车门系统和其控制方法以及具有其的汽车论文和设计-丁磊

全文摘要

本发明实施例公开了一种车门系统和其控制方法以及具有其的汽车，车门系统安装于车体，包括：顶门，顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，侧门开闭车体的侧围的侧门门洞，侧门包括侧门门体和侧窗，侧门门洞包括第一开口和第二开口，侧门门体开闭第一开口，侧窗安装于侧门门体上，侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，侧窗能够相对侧门门体升降，侧门门体关闭第一开口时，侧窗升降以开闭第二开口；其中，第二开口位于第一开口的上方。根据本发明实施例的车门系统，车门的打开方式多样化，可以满足乘客的多种使用需求，并方便驾驶员或乘客上下车，且能提供较大的视野范围。

主设计要求

1.一种车门系统，其特征在于，包括：顶门，所述顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，所述侧门开闭所述车体的侧围的侧门门洞，所述侧门包括侧门门体和侧窗，所述侧门门洞包括第一开口和第二开口，所述侧门门体开闭所述第一开口，所述侧窗安装于所述侧门门体上，所述侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，所述侧窗能够相对所述侧门门体升降；所述侧门门体关闭所述第一开口时，所述侧窗升降以开闭所述第二开口；其中，所述第二开口位于所述第一开口的上方；角窗，所述车体的侧围具有角窗窗口，所述角窗窗口在竖直方向上与所述顶门门洞连通，所述角窗安装于所述角窗窗口处。

设计方案

1.一种车门系统，其特征在于，包括：

顶门，所述顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；

侧门，所述侧门开闭所述车体的侧围的侧门门洞，所述侧门包括侧门门体和侧窗，所述侧门门洞包括第一开口和第二开口，所述侧门门体开闭所述第一开口，所述侧窗安装于所述侧门门体上，所述侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，所述侧窗能够相对所述侧门门体升降；所述侧门门体关闭所述第一开口时，所述侧窗升降以开闭所述第二开口；其中，所述第二开口位于所述第一开口的上方；

角窗，所述车体的侧围具有角窗窗口，所述角窗窗口在竖直方向上与所述顶门门洞连通，所述角窗安装于所述角窗窗口处。

2.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相配合的第一边沿，所述第一边沿上安装有密封件。

3.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞和所述侧门门洞连通。

4.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞；

所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；

所述顶门门洞与所述第一侧门门洞连通，所述顶门与所述第二侧门门洞的顶边缘连接。

5.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，所述第一顶门门洞和所述第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞和所述第二侧门门洞连通；

所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；

所述顶门包括第一顶门和第二顶门，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞。

6.根据权利要求5所述的车门系统，其特征在于，还包括第一前门和第二前门，所述第一前门位于所述车体的头部和所述第一侧门之间，所述第二前门位于所述车体的头部和所述第二侧门之间；

其中，所述第一侧门与所述第一前门的打开方向相同或相反，所述第二侧门与所述第二前门的打开方向相同或相反。

7.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，以及对称设置的第三顶门门洞和第四顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，以及对称设置的第三侧门门洞和第四侧门门洞；

所述顶门包括与所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞分别对应设置的第一顶门、第二顶门、第三顶门和第四顶门。

8.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞连通，所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞。

9.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；

所述第一顶门和所述第三顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞和所述第三顶门门洞，所述第二顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第二顶门门洞和所述第四顶门门洞；

所述第一顶门门洞与第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与所述第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与所述第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与所述第四侧门门洞连通。

10.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；

所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门互为分体件，其中，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞，所述第三顶门用于单独开闭所述第三顶门门洞，所述第四顶门用于单独开闭所述第四顶门门洞；

所述第一顶门门洞与所述第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与所述第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与所述第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与所述第四侧门门洞连通。

11.根据权利要求7所述的车门系统，其特征在于，所述侧门包括与所述第一侧门门洞、所述第二侧门门洞、所述第三侧门门洞和所述第四侧门门洞分别对应设置的第一侧门、第二侧门、第三侧门和第四侧门，其中，所述第一侧门和所述第三侧门的打开方向相同或相反，所述第二侧门和所述第四侧门的打开方向相同或相反。

12.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述第二开口与所述角窗窗口连通。

13.根据权利要求12所述的车门系统，其特征在于，所述角窗固定于所述角窗窗口处，所述角窗具有角窗顶边沿和角窗侧边沿，所述角窗顶边沿与所述顶门之间和\/或所述角窗侧边沿与所述侧窗的侧边缘之间设有密封件。

14.根据权利要求12所述的车门系统，其特征在于，所述角窗可移动地设于所述角窗窗口处以开闭所述角窗窗口。

15.根据权利要求14所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向所述车体的尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗安装于所述第二边沿，所述角窗能够随所述顶门移动以开闭所述角窗窗口。

16.根据权利要求15所述的车门系统，其特征在于，所述角窗的侧边沿与所述侧窗的侧边缘之间设有密封件。

17.根据权利要求15所述的车门系统，其特征在于，还包括第一顶门门锁组件，所述第一顶门门锁组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件安装在所述角窗上，所述第二部件安装在所述角窗窗口的边缘处，以使所述第一部件和所述第二部件之间能够锁合。

18.根据权利要求14所述的车门系统，其特征在于，所述角窗安装于所述角窗窗口的边缘处，且所述角窗相对所述角窗窗口的边缘可升降。

19.根据权利要求18所述的车门系统，其特征在于，所述角窗具有角窗侧边沿和角窗顶边沿，所述角窗侧边沿形成所述第二开口的边缘的一部分，所述角窗侧边沿与所述侧窗的侧边沿配合，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向车体尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗顶边沿与所述第二边沿配合；

其中，所述角窗侧边沿、所述角窗顶边沿和所述第二边沿中的至少一个设有密封件。

20.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第三边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述车门系统还包括第二顶门门锁组件，所述第二顶门门锁组件包括第三部件和第四部件，所述第三部件安装于所述第三边沿处，所述第四部件安装于所述顶门门洞的前侧边缘处，以使所述第三部件和所述第四部件能够锁合。

21.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第四边沿，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述车门系统还包括第三顶门门锁组件，所述第三顶门门锁组件包括第五部件和第六部件，所述第五部件安装于所述第四边沿处，所述第六部件安装于所述顶门门洞的后侧边缘处，以使所述第五部件和所述第六部件能够锁合或限制所述顶门和所述车体的顶部的相对运动。

22.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门以所述第五边沿为转轴开闭所述车体的顶部的顶门门洞；所述侧门门体具有与所述车体的侧围连接的第六边沿，所述侧门门体以所述第六边沿为转轴开闭所述车体的侧围的第一开口。

23.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括支撑驱动组件，所述支撑驱动组件的一端与所述顶门连接、另一端与所述车体的顶部或侧面连接以带动所述顶门开闭所述顶门门洞。

24.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括铰链组件，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门的所述第五边沿通过所述铰链组件与所述车体的顶部铰接。

25.根据权利要求24所述的车门系统，其特征在于，所述顶门具有第三边沿和第四边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述铰链组件包括两个四连杆组件，两个所述四连杆组件分别布置于所述顶门的所述第三边沿和所述第四边沿。

26.根据权利要求3-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括密封件，所述密封件包括顶门门洞密封件和侧门门洞密封件，所述顶门门洞密封件设于所述顶门门洞的边沿，所述侧门门洞密封件设于所述侧门门洞的边沿。

27.根据权利要求1-22任一项所述的车门系统，其特征在于，还包括障碍物探测器和车门控制器，所述障碍物探测器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于检测所述顶门和\/或所述侧门的开闭行程中是否存在障碍物；

所述车门控制器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于控制所述侧门、所述顶门和所述侧窗中的至少一个的运动。

28.一种车门系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测是否收到开门请求，所述开门请求用于请求顶门和侧门门体均打开；

如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到侧门门体预设距离；

如果达到所述侧门门体预设距离，则发送侧门门体打开信号，所述侧门门体打开信号用于控制所述侧门门体打开；

检测侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到顶门预设距离，所述顶门预设距离大于所述侧门门体预设距离；

如果达到所述顶门预设距离，则发送顶门打开信号，所述顶门打开信号用于控制所述顶门打开。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未达到所述顶门预设距离，则检测所述侧门门体是否打开预设角度；

如果打开所述预设角度，则发送所述顶门打开信号。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：

如果未达到所述侧门门体预设距离，则发送下降信号，所述下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述侧门门体预设距离。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未打开所述预设角度，则发送下降信号，所述下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述顶门预设距离。

32.根据权利要求28-31任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门或所述侧门门体的打开行程中存在障碍物；

如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门或所述侧门门体停止打开。

33.一种车门系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测是否收到开门请求，所述开门请求用于请求顶门打开；

如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到顶门预设距离，所述顶门预设距离大于侧门门体预设距离，所述侧门门体预设距离用于判断是否控制侧门门体打开；

如果达到所述顶门预设距离，则发送顶门打开信号，所述顶门打开信号用于控制所述顶门打开。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：

如果未达到所述顶门预设距离，则发送下降信号，所述下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述顶门预设距离。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，还包括：

如果达到所述顶门预设距离，则检测角窗顶边沿与角窗窗口的边缘之间的距离是否达到预设的角窗下降距离；

如果达到所述角窗下降距离，则发送所述顶门打开信号。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未达到所述角窗下降距离，则发送角窗下降信号，所述角窗下降信号用于控制所述角窗下降，以使所述角窗顶边沿与角窗窗口的边缘之间的距离达到所述角窗下降距离。

37.根据权利要求33-36任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门的打开行程中存在障碍物；

如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门停止打开。

38.一种车门系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测是否收到关门请求，所述关门请求用于请求顶门关闭或所述顶门与侧门门体均关闭；

如果收到所述关门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；

如果达到所述预设距离，则发送关闭信号，所述关闭信号用于控制所述顶门关闭或所述顶门与所述侧门门体均关闭。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未达到所述预设距离，则发送下降信号，所述下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述预设距离。

40.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述侧门门体和所述顶门是否关闭到位；

如果是，则发送侧窗上升信号，所述侧窗上升信号用于控制所述侧窗上升。

41.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门和\/或侧门门体的关闭行程中存在障碍物；

如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门和\/或侧门门体停止关闭。

42.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-27任一项所述的车门系统。

设计说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门系统和其控制方法以及具有其的汽车。

背景技术

汽车已经成为人类不可或缺的交通工具，从乘用车造型趋势来看，车身低矮化有利于减少风阻和增加稳定性，但是将会导致乘客进出车辆不方便。以车身低矮的超级跑车为例，各生产厂家都在探索新颖的开门形式以解决上述问题。相关技术中的具有蝴蝶门、顶罩门、鸥翼门和鹰翼门的汽车，因为门的顶部结构和侧部结构相连接，需要顶部和侧部同时打开才能实现车门开启，在雨雪天气开启车门时，雨雪容易从开启的顶部进入车体内。进一步地，顶门上常会形成积水，在雨雪天气后启动顶门打开顶门门洞时，积水通常会从顶门与顶门门洞的边缘的位置进入车体内，对车体内造成污染。

发明内容

本发明实施例提供一种车门系统和其控制方法以及具有其的汽车，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车门系统，包括：顶门，所述顶门开闭车体的顶部的顶门门洞；侧门，所述侧门开闭车体的侧围的侧门门洞，所述侧门包括侧门门体和侧窗，所述侧门门洞包括第一开口和第二开口，所述侧门门体开闭所述第一开口，所述侧窗安装于所述侧门门体上，所述侧窗的顶边缘和侧边缘均被配置为无边框，所述侧窗能够相对所述侧门门体升降；所述侧门门体关闭所述第一开口时，所述侧窗升降以开闭所述第二开口；其中，所述第二开口位于所述第一开口的上方。

在一种实施方式中，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相配合的第一边沿，所述第一边沿上安装有密封件。

在一种实施方式中，所述顶门门洞和所述侧门门洞连通。

在一种实施方式中，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞；所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；所述顶门门洞与所述第一侧门门洞连通，所述顶门与第二侧门门洞的顶边缘连接。

在一种实施方式中，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，所述第一顶门门洞和所述第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞和所述第二侧门门洞连通；所述侧门包括对称设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门用于开闭所述第一侧门门洞，所述第二侧门用于开闭所述第二侧门门洞；所述顶门包括第一顶门和第二顶门，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括第一前门和第二前门，所述第一前门位于所述车体的头部和所述第一侧门之间，所述第二前门位于所述车体的头部和所述第二侧门之间；其中，所述第一侧门与所述第一前门的打开方向相同或相反，所述第二侧门与所述第二前门的打开方向相同或相反。

在一种实施方式中，所述顶门门洞包括对称设置的第一顶门门洞和第二顶门门洞，以及对称设置的第三顶门门洞和第四顶门门洞，所述侧门门洞包括对称设置的第一侧门门洞和第二侧门门洞，以及对称设置的第三侧门门洞和第四侧门门洞；所述顶门包括与所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞分别对应设置的第一顶门、第二顶门、第三顶门和第四顶门。

在一种实施方式中，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞连通，所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞。

在一种实施方式中，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；所述第一顶门和所述第三顶门为一体件以同时开闭所述第一顶门门洞和第三顶门门洞，所述第二顶门和所述第四顶门为一体件以同时开闭所述第二顶门门洞和所述第四顶门门洞；所述第一顶门门洞与第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与所述第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与所述第四侧门门洞连通。

在一种实施方式中，所述第一顶门门洞、所述第二顶门门洞、所述第三顶门门洞和所述第四顶门门洞间隔设置；所述第一顶门、所述第二顶门、所述第三顶门和所述第四顶门互为分体件，其中，所述第一顶门用于单独开闭所述第一顶门门洞，所述第二顶门用于单独开闭所述第二顶门门洞，所述第三顶门用于单独开闭所述第三顶门门洞，所述第四顶门用于单独开闭所述第四顶门门洞；所述第一顶门门洞与第一侧门门洞连通，所述第二顶门门洞与第二侧门门洞连通，所述第三顶门门洞与第三侧门门洞连通，所述第四顶门门洞与第四侧门门洞连通。

在一种实施方式中，所述侧门包括与所述第一侧门门洞、所述第二侧门门洞、所述第三侧门门洞和所述第四侧门门洞分别对应设置的第一侧门、第二侧门、第三侧门和第四侧门，其中，所述第一侧门和所述第三侧门的打开方向相同或相反，所述第二侧门和所述第四侧门的打开方向相同或相反。

在一种实施方式中，所述车体的侧围具有与所述第二开口连通的角窗窗口，所述车门系统还包括设于所述角窗窗口处的角窗。

在一种实施方式中，所述角窗固定于所述角窗窗口处。

在一种实施方式中，所述角窗可移动地设于所述角窗窗口处以开闭所述角窗窗口。

在一种实施方式中，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向车体尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗安装于所述第二边沿，所述角窗能够随所述顶门移动以开闭所述角窗窗口。

在一种实施方式中，所述角窗的侧边沿与所述侧窗的侧边缘之间设有密封件。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括第一顶门门锁组件，所述第一顶门门锁组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件安装在所述角窗上，所述第二部件安装在所述角窗窗口的边缘处，以使所述第一部件和所述第二部件之间能够锁合。

在一种实施方式中，所述角窗安装于所述角窗窗口的边缘处，且所述角窗相对所述角窗窗口的边缘可升降。

在一种实施方式中，所述角窗具有角窗侧边沿和角窗顶边沿，所述角窗侧边沿形成所述第二开口的边缘的一部分，所述角窗侧边沿与所述侧窗的侧边沿配合，所述顶门具有与所述侧窗的顶边缘相邻的第一边沿，以及沿所述第一边沿向车体尾部方向延伸的第二边沿，所述角窗顶边沿与所述第二边沿配合；其中，所述角窗侧边沿、所述角窗顶边沿和所述第二边沿中的至少一个设有密封件。

在一种实施方式中，所述顶门具有第三边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述车门系统还包括第二顶门门锁组件，所述第二顶门门锁组件包括第三部件和第四部件，所述第三部件安装于所述第三边沿处，所述第四部件安装于所述顶门门洞的前侧边缘处，以使所述第三部件和所述第四部件能够锁合。

在一种实施方式中，所述顶门具有第四边沿，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述车门系统还包括第三顶门门锁组件，所述第三顶门门锁组件包括第五部件和第六部件，所述第五部件安装于所述第四边沿处，所述第六部件安装于所述顶门门洞的后侧边缘处，以使所述第五部件和所述第六部件能够锁合或限制所述顶门和所述车体的顶部的相对运动。

在一种实施方式中，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门以所述第五边沿为转轴开闭所述车体顶部的顶门门洞；所述侧门门体具有与所述车体的侧围连接的第六边沿，所述侧门门体以所述第六边沿为转轴开闭所述车体的侧围的第一开口。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括支撑驱动组件，所述支撑驱动组件的一端与所述顶门连接、另一端与所述车体顶部或侧面连接以带动所述顶门开闭所述顶门门洞。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括铰链组件，所述顶门具有与所述车体的顶部连接的第五边沿，所述顶门的所述第五边沿通过所述铰链组件与所述车体顶部铰接。

在一种实施方式中，所述顶门具有第三边沿和第四边沿，所述第三边沿与所述顶门门洞的前侧边缘配合，所述第四边沿与所述顶门门洞的后侧边缘配合，所述铰链组件包括两个四连杆组件，两个所述四连杆组件分别布置于所述顶门的所述第三边沿和所述第四边沿。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括密封件，所述密封件包括顶门门洞密封件和侧门门洞密封件，所述顶门门洞密封件设于所述顶门门洞的边沿，所述侧门门洞密封件设于所述侧门门洞的边沿。

在一种实施方式中，所述车门系统还包括障碍物探测器和车门控制器，所述障碍物探测器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于检测顶门和\/或侧门的开闭行程中是否存在障碍物；所述车门控制器设于所述顶门、所述侧门和所述车体中的任一个上，用于控制所述侧门、所述顶门和所述侧窗中的至少一个的运动。

第二方面，本发明实施例提供一种车门系统的控制方法，包括：

检测是否收到开门请求，所述开门请求用于请求顶门和\/或侧门门体打开；

如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；

如果达到所述预设距离，则发送打开信号，所述打开信号用于控制所述顶门和\/或所述侧门门体打开。

在一种实施方式中，所述如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离，包括：

如果收到第一开门请求，则检测所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到侧门门体预设距离，所述第一开门请求用于请求所述侧门门体打开；

所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，包括：

如果达到所述侧门门体预设距离，则发送侧门门体打开信号，所述侧门门体打开信号用于控制所述侧门门体打开。

在一种实施方式中，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：

如果未达到所述侧门门体预设距离，则发送第一下降信号，所述第一下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述侧门门体预设距离。

在一种实施方式中，所述如果收到所述开门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离，包括：

如果收到第二开门请求，则检测所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离是否达到顶门预设距离，所述第二开门请求用于请求所述顶门打开，所述顶门预设距离大于所述侧门门体预设距离；

所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，包括：

如果达到所述顶门预设距离，则发送顶门打开信号，所述顶门打开信号用于控制所述顶门打开。

在一种实施方式中，所述如果达到所述预设距离，则发送打开信号，还包括：

如果未达到所述顶门预设距离，则检测所述侧门门体是否打开预设角度；

如果打开所述预设角度，则发送所述顶门打开信号。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

如果未打开所述预设角度，则发送第二下降信号，所述第二下降信号用于控制所述侧窗下降，以使所述侧窗的顶边缘与所述顶门的第一边沿之间的距离达到所述顶门预设距离。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

如果达到所述顶门预设距离，则检测角窗顶边沿与角窗窗口的边缘之间的距离是否达到预设的角窗下降距离；

如果达到所述角窗下降距离，则发送所述顶门打开信号。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门和\/或侧门门体的打开行程中存在障碍物；

如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门和\/或侧门门体停止打开。

第三方面，本发明实施例提供一种车门系统的控制方法，包括：

检测是否收到关门请求，所述关门请求用于请求顶门和\/或侧门门体关闭；

如果收到所述关门请求，则检测侧窗的顶边缘与顶门的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；

如果达到所述预设距离，则发送关闭信号，所述关闭信号用于控制所述顶门和\/或所述侧门门体关闭。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

检测所述侧门门体和所述顶门是否关闭到位；

如果是，则发送侧窗上升信号，所述侧窗上升信号用于控制所述侧窗上升。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，所述预警信号用于提示所述顶门和\/或侧门门体的关闭行程中存在障碍物；

如果收到所述预警信号，则发送停止信号，所述停止信号用于控制所述顶门和\/或侧门门体停止关闭。

第四方面，本发明实施例提供一种汽车，包括根据本发明第一方面实施例的车门系统。

上述技术方案，通过可以独立开闭的顶门和无边框侧门，可以在满足车身低矮化设计的同时，可以提高乘客或驾驶员出入车内的便利性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图12-1是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图12-2是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图16-1是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图16-2是根据本发明实施例的车门系统的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图18是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图19是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图20是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图21是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图22是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图23是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图24是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图25是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图26是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图；

图27是根据本发明实施例的车门系统控制方法的流程图。

附图标号说明：

门洞1；顶门门洞11；侧门门洞12；第一开口12aa；第二开口12ab；

第一顶门门洞11a；第一侧门门洞12a；

第二顶门门洞11b；

第三顶门门洞11c；第三侧门门洞12c；

第四顶门门洞11d；

角窗窗口2；

顶门3；第五边沿31；第一边沿32；第二边沿33；第三边沿34；第四边沿35；

第一顶门3a；第二顶门3b；第三顶门3c；第四顶门3d；

侧门4；侧门门体41；第六边沿411；侧窗42；

第一侧门4a；第一前门4a’；第三侧门4c；

角窗5；角窗侧边沿51；角窗顶边沿52；

第一部件61；第二部件62；

第三部件71；第四部件72；

支撑驱动组件8；

铰链组件9；

第五部件101；第六部件102；

密封件13；顶门门洞密封件13a；侧门门洞密封件13b；顶门边沿密封131；侧门边沿密封132；第一边沿密封件133；角窗侧边沿密封件134；

车体100；侧围100a；车体顶部100b；车体尾部100c。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面参考图1-图16描述根据本发明第一方面实施例的车门系统。本发明实施例的车门系统可以安装于车辆的车体100。

如图1-图16所示，本发明实施例的车门系统包括顶门3和侧门4。

具体地，顶门3开闭（打开或关闭）车体顶部100b的顶门门洞11。侧门4开闭车体100的侧围100a的侧门门洞12。侧门门洞12包括第一开口12aa和第二开口12ab。侧门4包括侧门门体41和侧窗42，侧门门体41开闭第一开口12aa，侧窗42安装于侧门门体41上，侧窗42的顶边缘和侧边缘被配置为无边框，当侧门门体41关闭第一开口12aa时，侧窗42能够相对侧门门体41升降，以开闭第二开口12ab，其中，第二开口12ab位于第一开口12aa的上方。

在一个示例中，第二开口12ab的下侧边缘与第一开口12aa的上侧边缘相接，其中，第二开口12ab的下侧边缘敞开设置，第一开口12aa的上侧边缘敞开设置，以使第二开口12ab和第一开口12aa相互连通，形成没有阻挡的开放区域。

在一个示例中，第二开口12ab的上侧边缘与顶门门洞11的邻近车体100的侧围100a的边缘相接，其中，第二开口12ab的上侧边缘敞开设置，顶门门洞11的邻近车体100的侧围100a的边缘敞开设置，以使顶门门洞11与第二开口12ab相互连通。由此，顶门门洞11、第一开口12aa和第二开口12ab在车体100上组成开放区域。当顶门3和侧门门体41同时打开的模式下，顶门门洞11、第一开口12aa和第二开口12ab在车体100上组成没有遮挡的开放区域，以增大驾驶员或乘客的上下车空间，方便进出车体100。

在一种实施方式中，顶门3具有与车体顶部100b连接的第五边沿31，顶门3以第五边沿31为转轴开闭车体顶部100b的顶门门洞11；侧门门体41可以具有与车体100的侧围100a连接的第六边沿411，侧门门体41以第六边沿411为转轴开闭第一开口12aa。

可以理解的是，侧窗42可以设于侧门门体41的上方，且侧窗42可以相对侧门门体41升降。通过控制侧窗42的升降，以开闭第二开口12ab。需要说明的是，“无边框”可以为本领域技术人员所理解，即侧门4的上半部分（即侧门门体41上方的部分）可以被设置成无框而仅有车门玻璃的形式，也就是说，侧窗42可以单独采用整块玻璃并且可伸缩地设置于侧门门体41上。

在一个示例中，顶门3可以为采用玻璃制造而成。在其他示例中，顶门3也可以采用金属材料或其他非金属材料制造而成，本发明对此不作具体限定。

根据本发明实施例的车门系统，通过将侧窗42的顶边缘和侧边缘配置为无边框结构，可以通过控制侧窗42的升降，实现顶门3和侧门门体41能够分别单独打开；另外，在侧门门体41关闭第一开口12aa的情况下，可以实现第二开口12ab单独打开或者第二开口12ab和顶门门洞11同时打开的车门打开模式，从而使车门系统的打开方式更加灵活，满足了驾驶员或乘客的多种使用需求并且可以获得更大的视野范围。

在一种实施方式中，如图4所示，车体100具有门洞1，门洞1包括顶门门洞11和侧门门洞12。具体地，车体100包括侧围100a、车体顶部100b和车体尾部100c。顶门门洞11形成于车体顶部100b，侧门门洞12形成于车体侧围100a。侧门4与侧门门洞12的边缘连接以开闭侧门门洞12，顶门3与顶门门洞11的边缘连接以开闭顶门门洞11。

使用时，顶门3和侧门4可同时动作，以同时打开顶门门洞11和侧门门洞12，或者同时关闭顶门门洞11和侧门门洞12。例如，在晴好天气乘客或驾驶员在上下车时，可使顶门3和侧门4同时打开，方便乘客或驾驶员上下车。

需要说明的是，相关技术中的具有蝴蝶门、顶罩门、鸥翼门和鹰翼门的汽车，因为门的顶部结构和侧部结构相连接，需要顶部和侧部同时打开才能实现车门开启，在雨雪天气开启车门时，雨雪会从开启的顶部进入车体内。进一步的，相关技术中的汽车的顶门上常会形成积水，在雨雪天气后启动顶门打开顶门门洞时，积水通常会从顶门与顶门门洞的边缘的位置进入车体内，对车体内造成污染。

而根据本发明实施例的车门系统，顶门3和侧门4可以分别进行动作，也就是说，顶门门洞11和侧门门洞12中一个在被开闭的过程中，另一个维持关闭或打开的状态。

在一个示例中，车门系统可以在打开顶门门洞11和侧门门洞12中的一个的同时使另一个保持关闭。例如，在雨雪天气以及雨后积水情况下，能够通过车辆传感器探测，并通过车门控制器内置逻辑控制顶门3在对应场景下不开启，只单独开启侧门4。这不但能够避免顶门3在关闭顶门门洞11时雨雪从顶门3与顶门门洞11的边缘之间进入车体100内，还能够避免在顶门3打开顶门门洞11的过程中，顶门3上的积水从顶门3与顶门门洞11的边缘之间进入车体100内。另外，顶门3也可单独打开以实现天窗功能。

其次，相关技术中的具有蝴蝶门、顶罩门、鸥翼门和鹰翼门的汽车，因为门的顶部结构和侧部结构相连接，需要顶部和侧部同时打开才能实现车门开启，因此在出现翻车事故后，由于车顶部分被压住或其他原因使车门难以完全打开，进行营救比较困难。而根据本发明实施例的车门系统，顶门3和侧门4可以分别进行动作，在出现翻车事故进行营救时，可只打开顶门3或侧门4，受空间或其他因素限制较小，较容易实施营救。

再者，相关技术中的蝴蝶门、顶罩门、鸥翼门和鹰翼门在开启关闭时通常是绕车辆水平方向进行翻转运动，车门上无法储物。而在本实施例中，由于顶门3与侧门4分开设置，可在侧门4上设置储物空间，方便储物。

另外，相关技术中的汽车在下雨或者清洗时，水容易从门缝位置进入车体内，由于车门和门洞被分割为不同的部分，车门防水的难度较大。

为避免这一问题，如图4所示，本发明实施例的车门系统还包括密封件13。具体地，密封件13包括顶门门洞密封件13a和侧门门洞密封件13b。顶门门洞密封件13a设于顶门门洞11的边沿，侧门门洞密封件13b设于侧门门洞12的边沿，顶门门洞密封件13a和侧门门洞密封件13b连接以形成封闭的环，共同密封门洞1的边沿。

进一步地，如图2和图5所示，侧门门洞密封件13b包括侧门边沿密封132、第一边沿密封件133和角窗侧边沿密封件134，其中，在侧门4关闭侧门门洞12的条件下，第一边沿密封件133和侧门边沿密封132和\/或角窗侧边沿密封件134首尾连接以形成封闭的环，共同密封侧门门洞12的边沿。如图3所示，顶门门洞密封件13a包括顶门边沿密封131、第一边沿密封件133和角窗侧边沿密封件134，其中，在顶门3关闭顶门门洞11的条件下，第一边沿密封件133和顶门边沿密封131和\/或角窗侧边沿密封件134首尾连接以形成封闭的环，共同密封顶门门洞11的边沿。

在一些实施方式中，如图1-图16所示，车体100具有中心平面，该中心平面在车体100的长度方向和高度方向上延展，车体100以该中心平面为对称面呈镜像对称。这不但使乘客或驾驶员能够从车体100的两侧上下车，而且，该车体100的对称结构还便于汽车的制造。

门洞1可以为多个且分别设置于车体100的两侧，需要说明的是，车体100两侧的门洞1可以设置为关于中心平面对称的形式，也可以设置为关于中心平面交错排列的形式。

为使车体100通过顶门门洞11能够在车体顶部100b具有一个较大的敞开空间，优选地，侧围100a可以为两个，两个侧围100a分别位于车体100的相对两侧。

在一种实施方式中，顶门门洞可以为1个，侧门门洞可以为2个，进而第一开口和第二开口对应地可以为两组。如图6所示，两个侧门门洞分别为对称设置的第一侧门门洞12a和第二侧门门洞（由于第一侧门门洞12a和第二侧门门洞位于车体100的相对两侧，第二侧门门洞被遮挡，在图中未示出）。相应地，顶门可以为1个；侧门为2个，分别为对称设置的第一侧门4a和第二侧门（由于第一侧门4a和第二侧门位于车体100的相对两侧，第二侧门被遮挡，在图中未示出），第一侧门4a用于开闭第一侧门门洞12a，第二侧门用于开闭第二侧门门洞。

在一种实施方式中，顶门3与第二侧门门洞的顶边缘连接，顶门门洞11与第一侧门门洞12a连通，以形成一个无阻挡的开放区域。这使得顶门门洞11被完全打开后，车体顶部100b具有在汽车宽度方向上被完全打开或几乎被完全打开的部分，进而使车体顶部100b具有一个较大的敞开空间。

在一种实施方式中，如图7所示，顶门门洞可以为2个，包括对称设置的第一顶门门洞11a和第二顶门门洞（由于被第二顶门3b遮挡，图中未示出），侧门门洞可以为2个，包括对称设置的第一侧门门洞12a和第二侧门门洞。

第一顶门门洞11a和第二顶门门洞间隔设置。侧门可以为2个，包括对称设置的第一侧门4a和第二侧门，第一侧门4a用于开闭第一侧门门洞12a，第二侧门用于开闭第二侧门门洞。顶门可以为2个，包括第一顶门3a和第二顶门3b，第一顶门3a用于单独开闭第一顶门门洞11a，第二顶门3b用于单独开闭第二顶门门洞。

可以理解的是，第一顶门门洞11a和第二顶门门洞对称地设置于车体顶部100b，且第一顶门门洞11a与第二顶门门洞间隔设置，其中，第一顶门门洞11a与第一侧门门洞12a连通，第二顶门门洞与第二侧门门洞连通。第一顶门3a可以连接于第一顶门门洞11a的远离第一侧门门洞12a的边缘处，第二顶门3b可以连接于第二顶门门洞的远离第二侧门门洞的边缘处。由此，通过控制第一顶门3a和第二顶门3b可以分别开闭第一顶门门洞11a和第二顶门门洞。

在一些实施方式中，如图8-图16所示，车体100内既具有前排驾驶空间，又具有后排乘客空间。

为既能方便前排的驾驶员和后排乘客进出车体100，还能同时避免雨雪落入车体100内，在一种实施方式中，如图11、图12-1和图12-2所示，车门系统还包括第一前门4a’和第二前门（由于第二前门被遮挡，图中未示出）。第一前门4a’位于车体的头部和第一侧门4a之间，第二前门位于车体的头部和第二侧门之间。其中，第一侧门4a与第一前门4a’的打开方向相同或相反，第二侧门与第二前门的打开方向相同或相反。可以理解的是，第一前门4a’和第二前门位于前排驾驶空间，第一侧门4a和第二侧门位于后排乘客空间。

在一个示例中，如图11所示，第一前门4a’和第二前门的相对侧围100a转动的转轴分别位于第一前门4a’和第二前门的邻近车体头部的一侧，第一侧门4a和第二侧门的相对侧围100a转动的转轴分别位于第一侧门4a和第二侧门的邻近车体头部的一侧，以使第一前门4a’与第一侧门4a的打开方向相同，第二前门与第二侧门的打开方向相同。需要说明的是，在其他示例中，第一前门4a’和第二前门的相对侧围100a转动的转轴可以分别位于第一前门4a’和第二前门的远离车体头部的一侧，第一侧门4a和第二侧门的相对侧围100a转动的转轴分别位于第一侧门4a和第二侧门的远离车体头部的一侧。

在另一个示例中，如图12-1和图12-2所示，第一前门4a’和第二前门的相对侧围100a转动的转轴分别位于第一前门4a’和第二前门的邻近车体头部的一侧，第一侧门4a和第二侧门的相对侧围100a转动的转轴分别位于第一侧门4a和第二侧门的远离车体头部的一侧，以使第一前门4a’与第一侧门4a的打开方向相反，第二前门与第二侧门的打开方向相反。

在一些实施方式中，如图8-图10所示，顶门门洞可以为4个，包括对称设置的第一顶门门洞11a和第二顶门门洞，以及对称设置的第三顶门门洞11c和第四顶门门洞（由于第四顶门门洞被遮挡，图中未示出）；侧门门洞可以为4个，包括对称设置的第一侧门门洞12a和第二侧门门洞，以及对称设置的第三侧门门洞12c和第四侧门门洞（由于第四侧门门洞被遮挡，图中未示出）；顶门可以为4个，包括与第一顶门门洞11a、第二顶门门洞、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞分别对应设置的第一顶门3a、第二顶门3b、第三顶门3c和第四顶门3d。

具体地，第一侧门门洞12a和第三侧门门洞12c设于车体100的一侧的侧围100a上，第二侧门门洞和第四侧门门洞设于车体100的另一侧的侧围100a上。第一顶门3a、第二顶门3b、第三顶门3c和第四顶门3d中的每个均具有覆盖面以分别覆盖第一顶门门洞11a、第二顶门门洞、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞。

在一种实施方式中，如图8所示，第一顶门门洞11a、第二顶门门洞11b、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞11d连通，第一顶门3a、第二顶门3b、第三顶门3c和第四顶门3d为一体件以同时开闭第一顶门门洞11a、第二顶门门洞11b、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞11d。

需要说明的是，第二顶门门洞11b与第二侧门门洞以及第四顶门门洞11d与第四侧门门洞为间隔设置，第一顶门3a、第二顶门3b、第三顶门3c和第四顶门3d所构成的一体件与第二顶门门洞11b邻近第二侧门门洞的边缘以及第四顶门门洞11d邻近第四侧门门洞的边缘铰接，以使该一体件可以同时开闭第一顶门门洞11a、第二顶门门洞11b、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞11d。

在一种实施方式中，如图9所示，第一顶门门洞11a、第二顶门门洞、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞间隔设置。第一顶门3a和第三顶门3c为一体件以同时开闭第一顶门门洞11a和第三顶门门洞11c，第二顶门3b和第四顶门3d为一体件以同时开闭第二顶门门洞和第四顶门门洞。

具体地，第一顶门3a和第三顶门3c中的至少一个可以铰接于第一顶门门洞11a的远离第一侧门门洞12a的边缘和\/或铰接于第三顶门门洞11c的远离第三侧门门洞12c的边缘，第二顶门3b和第四顶门3d中的至少一个可以铰接于第二顶门门洞的远离第二侧门门洞的边缘和\/或铰接于第四顶门门洞的远离第四侧门门洞的边缘。

在一种实施方式中，第一顶门门洞11a与第一侧门门洞12a连通，以形成无阻挡的开放区域，增加乘客上下车的空间；第二顶门门洞与第二侧门门洞连通，以形成无阻挡的开放区域，增加乘客上下车的空间；第三顶门门洞11c与第三侧门门洞12c连通，以形成无阻挡的开放区域，增加乘客上下车的空间；第四顶门门洞与第四侧门门洞连通，以形成无阻挡的开放区域，增加乘客上下车的空间。

在一种实施方式中，如图10所示，第一顶门门洞11a、第二顶门门洞、第三顶门门洞11c和第四顶门门洞间隔设置，第一顶门3a、第二顶门3b、第三顶门3c和第四顶门3d互为分体件。其中，第一顶门3a用于单独开闭第一顶门门洞11a，第二顶门3b用于单独开闭第二顶门门洞，第三顶门3c用于单独开闭第三顶门门洞11c，第四顶门3d用于单独开闭第四顶门门洞。

具体地，第一顶门门洞11a和第一侧门门洞12a连通，第二顶门门洞和第二侧门门洞连通，第三顶门门洞11c和第三侧门门洞12c连通，第四顶门门洞和第四侧门门洞连通。第一顶门3a铰接于第一顶门门洞11a的远离第一侧门门洞12a的边缘，第二顶门3b铰接于第二顶门门洞的远离第二侧门门洞的边缘，第三顶门3c铰接于第三顶门门洞11c的远离第三侧门门洞12c的边缘，第四顶门3d铰接于第四顶门门洞的远离第四侧门门洞的边缘。

侧门包括与第一侧门门洞12a、第二侧门门洞、第三侧门门洞12c和第四侧门门洞分别对应设置的第一侧门4a、第二侧门（图中未示出）、第三侧门4c和第四侧门（图中未示出），其中，第一侧门4a和第三侧门4c以及第二侧门和第四侧门的打开方向相同或相反。

例如，第一侧门4a和第三侧门4c以及第二侧门和第四侧门的打开方向相同。具体地，第一侧门4a可以铰接于第一侧门门洞12a的邻近车体尾部100c一侧的边缘，第三侧门4c可以铰接于第三侧门门洞12c的邻近车体尾部100c一侧的边缘，第二侧门可以铰接于第二侧门门洞的邻近车体尾部100c一侧的边缘，第四侧门可以铰接于第四侧门门洞的邻近车体尾部100c一侧的边缘。

优选地，如图8-图10所示，第一侧门4a和第三侧门4c以及第二侧门和第四侧门的打开方向相反。具体地，第一侧门4a可以铰接于第一侧门门洞12a的邻近车体尾部100c的一侧的边缘，第三侧门4c可以铰接于第一侧门门洞12a的远离车体尾部100c的一侧的边缘，第二侧门可以铰接于第二侧门门洞的邻近车体尾部100c的一侧的边缘，第四侧门可以铰接于第四侧门门洞的远离车体尾部100c的一侧的边缘。由此，当第一侧门4a和第三侧门4c中的一个打开时，或者当第二侧门和第四侧门中的一个打开时，不会影响驾驶员或乘客从另一个所对应的门洞进出车体100。

在一些实施方式中，如图13至16-2所示，侧围100a上还形成有与第二开口12ab连通的角窗窗口2，本发明实施例的车门系统还包括设于角窗窗口2处的角窗5。

在一些情况下，乘客或驾驶员会希望通过角窗5获得一定视野，并有一个较开阔的空间供其上下车，但在顶门3打开顶门门洞11时不希望角窗窗口2被打开。

为满足乘客或驾驶员的这一需求，在一些实施方式中，如图13和14所示角窗5安装在角窗窗口2的边缘处，即角窗窗口2与侧围100a的相交处。角窗固定于侧围100a上。角窗5具有角窗顶边沿52，角窗顶边沿52形成顶门门洞11的边缘的一部分。这使得顶门门洞11能够在车体100的长度方向上延伸至角窗5的角窗顶边沿52处，扩大了顶门门洞11能够敞开的程度，进而为乘客或驾驶员提供了一个较开阔的上下车空间。同时，在顶门3运动时，角窗5不必同时运动，满足了乘客或驾驶员对例如保护隐私等情况的需要。

在一些实施方式中，如图15、图16-1和图16-2所示，角窗5可移动地设于角窗窗口处以开闭角窗窗口。

在一个示例中，如图15所示，为给乘客或驾驶员上下车提供一个更大的敞开空间，方便上下车，避免碰撞，优选地，顶门3与顶门门洞11的边缘铰接，且顶门3具有与顶门门洞11的边缘铰接的第五边沿31，角窗窗口2与门洞1连通。角窗5安装在顶门3上并随顶门3移动以开闭角窗窗口2。举例而言，顶门3具有与侧窗42的顶边缘相邻的第一边沿32，以及沿第一边沿32向车体尾部100c方向延伸的第二边沿33，角窗5安装于第二边沿33，角窗5能够随顶门3移动以开闭车体100侧面的角窗窗口（角窗窗口2）。这样，当乘客或驾驶员上下车时，角窗5随顶门3一同运动，进而使顶门门洞11和角窗窗口2一同打开，由于角窗窗口2与顶门门洞11连通，在乘客或驾驶员上下车时，角窗窗口2可以形成避让空间，从而避免与乘客或驾驶员发生碰撞。

在另一个示例中，如图16-1和图16-2所示，角窗5被构造为在车体侧围100a内可升降，以开闭角窗窗口2。

在一种实施方式中，本发明实施例的车门系统还包括与角窗5连接的第一顶门门锁组件。为了连接有角窗5的顶门3更安全稳固的与车身侧围100a连接，并方便乘客或驾驶员在紧急情况手动打开顶门3，优选地，第一顶门门锁组件包括第一部件61和第二部件62。第一部件61和第二部件62分别安装在角窗5上和角窗窗口2的边缘处，以使第一部件61和第二部件62之间能够锁合。此时，第一部件61与顶门3之间通过角窗5间接连接。由于角窗窗口2形成于侧围100a，将第二部件62安装在角窗窗口2上则使其更靠近乘客或驾驶员的侧面，更便于便乘客或驾驶员紧急情况下手动打开顶门3。可优选地使第一顶门门锁组件位于车体100在高度方向上的中部，进而使第一顶门门锁组件更靠近于乘客或驾驶员手臂的位置，进而便于操作。

由于角窗窗口2与门洞连通，在侧门4关闭侧门门洞12且角窗5关闭角窗窗口2时角窗5与侧门4接触，为使角窗5在关闭角窗窗口2时与侧门4之间能够良好密封，如避免风或雨雪从角窗5与侧门4之间的间隙进入车体100内，可采用密封件进行密封。

在一种实施方式中，角窗5具有角窗侧边沿51和角窗顶边沿52，角窗侧边沿51形成第二开口12ab的边缘的一部分，角窗侧边沿51与侧窗42的侧边沿配合，顶门3具有与侧窗42的顶边缘相邻的第一边沿32，以及沿第一边沿32向车体尾部100c方向延伸的第二边沿33，角窗顶边沿52与第二边沿33配合。其中，角窗顶边沿52和\/或第二边沿33设有密封件。也就是说，密封件可以单独设于角窗顶边沿52处，或者密封件可以单独设于第二边沿33处，或者密封件可以同时设于角窗顶边沿52处和第二边沿33处。

为进一步避免风和雨雪通过门洞1与顶门3、侧门4和角窗5之间的间隙进入车体100内，优选地，在门洞1的边缘上设有密封条，密封条在门洞1的边缘的延伸方向上延伸。

在一种实施方式中，顶门3具有第三边沿34，第三边沿34与顶门门洞11的前侧边缘配合，车门系统还包括第二顶门门锁组件，第二顶门门锁组件包括第三部件71和第四部件72，第三部件71安装于第三边沿34处，第四部件72安装于顶门门洞11的前侧边缘处，以使第三部件71和第四部件72能够锁合。

在另一种实施方式中，顶门3具有第四边沿35，第四边沿35与顶门门洞11的后侧边缘配合，车门系统还包括第三顶门门锁组件，第三顶门门锁组件包括第五部件101和第六部件102，第五部件101安装于第四边沿35处，第六部件102安装于顶门门洞11的后侧边缘处，以使第五部件和第六部件能够锁合或限制顶门3与车体顶部100b的相对运动。

通过增设第二顶门门锁组件和\/或第三顶门门锁组件，使顶门3在关闭顶门门洞11时，能够与车体100之间锁定的更加牢固，而且第二顶门门锁组件和第三顶门门锁组件分别位于顶门3的相互远离的两端，进一步提高了顶门3锁定的牢固性。

在一种实施方式中，顶门3具有与车体顶部100b连接的第五边沿31，顶门3以第五边沿31为转轴开闭车体顶部100b的顶门门洞11。侧门门体41具有与车体100的侧围100a连接的第六边沿411，侧门门体41以第六边沿411为转轴开闭车体100的侧围100a的第一开口12aa。

为实现顶门3运动的自动控制，优选地，本发明实施例中的车门系统还包括支撑驱动组件8，支撑驱动组件8的一端与顶门3连接、另一端与车体顶部100b或侧围100a连接以带动顶门3开闭顶门门洞11。具体地，支撑驱动组件8关于顶门3与第五边沿31相对设置，支撑驱动组件8可以为电推杆或液压推杆，其中，支撑驱动组件的一端与顶门3铰接，另一端与车体顶部100b或侧围100a铰接。在其他示例中，支撑驱动组件8也可以为轴电机，布置在第五边沿31处。轴电机一端与顶门3相连，另一端与车体顶部100b相连。

优选地，车门系统还包括铰链组件9，顶门3的第五边沿31通过铰链组件9与车体顶部100b铰接。

在一个示例中，铰链组件包括两个四连杆组件。具体地，顶门3具有第三边沿34和第四边沿35，第三边沿34与顶门门洞11的前侧边缘配合，第四边沿35与顶门门洞11的后侧边缘配合，两个四连杆组件分别位于顶门3的第三边沿34和第四边沿35处，顶门3通过两个四连杆组件与车体顶部100b铰接。在其他示例中，铰链组件也可以采用本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种结构，例如可以采用滑入式或卡式等其他结构的铰链，这里不再详细描述。

在一种实施方式中，车门系统还包括障碍物探测器和车门控制器。障碍物探测器可以设于顶门3、侧门4和车体100中的任一个上，用于检测顶门3和\/或侧门4的开闭行程中是否存在障碍物。车门控制器设于顶门3、侧门4和车体100中的任一个上，用于控制侧门门体41、侧窗42和顶门3中的至少一个的运动。通过设置车门控制器，可以实现顶门3和侧门门体41的自动开闭；并且通过设置障碍物探测器，可以监测在顶门3和侧门门体41的开闭过程中是否存在障碍物，以避免发生意外，从而提高安全性能。

在一个示例中，车门控制器用于检测是否收到开门请求，在收到开门请求的条件下，检测侧窗的顶边缘与侧门门体的顶边缘之间的距离是否达到预设距离，如果达到所述预设距离，则发送打开信号，以控制顶门和\/或侧门门体打开。另外，车门控制器还可以执行下述的控制方法。

下面参考图17-图23描述根据本发明第二方面实施例的车门系统的控制方法。

如图17所示，根据本发明实施例的车门系统的控制方法包括：

步骤S101：检测是否收到开门请求，开门请求用于请求顶门3和\/或侧门门体41打开；如果收到开门请求，则进入步骤S102；

步骤S102：检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到预设距离；如果达到预设距离，则进入步骤S103；

步骤S103：发送打开信号，打开信号用于控制顶门3和\/或侧门门体41打开。

需要说明的是，侧窗42安装于侧门门体41的上方，且侧窗42可以相对侧门门体41升降。在顶门3和侧门4同时关闭的情况下，侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32配合，此时侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离最小，并且此时顶门3或侧门门体41不能直接打开。当侧窗42下降到侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32的距离达到侧门门体预设距离时，即侧窗42的顶边缘到达位置A时，侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32相互脱离，此时侧门门体41可以直接打开。

在一个示例中，控制器可以接收打开信号，并发送信号驱动支撑驱动组件执行运动，以打开顶门3。

根据本发明实施例的控制方法，通过检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到预设距离，可以判断侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32是否脱离配合，在侧窗42的顶边缘位于位置A即达到预设距离时，侧门门体41可以打开，从而方便驾驶员或乘客上下车。

在一种实施方式中，如图18所示，开门请求包括第一开门请求，步骤S102（检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到预设距离）包括：

如果收到第一开门请求，则进入步骤S201；

步骤S201：检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到侧门门体预设距离，第一开门请求用于请求侧门门体41打开；

步骤S103（发送打开信号）包括：

如果达到侧门门体预设距离，则进入步骤S202；

步骤S202：发送侧门门体打开信号，侧门门体打开信号用于控制侧门门体41打开。

在一种实施方式中，继续参照图18所示，步骤S103（发送打开信号）还包括：

如果未达到侧门门体预设距离，则进入步骤S203；

步骤S203：发送第一下降信号，第一下降信号用于控制侧窗42下降，以使侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到侧门门体预设距离。

在一个示例中，侧门4设置有控制侧窗42上升或下降的推动机构，响应于第一下降信号，推动机构启动并带动侧窗42下降。当侧窗42下降至侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到侧门门体预设距离的位置处时，推动机构停止以使侧窗42停留在当前位置。

在一种实施方式中，如图19所示，开门请求包括第二开门请求，步骤S102（检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到预设距离）包括：

如果收到第二开门请求，则进入步骤S301；

步骤S301：检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离是否达到顶门预设距离，第二开门请求用于请求顶门3打开，顶门预设距离大于侧门门体预设距离；

步骤S103（发送打开信号）包括：

如果达到顶门预设距离，则进入步骤S302；

步骤S302：发送顶门打开信号，顶门打开信号用于控制顶门3打开。

可以理解的是，当侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到顶门预设距离时，侧门4与顶门3之间取消配合，此时可控制顶门3单独打开，且侧门门体41不会对顶门3的打开产生干涉。

在一种实施方式中，如果未达到顶门预设距离，则进入步骤S303；

步骤S303：发送第二下降信号，第二下降信号用于控制侧窗42下降，以使侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到顶门预设距离。

在一种实施方式中，如图20所示，步骤S302（发送顶门打开信号）之前还包括：

步骤S401：如果未达到顶门预设距离，则检测侧门门体41是否打开预设角度；如果打开预设角度，则进入步骤S302；

步骤S302：发送顶门打开信号。

在一个示例中，如果检测到侧门门体41已经打开预设角度，则说明顶门3与侧门4已经脱离配合，此时可以发送顶门打开信号以控制顶门3直接打开；如果检测到侧门门体41未打开预设角度，为了避免侧窗42对顶门3的打开产生干涉，需发送第二下降信号控制侧窗42下降，以使侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到顶门预设距离。

在一种实施方式中，如图21所示，步骤S302（发送顶门打开信号）之前还包括：

如果达到顶门预设距离，则进入步骤S501；

步骤S501：检测角窗顶边沿52与角窗窗口的边缘之间的距离是否达到角窗下降距离；如果达到角窗下降距离，则进入步骤S302；

步骤S302：发送顶门打开信号。

在一个示例中，如果角窗顶沿52与角窗窗口的边缘之间的距离未达到角窗下降距离，则顶门3在打开的过程中会与角窗5产生干涉，因此在该种条件下顶门3无法打开。

在一种实施方式中，继续参照图21所示，步骤S302（发送顶门打开信号）还包括：

如果未达到角窗下降距离，则进入步骤S502；

步骤S502：发送角窗下降信号，角窗下降信号用于控制角窗5下降，以使角窗顶边沿52与角窗窗口的边缘之间的距离达到角窗下降距离。

在一个示例中，如果角窗5下降至角窗顶边沿52与角窗窗口的边缘之间的距离达到角窗下降距离的位置时，则进入步骤S302，即发送顶门打开信号以控制顶门3打开。

在一种实施方式中，如图22所示，控制方法还包括：

步骤S601：检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，预警信号用于提示顶门3和\/或侧门门体41的打开行程中存在障碍物；

步骤S602：如果收到预警信号，则发送停止信号，停止信号用于控制顶门3和\/或侧门门体41停止打开。

这样，当障碍物探测器检测到顶门3或侧门门体41的附近存在障碍物时，可以实现控制顶门3或侧门门体41停止打开，从而避免顶门3或侧门门体41在打开行程中触碰到障碍物，以提高车门系统的安全性。

图23示出了控制方法的一个具体示例。

如图23所示，在收到后门联动开门请求（即开门请求）的条件下，通过障碍物探测器判断后门（即侧门门体41）的附近是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发送停止信号控制后门停止开启。

如果未检测到障碍物，则控制后门的侧窗（即侧窗42）下降，并检测侧窗的顶边缘是否下降到位置A，如果下降到位置A，此时侧窗的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离为侧门门体预设距离。然后发送侧门门体打开信号控制后侧车门开启，并且在后侧车门开启的过程中通过障碍物探测器检测后门的附近是否有障碍物或者正在接近后侧门的危险物。如果未收到障碍物探测器发送的停止信号，则检测后门是否运动到位；如果收到障碍物探测器发送的停止信号，则控制后门停止开启。

检测后门开启的角度是否大于X（即预设角度）。如果大于X，则控制顶门3开启。如果不大于X，则控制后门侧窗由位置A继续下降。检测侧窗的顶边沿是否下降到位置B，其中，位置B的高度低于位置A的高度。如果侧窗的顶边沿下降到位置B，则此时侧窗的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离为顶门预设距离，发送顶门打开信号控制顶门3开启。

在顶门3开启的过程中，需要判断顶门3的附近是否有障碍物。如果有障碍物，则发送停止信号控制顶门3停止开启。如果没有障碍物，则判断顶门3是否运动到位，如果顶门3运动到位，则发送停止信号控制顶门3停止开启。

下面参考图24-图27描述根据本发明第三方面实施例的控制方法。

如图24所示，本发明实施例的车门系统的控制方法包括：

步骤S701：检测是否收到关门请求，关门请求用于请求顶门3和\/或侧门门体41关闭；如果收到关门请求，则进入步骤S702；

步骤S702：如果收到关门请求，则检测侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿之间的距离是否达到预设距离；如果达到预设距离，则进入步骤S703；

步骤S703：发送关闭信号，关闭信号用于控制顶门3和\/或侧门门体41关闭。

需要说明的是，如果侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离大于等于预设距离，则侧窗42与顶门3之间的相对运动不会发生干涉，从而可以保证顶门3和\/或侧门门体41可以顺利关闭。

在一种实施方式中，继续参照图24所示，控制方法还包括：

如果未达到预设距离，则进入步骤S704；

步骤S704：发送下降信号，下降信号用于控制侧窗42下降，以使侧窗42的顶边缘与顶门3的第一边沿32之间的距离达到预设距离。

在一种实施方式中，如图25所示，控制方法还包括：

步骤S801：检测侧门门体41和顶门3是否关闭到位；如果是，则进入步骤S802；

步骤S802：发送侧窗上升信号，侧窗上升信号用于控制侧窗42上升。

在一种实施方式中，如图26所示，控制方法还包括：

步骤S901：检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，预警信号用于提示顶门3和\/或侧门门体41的关闭行程中存在障碍物；如果收到预警信号，则进入步骤S902；

步骤S902：发送停止信号，停止信号用于控制顶门3和\/或侧门门体41停止关闭。

这样，当障碍物探测器检测到顶门3或侧门门体41的附近存在障碍物时，可以实现控制顶门3或侧门门体41停止关闭，从而避免顶门3或侧门门体41在关闭行程中触碰到障碍物，以提高车门系统的安全性。

下面参照图27描述控制方法的一个具体示例。

检测是否收到后门联动关门请求，如果收到，则检测侧窗42的顶边沿与顶门3的第一边沿32之间的距离是否大于B（即顶门预设距离）。如果不大于预设距离B，则发送下降信号，下降信号用于控制侧窗42下降，以使侧窗42的顶边沿与顶门3的第一边沿32之间的距离大于B。如果大于预设距离B，则发送关闭信号，关闭信号用于控制顶门3和\/或侧门门体41关闭。

在侧门4关闭的过程中，检测侧门4的附近是否有障碍物。如果有障碍物，则发送停止信号，以控制侧门4停止关闭。如果没有障碍物，则检测侧门4是否运动到位。

在顶门3关闭的过程中，检测顶门3的附近是否有障碍物。如果有障碍物，则发送停止信号，以控制顶门3停止关闭。如果没有障碍物，则检测顶门3是否运动到位。

如果侧门4和顶门3中的至少一个未运动到位，则控制侧窗42停留在当前的位置。如果侧门4和顶门3都运动到位，则发送上升信号，以使侧窗42上升，直至侧窗42上升至关闭第二开口12ab的位置。至此，关门完成。

根据本发明第四方面实施例的汽车，包括根据本发明第一方面实施例的车门系统。本实施例的汽车的其他构成，如车架、底盘、后悬挂装置等，可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和\/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

车门系统和其控制方法以及具有其的汽车论文和设计

车门系统和其控制方法以及具有其的汽车论文和设计-丁磊

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢