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述上铰座(15)通过上平台(151)安装在回转支承(14)上；所述下铰座(12)通过下平台(121)安装在底盘架(11)上。

4.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)上安装有驱动夹持轮组(17)，所述驱动夹持轮组(17)包括与底盘架(11)固接的悬挂板(171)、两个连接板(172)、两个驱动电机(173)、两个驱动轮(174)、及夹紧件(175)，两个连接板(172)的一端均与悬挂板(171)活动连接，两个连接板(172)的另一端分别与夹紧件(175)的两端相连接，所述夹紧件(175)能带动两个连接板(172)的另一端相互靠近，两个驱动电机(173)分别安装在两个连接板(172)上，且两个驱动轮(174)分别与两个驱动电机(173)的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述夹紧件(175)由夹紧气缸或弹簧构成。

6.根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述驱动夹持轮组(17)还包括限位连接杆(176)，所述限位连接杆(176)的两端分别与两个连接板(172)的另一端相连接，且所述限位连接杆(176)的一端设有限位长腰孔(177)，其中一个连接板(172)的另一端与限位轴(178)固接，且所述限位轴(178)穿设在限位长腰孔(177)中。

7.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)包括两个主梁(111)、两个支撑横梁(112)、两个斜撑主梁(113)、及两个斜撑副梁(114)，所述支撑横梁(112)的两端分别与两个主梁(111)固接，所述斜撑主梁(113)的两端分别与主梁(111)和支撑横梁(112)固接，所述斜撑副梁(114)的两端分别与斜撑主梁(113)和支撑横梁(112)固接。

8.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)上安装有万向轮(18)。

9.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)上安装有防撞杠(191)。

10.根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述车舱(2)上安装有安全压杠(21)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及游乐设备技术领域，特别是涉及一种游乐轨道车。

背景技术

游乐设备是属于大型游乐机电一体化的高科技产品，现在的游乐轨道车结构单一、复合运动较少。同时，现在游乐项目开发对设备本身的要求越来越高，希望设备能够配合影片提供诸如前进、后退、左右倾斜、上下升降、直立转身等动作。综上所述，如何有效地解决轨道车的运动方式的丰富性及与影片的配合度的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种游乐轨道车，该游乐轨道车的车舱能沿多个方向移动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘和车舱，所述底盘包括底盘架、3个安装在底盘架上的下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转支承上的上铰座，所述车舱安装在回转支承上，所述回转支承能带动车舱旋转，3个上铰座沿回转支承的周向均匀分布，3个下铰座沿回转支承的周向均匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂的上端活动连接，每个下铰座与其中两个伸缩臂的下端活动连接，所述伸缩臂能伸长和缩短。

进一步地，所述底盘还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承相啮合。

进一步地，所述上铰座通过上平台安装在回转支承上；所述下铰座通过下平台安装在底盘架上。

进一步地，所述底盘架上安装有驱动夹持轮组，所述驱动夹持轮组包括与底盘架固接的悬挂板、两个连接板、两个驱动电机、两个驱动轮、及夹紧件，两个连接板的一端均与悬挂板活动连接，两个连接板的另一端分别与夹紧件的两端相连接，所述夹紧件能带动两个连接板的另一端相互靠近，两个驱动电机分别安装在两个连接板上，且两个驱动轮分别与两个驱动电机的输出端相连接。

进一步地，所述夹紧件由夹紧气缸或弹簧构成。

进一步地，所述驱动夹持轮组还包括限位连接杆，所述限位连接杆的两端分别与两个连接板的另一端相连接，且所述限位连接杆的一端设有限位长腰孔，其中一个连接板的另一端与限位轴固接，且所述限位轴穿设在限位长腰孔中。

进一步地，所述底盘架包括两个主梁、两个支撑横梁、两个斜撑主梁、及两个斜撑副梁，所述支撑横梁的两端分别与两个主梁固接，所述斜撑主梁的两端分别与主梁和支撑横梁固接，所述斜撑副梁的两端分别与斜撑主梁和支撑横梁固接。

进一步地，所述底盘架上安装有万向轮。

进一步地，所述底盘架上安装有防撞杠。

进一步地，所述车舱上安装有安全压杠。

如上所述，本实用新型涉及的游乐轨道车，具有以下有益效果：

本实用新型中游乐轨道车，基于上述结构设计，在需要时，利用相应的伸缩臂伸长或缩短，将带动回转支承及车舱相对于底盘架沿前后、左右、上下方向移动，并能带动回转支承及车舱相对于底盘架左右倾斜、前后倾斜，且能带动回转支承及车舱沿水平方向旋转，从而给乘坐在车舱中的游客带来更多的体验。同时，上述回转支承也能带动车舱进行更大幅度的旋转，以进一步增强游客的体验程度。

附图说明

图1为本实用新型中游乐轨道车的立体图。

图2为本实用新型中游乐轨道车的正视图。

图3为本实用新型中底盘的正视图。

图4为本实用新型中底盘的右视图。

图5为本实用新型中底盘的结构示意图。

图6为本实用新型中游乐轨道车的俯视图。

图7为本实用新型中底盘架的结构示意图。

图8为本实用新型中万向轮的结构示意图。

图9为本实用新型中驱动夹持轮组的结构示意图。

元件标号说明

1 底盘 173 驱动电机

11 底盘架 174 驱动轮

111 主梁 175 夹紧件

112 支撑横梁 176 限位连接杆

113 斜撑主梁 177 限位长腰孔

114 斜撑副梁 178 限位轴

115 底盘钣金 18 万向轮

116 连接底板 181 固定螺钉

12 下铰座 182 无齿回转支撑

121 下平台 183 支撑轴

13 伸缩臂 184 橡胶轮

131 电动缸 185 第一油嘴

14 回转支承 186 第二油嘴

15 上铰座 191 防撞杠

151 上平台 192 区域扫描仪

16 驱动齿轮 193 传感器

161 驱动回转电机 194 取电机构

17 驱动夹持轮组 2 车舱

171 悬挂板 21 安全压杠

172 连接板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘1和车舱2，底盘1包括底盘架11、3个安装在底盘架11上的下铰座12、6个伸缩臂13、回转支承14、及3个安装在回转支承14上的上铰座15，车舱2安装在回转支承14上，回转支承14能带动车舱2旋转，3个上铰座15沿回转支承14的周向均匀分布，3个下铰座12沿回转支承14的周向均匀分布，每个上铰座15与其中两个伸缩臂13的上端活动连接，每个下铰座12与其中两个伸缩臂13的下端活动连接，伸缩臂13能伸长和缩短。本实用新型中游乐轨道车，基于上述结构设计，在需要时，利用相应的伸缩臂13伸长或缩短，将带动回转支承14及车舱2相对于底盘架11沿前后、左右、上下方向移动，并能带动回转支承14及车舱2相对于底盘架11左右倾斜、前后倾斜，且能带动回转支承14及车舱2沿水平方向旋转，从而给乘坐在车舱2中的游客带来更多的体验。同时，上述回转支承14也能带动车舱2进行更大幅度的旋转，以进一步增强游客的体验程度。

如图5所示，本实施例中底盘1还包括驱动齿轮16，驱动齿轮16与回转支承14相啮合。本实施例利用驱动齿轮16带动回转支承14转动，从而带动车舱2旋转。同时，本实施例中回转支承14具体包括内圈和外圈，内圈上设有内齿，该内齿与驱动齿轮16相啮合。上述车舱2固定安装在内圈上，上铰座15固定在外圈上。且如图5所示，本实施例中上铰座15通过上平台151安装在回转支承14的外圈上；下铰座12通过下平台121安装在底盘架11上。这样，驱动齿轮16在转动时，将驱动内圈及车舱2相对于外圈及底盘1旋转。本实施例中回转支承14也称作内齿回转支承。且驱动齿轮16与驱动回转电机161的输出端相连接，以利用驱动回转电机161带动驱动齿轮16转动。上平台151有3个，且3个上平台151沿回转支承14的周向均匀分布。下平台121有3个，且3个下平台121沿回转支承14的周向均匀分布。

如图2和图9所示，本实施例中底盘架11上安装有驱动夹持轮组17，驱动夹持轮组17包括与底盘架11固接的悬挂板171、两个连接板172、两个驱动电机173、两个驱动轮174、及夹紧件175，两个连接板172的一端均与悬挂板171活动连接，两个连接板172的另一端分别与夹紧件175的两端相连接，夹紧件175能带动两个连接板172的另一端相互靠近，两个驱动电机173分别安装在两个连接板172上，且两个驱动轮174分别与两个驱动电机173的输出端相连接。本实施例利用夹紧件175带动两个连接板172的另一端相互靠近，从而带动两个驱动轮174相互靠近，并使两个驱动轮174分别与轨道的两侧壁紧紧接触，这样，两个驱动电机173分别带动两个驱动轮174转动时，将带动底盘架11及整个游乐轨道车沿轨道移动。如图9所示，本实施例中夹紧件175由夹紧气缸构成，以利用夹紧气缸收缩时带动两个连接板172的另一端相互靠近。在另一种实施例中夹紧件175由弹簧构成。本实施例中两个连接板172均为海豚板，以保证两个连接板172的另一端相互靠近时互不干涉。同时，如图9所示，本实施例中驱动夹持轮组17还包括限位连接杆176，限位连接杆176的两端分别与两个连接板172的另一端相连接，且限位连接杆176的一端设有限位长腰孔177，其中一个连接板172的另一端与限位轴178固接，且限位轴178穿设在限位长腰孔177中。两个连接板172相互靠近或远离时，限位轴178将沿限位长腰孔177移动，且当两个连接板172相互靠近至设定位置时，限位轴178与限位长腰孔177的一侧壁相接触，当两个连接孔相互远离至设定位置时，限位轴178与限位长腰孔177的另一侧壁相接触。本实施例利用限位轴178与限位长腰孔177的配合关系，限制两个连接板172相互靠近和远离的行程，实现对两个驱动轮174在运动过程中的限位作用。本实施例中上述两个海豚板沿左右方向依次分布，分别为左海豚板和右海豚板。上述驱动电机173采用伺服电机或变频电机与减速机相连，驱动电机173主要提供轨道车行走的驱动力。海豚板是连接驱动电机173及驱动轮支架的纽带，具有沿上下和前后两个方向自由度的结构，使得驱动夹持轮组17在运动过程中能够摆动。驱动轮174主要由实腹轮包覆橡胶或聚氨酯组成，与轨道相接触。上述夹紧件175为轨道车运动时提供夹持力，以保证整个轨道车在行走或运动过程中能够保持对轨道具有足够的夹持力，防止轨道车在离心力的作用下倾覆。

如图7所示，本实施例中底盘架11包括两个主梁111、两个支撑横梁112、两个斜撑主梁113、及两个斜撑副梁114，支撑横梁112的两端分别与两个主梁111固接，斜撑主梁113的两端分别与主梁111和支撑横梁112固接，斜撑副梁114的两端分别与斜撑主梁113和支撑横梁112固接。本实施例中底盘架11采用此种结构，保证底盘架11自身的强度较高，从而能有效支撑起车舱2。底盘架11也称作钢架。底盘架11上安装有底盘钣金115。

如图1至图4、及图9所示，本实施例中底盘架11上安装有万向轮18，该万向轮18对底盘架11及整个游乐轨道车起到支撑作用。本实施例中万向轮18具体包括通过固定螺钉181与底盘架11固接的无齿回转支撑182、及通过支撑轴183与底盘架11铰接的橡胶轮184。且无齿回转支撑182上安装有第一油嘴185，支撑轴183上安装有第二油嘴186。第一油嘴185用于向无齿回转支撑182中注入润滑油，以润滑无齿回转支撑182的回转部位；第二油嘴186用于向支撑轴183与无齿回转支撑182的配合处注入润滑油，以润滑两者间的连接处，从而保证万向轮18正常运动。在长期使用中，需定期向第一油嘴185和第二油嘴186注入润滑油。无齿回转支撑182用于轨道车行走时回转并保持与底盘架11相连接。固定螺钉181需成对使用。本实施例中无齿回转支撑182通过4个固定螺钉181与底盘架11固接。在另一种实施例中无齿回转支撑182通过6个固定螺钉181与底盘架11固接。橡胶轮184主要由实腹轮包覆橡胶或聚氨酯组成，用于支撑整车结构，并起到缓冲作用；支撑轴183起到支撑作用。

如图2至图5所示，本实施例中底盘架11上安装有防撞杠191。当轨道车与其它物体相撞时，该防撞杠191将与其它物体相接触。该防撞杠191为轨道车相撞后的最后一道保险，以吸收轨道车相撞的能量，避免对本轨道车造成进一步损坏。

如图6所示，本实施例中车舱2上安装有安全压杠21。当游客乘坐在车舱2中后，安全压杠21下压至设定位置，以避免游客从车舱2掉落，起到保护游客安全的作用。该安全压杠21是车舱2的重要装置。同时，本实施例中安全压杠21包括棘轮、棘齿结构、检测单元、及橡胶扶手。

本实施例中上述伸缩臂13采用电动缸131。本实施例利用电机的回转运动并通过带轮、丝杠螺母副转化成电动缸131的直线运动，即伸长或缩短。上述下铰座12和上铰座15采用万向节式的结构。下铰座12也称作一种下六自由度铰座，上铰座15也称作一种上六自由度铰座。下六自由度铰座与电动缸131尾铰相连，上六自由度铰座与电动缸131前铰相连。本实施例中下铰座12、电动缸131、上铰座15、上平台151、下平台121一起组成六自由度平台。该六自由度平台能够实现六个方向上的运动。本实施例中游乐轨道车也称作一种基于六自由度平台的游乐轨道车。本实施例中轨道车在使用时，游客乘坐在车舱2中，上述六自由度平台模拟电影中情节带动车舱2及游客前进、后退、上升、下降、左倾斜、右倾斜、或直立转身等，且在执行上述动作时加速或减速。电动缸131有6件，与上平台151、底盘架11按120°进行布置。上铰座15一端与上平台151相连接，且上平台151与回转支承14相连接，上铰座15的另一端与电动缸131前铰相连。

本实施例中底盘架11上还安装有从动夹持轮组，从动夹持轮组为上述驱动夹持轮组17去掉上述驱动电机173后的结构，其结构功能与驱动夹持轮组17的其它功能相同。

如图3所示，本实施例中底盘架11上还固定有区域扫描仪192，该区域扫描仪192用于检测轨道车在运动过程中是否遇到有障碍物，且当区域扫描仪192检测到有障碍物时，将给控制装置反馈检测信号，控制装置控制本游乐轨道车进行相应的避让，以避免本轨道车在运动过程中与障碍物相撞。

如图4所示，本实施例中上平台151上固定有传感器193，以利用该传感器193校正车舱2是否位于零位、即设定的初始位置。本实施例中传感器193也称作一种回转原点清零检测传感器。

上述驱动夹持轮组17还与取电机构194的一端相连接，该取电机构194为本轨道车用来取电的装置，其能随驱动夹持轮组17摆动，且取电机构194的另一端卡在滑触线的卡槽中，用以为轨道车提供电源。

上述斜撑主梁113也称作六自由度斜撑主梁，且六自由度斜撑主梁上安装有六自由度底座结构，两个六自由度斜撑主梁之间具有120°夹角；上述斜撑副梁114也称作六自由度斜撑副梁114，用于支撑整个底盘架11，且两个六自由度斜撑副梁之间具有120°夹角。上述万向轮18通过连接底板116与主梁111相连接。支撑横梁112上还设有驱动夹持轮固定板及从动夹持轮固定板，两个固定板分别用于连接与上述驱动夹持轮组17和从动夹持轮组相连接。驱动夹持轮组17也称作驱动机构，用于驱动轨道车沿轨道行走。另外，上述车舱2也称作一种车舱总成，上述底盘1也称作一种底盘总成。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

设计图

一种游乐轨道车论文和设计

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