全文摘要
本实用新型公开了一种智能补洗系统。该系统包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。通过上述技术方案，实现了识别构架污渍并自动进行补洗，提高补洗效率。
主设计要求
1.一种智能补洗系统，其特征在于，包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。
设计方案
1.一种智能补洗系统，其特征在于，包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；
所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；
当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：构架支撑架；
所述构架支撑架固定在补洗工位上，用于固定所述待补洗构架。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：运输平车和转运抓取装置，所述运输平车和所述转运抓取装置分别与所述上位机电连接；
所述上位机，用于控制所述运输平车将待补洗构架运输至补洗工位，还用于控制所述转运抓取装置将所述待补洗构架转放于所述构架支撑架上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电动平移台；
所述电动平移台与所述机械手连接，用于承载所述机械手并进行移动。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械手为两个；
对应的，所述电动平移台为两个，分别位于补洗工位的两侧。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：旋转喷头；
所述旋转喷头设置在所述机械手的一端，与所述水泵通过管道连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：机械手控制器；
所述机械手控制器分别与所述机械手和所述上位机电连接，用于根据所述上位机的控制信号控制所述机械手的移动。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传感器包括两个或两个以上摄像头，用于从不同角度拍摄待补洗构架的图像。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：混合水箱；
所述混合水箱与所述水泵通过管道连接，用于盛放和搅拌补洗液。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：显示屏；
所述显示屏与所述上位机电连接，用于显示待补洗构架的图像。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及动车维护技术领域，尤其涉及一种智能补洗系统。
背景技术
随着我国动车技术的飞速发展，对动车组的维护十分重要，动车组部件的清洗工作量与日俱增，需要消耗动车段较大的人力和物力。由于在清洗过程中存在清洗死角、清洗剂效力逐步减弱等问题，通用型的清洗设备无法满足对各种类型的构架进行彻底清洗的需求，清洗效果不佳、往往会有残余污渍，必须经过补洗。
现有的动车组构架的清洗工艺主要由清洗机清洗加人工补洗组成，构架在经过清洗机清洗后需要通过天车吊装等转场运输至人工补洗工位，由工作人员进行补洗，但构架清洗的作业环境恶劣、劳动强度高，会消耗大量的人力和时间，补洗效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能补洗系统，以实现识别构架污渍并自动进行补洗，提高补洗效率。
本实用新型实施例提供了一种智能补洗系统，包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；
所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；
当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。
进一步的，所述系统还包括：构架支撑架；
所述构架支撑架固定在补洗工位上，用于固定所述待补洗构架。
进一步的，所述系统还包括：运输平车和转运抓取装置，所述运输平车和所述转运抓取装置分别与所述上位机电连接；
所述上位机，用于控制所述运输平车将待补洗构架运输至补洗工位，还用于控制所述转运抓取装置将所述待补洗构架转放于所述构架支撑架上。
进一步的，所述系统还包括：电动平移台；
所述电动平移台与所述机械手连接，用于承载所述机械手并进行移动。
进一步的，所述机械手为两个；
对应的，所述电动平移台为两个，分别位于补洗工位的两侧。
进一步的，所述系统还包括：旋转喷头；
所述旋转喷头设置在所述机械手的一端，与所述水泵通过管道连接。
进一步的，所述系统还包括：机械手控制器；
所述机械手控制器分别与所述机械手和所述上位机电连接，用于根据所述上位机的控制信号控制所述机械手的移动。
进一步的，所述图像传感器包括两个或两个以上摄像头，用于从不同角度拍摄待补洗构架的图像。
进一步的，所述系统还包括：混合水箱；
所述混合水箱与所述水泵通过管道连接，用于盛放和搅拌补洗液。
进一步的，所述系统还包括：显示屏；
所述显示屏与所述上位机电连接，用于显示待补洗构架的图像。
本实用新型实施例提供了一种智能补洗系统，包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。通过上述技术方案，实现了识别构架污渍并自动进行补洗，提高补洗效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种智能补洗系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种智能补洗系统的另一结构示意图；
图3为本实用新型实施例中的智能补洗系统实现的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1为本实用新型实施例提供的一种智能补洗系统的结构示意图。如图1所示，智能补洗系统100包括：上位机110、图像传感器120、水泵130和机械手140；上位机110分别与所述图像传感器120、水泵130和机械手140电连接，水泵130与机械手140通过管道连接；当上位机110接收到图像传感器120拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动水泵130开关，以将补洗液通过管道输送至机械手140，还控制机械手140的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。
具体的，构架是高速动车组转向架的重要承载部分，作为整个转向架的骨架，起到支撑各个零部件的作用。通常先由构架清洗机对构架进行自动清洗，清洗完毕后往往会有残余污渍，此时通过运输、抓取装置等将待补洗构架转场运输至补洗工位，进行补洗。图像传感器120用于对补洗工位上的待补洗构架进行多个角度的拍摄，获取待补洗构架的图像，上位机110接收到图像传感器120拍摄的图像时，可从图像中识别到存在残余污渍的区域，然后控制水泵130的开关，水泵130将补洗液通过管道输送至机械手140；上位机110还用于根据接收到的图像，控制机械手140针对残余污渍所在的区域进行移动，从而在机械手140的移动过程中将补洗液喷洒至待补洗构架进行补洗。所述机械手140为六自由度机械手，每一个自由度都是由机械手140的独立驱动关节来实现的，能在其工作空间中实现补洗所需的任意位置和姿态。
本实用新型公开了一种智能补洗系统。该系统包括：上位机、图像传感器、水泵和机械手；所述上位机分别与所述图像传感器、所述水泵和所述机械手电连接，所述水泵与所述机械手通过管道连接；当所述上位机接收到所述图像传感器拍摄的待补洗构架的图像时，控制启动所述水泵开关，以将补洗液通过管道输送至所述机械手，还控制所述机械手的移动，以向待补洗构架喷洒补洗液进行补洗。通过上述技术方案，实现了识别构架污渍并自动进行补洗，提高补洗效率。
图2为本实用新型实施例提供的一种智能补洗系统的另一结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，智能补洗系统100还包括：构架支撑架150；构架支撑架150固定在补洗工位上，用于固定所述待补洗构架。
具体的，补洗工位上设置有构架支撑架150，待补洗构架被运输转放于构架支撑架150上以进行固定，便于补洗。
进一步的，智能补洗系统100还包括：运输平车160和转运抓取装置161，运输平车160和转运抓取装置161分别与上位机110电连接；上位机110，用于控制运输平车160将待补洗构架运输至补洗工位，还用于控制转运抓取装置161将所述待补洗构架转放于所述构架支撑架上。
具体的，待补洗构架首先经过构架清洗机的自动清洗，清洗完毕后，构架清洗机开门，上位机110控制运输平车160将待补洗构架运输至补洗工位，并控制所述转运抓取装置161将所述待补洗构架转放于所述构架支撑架上进行固定。
进一步的，所述系统还包括：电动平移台170；电动平移台170与机械手连接，用于承载机械手140并进行移动。
具体的，机械手140为六自由度机械手，电动平移台170与机械手连接，用于承载机械手140进行移动，以扩大机械手的移动范围，实现对待补洗构架全方位的补洗。
进一步的，机械手140为两个；对应的，电动平移台170为两个，分别位于补洗工位的两侧。
进一步的，所述系统还包括：旋转喷头141；旋转喷头141设置在所述机械手的一端，与水泵130通过管道连接。
具体的，旋转喷头141设置在机械手140的一端，水泵130将补洗液通过管道输送至旋转喷头141，由旋转喷头141向待补洗构架喷洒，旋转喷头141利用水流的离心作用和反作用力的推动作用，可实现边喷洒边旋转，对待补洗构架进行全面的补洗。
进一步的，所述系统还包括：机械手控制器180；机械手控制器180分别与机械手140和上位机110电连接，用于根据上位机110的控制信号控制机械手140的移动。
具体的，机械手控制器180是指主控板，可由单片机和相应的电路组成，负责对上位机110输入的控制信号进行处理，运行程序以控制机械手140的移动，对待补洗构架进行补洗。
进一步的，图像传感器120包括两个或两个以上摄像头121，用于从不同角度拍摄待补洗构架的图像。
具体的，图像传感器120为3D视觉传感器，用于对补洗工位上的待补洗构架进行多个角度(顶部、底部以及两个侧面)的拍摄，获取待补洗构架的3D图像。图像传感器120内包含两个或两个以上的摄像头121，可同时从不同的视点拍摄待补洗构架的图像，然后通过三角测距原理等可计算出不同视点的图像中像素间的位置偏差(视差)，以获取景物的三维信息，更准确地识别存在残余污渍的区域。
进一步的，所述系统还包括：混合水箱131；混合水箱131与水泵130通过管道连接，用于盛放和搅拌补洗液。
具体的，混合水箱131用于盛放补洗液，当水泵130开启时将混合水箱131中的补洗液输送至机械手140的旋转喷头141进行喷洒补洗；混合水箱131中还包括搅拌装置，用于搅拌补洗液，使补洗液充分混合，利于对待补洗构架进行有效补洗。
进一步的，所述系统还包括：显示屏190；显示屏190与上位机110电连接，用于显示待补洗构架的图像。
具体的，显示屏190与上位机110电连接，用于显示图像传感器120拍摄的待补洗构架的图像，使补洗人员可实时观看补洗进度，检查是否还有残余污渍等。显示屏190可以为触摸屏，补洗人员可通过上位机110或触摸屏控制系统中各部件的开关或移动。
图3为本实用新型实施例中的智能补洗系统实现的示意图。如图3所示，待补洗构架首先经过构架清洗机的自动清洗，清洗完毕后，构架清洗机开门，上位机110控制运输平车(图未示)将待补洗构架运输至补洗工位，并控制所述转运抓取装置161将所述待补洗构架转放于构架支撑架150上进行固定；上位机110接收图像传感器120拍摄的待补洗构架的图像，从中识别残余污渍，然后控制水泵130从混合水箱131中抽取补洗液，并通过管道输送至设置在机械手140一端的旋转喷头141，以向待补洗构架喷洒补洗液；电动平移台170可承载机械手140进行移动，实现对待补洗构架的全面补洗。
本实施例提供的智能补洗系统，在上述实施例的基础上进行优化，通过电动平移台承载机械手并进行移动，扩大补洗范围；通过旋转喷头喷洒补洗液，实现对待补洗构架进行全面的补洗；通过图像传感器获取待补洗构架的3D图像，更准确地识别残余污渍所在区域，实现了补洗的自动化，提高补洗效率。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920033860.3
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209379543U
授权时间:20190913
主分类号:B08B 3/02
专利分类号:B08B3/02;B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
第一申请人:北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请人地址:100070 北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼
发明人:黎莎;郭文韬
第一发明人:黎莎
当前权利人:北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
代理人:孟金喆
代理机构:11332
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类型名称:外观设计