一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法

论文摘要

针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数,可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题。实验证明:采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束后10 s内快速收敛失准角至可靠精度,同时最终精度也可达到3′以内。

论文目录

• 1 传递对准基础模型
•   1.1 传统的传递对准模型
•   1.2 基于马尔可夫过程的动态变形角建模
• 2 应变片量测改进后模型
•   2.1 采用应变片测量动态变形角及建模
•   2.2 构建新的传递对准状态方程
• 3 实验结果及分析
•   3.1 实验方法
•   3.2 传统传递对准模型下计算结果
•   3.3 采用应变片量测辅助建模结果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张力宁,徐旭,何昆鹏

关键词: 传递对准,应变片,动态变形角,惯性导航,卡尔曼滤波,马尔可夫过程,失准角,计算参数匹配

来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,电信技术

单位: 北京机电工程总体设计部,哈尔滨工程大学自动化学院

基金: 航空科学基金项目(201658P6007),国防重点实验室开放基金项目(61425060103)

分类号: TN96;E91

页码: 1142-1148

总页数: 7

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