全文摘要
本实用新型提出了一种用于消防机器人的灭火装置，具有结构简单、运行可靠、出水角度可调的优点，包括喷头架、喷头和转轴I，喷头从喷头架的上部穿过，转轴I从喷头架的下部穿过，转轴I的两端伸入支架内，转轴I的中部设置有姿态齿轮I，支架的侧壁设置有托板，托板上设置有姿态调整电机，姿态调整电机的输出轴连接姿态齿轮II，姿态齿轮II啮合姿态齿轮I，支架的底部连接角度齿轮I；本实用新型通过角度调整电机带动角度齿轮I转动，带动喷头架水平转动，实现喷头水平角度的调节；本实用新型通过姿态调整电机带动姿态齿轮I转动，带动喷头架在竖直方向转动，实现喷头出水俯仰姿态的调节。
主设计要求
1.一种用于消防机器人的灭火装置，包括喷头架（1）、喷头（2）和转轴I（4），其特征在于：喷头（2）从喷头架（1）的上部穿过，转轴I（4）从喷头架（1）的下部穿过，转轴I（4）的两端伸入支架（3）内，转轴I（4）的中部设置有姿态齿轮I（12），支架（3）的侧壁设置有托板（5），托板（5）上设置有姿态调整电机（9），姿态调整电机（9）的输出轴连接姿态齿轮II（11），姿态齿轮II（11）啮合姿态齿轮I（12），支架（3）的底部连接角度齿轮I（7），角度齿轮I（7）啮合角度齿轮II（10），角度齿轮II（10）连接角度调整电机（6）的输出轴。
设计方案
1.一种用于消防机器人的灭火装置，包括喷头架（1）、喷头（2）和转轴I（4），其特征在于：喷头（2）从喷头架（1）的上部穿过，转轴I（4）从喷头架（1）的下部穿过，转轴I（4）的两端伸入支架（3）内，转轴I（4）的中部设置有姿态齿轮I（12），支架（3）的侧壁设置有托板（5），托板（5）上设置有姿态调整电机（9），姿态调整电机（9）的输出轴连接姿态齿轮II（11），姿态齿轮II（11）啮合姿态齿轮I（12），支架（3）的底部连接角度齿轮I（7），角度齿轮I（7）啮合角度齿轮II（10），角度齿轮II（10）连接角度调整电机（6）的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述喷头架（1）下端的中部设置有开槽，所述姿态齿轮I（12）位于开槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述喷头架（1）的底部通过螺栓连接夹板（13），喷头架（1）的底部和夹板（13）的顶部均设置有直径相等的半圆孔，两个半圆孔组成圆孔，所述转轴I（4）从圆孔内穿过。
4.根据权利要求3所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述圆孔的直径小于转轴I（4）的直径，所述夹板（13）内设置有顶丝（14）。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述支架（3）的底部设置有连接孔，所述角度齿轮I（7）的转轴II（8）和连接孔通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述喷头（2）的出水方向和转轴I（4）的长度方向相垂直。
7.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的灭火装置，其特征在于：所述支架（3）的侧壁内设置有轴承，转轴I（4）的两端伸入轴承内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人设备领域，特别是指一种用于消防机器人的灭火装置。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境对消防员的人身安全造成了严重的危害，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用，能代替消防员进入火场进行灭火操作，极大地降低消防员的伤亡概率，目前使用的消防机器人还存在喷水角度难以调节的问题，影响灭火效率。
发明内容
本实用新型提出一种用于消防机器人的灭火装置，具有结构简单、运行可靠、出水角度可调的优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于消防机器人的灭火装置，包括喷头架、喷头和转轴I，喷头从喷头架的上部穿过，转轴I从喷头架的下部穿过，转轴I的两端伸入支架内，转轴I的中部设置有姿态齿轮I，支架的侧壁设置有托板，托板上设置有姿态调整电机，姿态调整电机的输出轴连接姿态齿轮II，姿态齿轮II啮合姿态齿轮I，支架的底部连接角度齿轮I，角度齿轮I啮合角度齿轮II，角度齿轮II连接角度调整电机的输出轴。
所述喷头架下端的中部设置有开槽，所述姿态齿轮I位于开槽内。
所述喷头架的底部通过螺栓连接夹板，喷头架的底部和夹板的顶部均设置有直径相等的半圆孔，两个半圆孔组成圆孔，所述转轴I从圆孔内穿过。
所述圆孔的直径小于转轴I的直径，所述夹板内设置有顶丝。
所述支架的底部设置有连接孔，所述角度齿轮I的转轴II和连接孔通过键连接。
所述喷头的出水方向和转轴I的长度方向相垂直。
所述支架的侧壁内设置有轴承，转轴I的两端伸入轴承内。
本实用新型通过角度调整电机带动角度齿轮I转动，带动喷头架水平转动，实现喷头水平角度的调节；本实用新型通过姿态调整电机带动姿态齿轮I转动，带动喷头架在竖直方向转动，实现喷头出水俯仰姿态的调节；通过两处电机的配合使得喷头的出水方向在水平方向实现360°调节，在垂直方向最大实现150°调节，极大地方便了机器人进行灭火操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为图1的A—A剖视图。
图5为图2的B—B剖视图。
图中：1、喷头架 2、喷头 3、支架 4、转轴I 5、托板 6、角度调整电机 7、角度齿轮I 8、转轴II 9、姿态调整电机 10、角度齿轮II 11、姿态齿轮II 12、姿态齿轮I13、夹板 14、顶丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—3所示，本实用新型实施例提供了一种用于消防机器人的灭火装置，包括喷头架1、喷头2和转轴I4，喷头2从喷头架1的上部穿过，转轴I4从喷头架1的下部穿过，转轴I4的两端伸入支架3内，转轴I4的中部设置有姿态齿轮I12，支架3的侧壁设置有托板5，托板5上设置有姿态调整电机9，姿态调整电机9的输出轴连接姿态齿轮II11，姿态齿轮II11啮合姿态齿轮I12，姿态调整电机9通过姿态齿轮II11驱动姿态齿轮I12转动，支架3的底部连接角度齿轮I7，角度齿轮I7啮合角度齿轮II10，角度齿轮II10连接角度调整电机6的输出轴，角度调整电机6通过角度齿轮II10驱动角度齿轮I7转动。
所述喷头架1下端的中部设置有开槽，所述姿态齿轮I12位于开槽内，方便姿态齿轮I12在姿态调整电机9的驱动下转动。
如图5所示，所述喷头架1的底部通过螺栓连接夹板13，喷头架1的底部和夹板13的顶部均设置有直径相等的半圆孔，两个半圆孔组成圆孔，所述转轴I4从圆孔内穿过，所述圆孔的直径小于转轴I4的直径，通过螺栓连接夹板13和喷头架1时，可以将转轴I4牢牢固定在圆孔内，所述夹板13内设置有顶丝14，夹板13和喷头架1固定连接之后拧紧顶丝14，防止转轴I4在圆孔内发生晃动。
如图4所示，所述支架3的底部设置有连接孔，所述角度齿轮I7的转轴II8和连接孔通过键连接，角度齿轮I7转动时，方便带动支架3转动。
所述喷头2的出水方向和转轴I4的长度方向相垂直，喷头2从喷头架1的左右侧壁内穿过，转轴I4从喷头架1的前后侧壁内穿过，转轴I4旋转时，喷头2跟随喷头架1做俯仰运动，实现垂直方向的角度调节。
所述支架3的侧壁内设置有轴承，转轴I4的两端伸入轴承内，方便转轴I4带动喷头架1在支架3内转动。
本实用新型在使用时，角度调整电机6带动角度齿轮I7转动，使得支架3和喷头架1转动，进行喷头2水平喷射角度的调节；姿态调整电机9带动姿态齿轮II11带动姿态齿轮I12转动，使得转轴I4转动，由于转轴I4和喷头架1固定连接，转轴I4的转动使得喷头架1和喷头2进行俯仰姿态调节，调整喷头2在垂直方向的喷射角度；喷头2连接水管，方便喷水。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078815.X
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209752016U
授权时间:20191210
主分类号:A62C31/03
专利分类号:A62C31/03;A62C27/00
范畴分类:16H;
申请人:信阳中重特种机器人有限公司
第一申请人:信阳中重特种机器人有限公司
申请人地址:464000 河南省信阳市高新区工14路
发明人:郑基福
第一发明人:郑基福
当前权利人:信阳中重特种机器人有限公司
代理人:樊欣
代理机构:41158
代理机构编号:郑州银河专利代理有限公司 41158
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计