论文摘要
本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈斌,施伟,原鑫鑫,马原
关键词: 飞控系统,实时跟踪,软硬件设计
来源: 数字技术与应用 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院,江苏汽车技师学院汽车工程学院
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.12.100
页码: 175-178+180
总页数: 5
文件大小: 3930K
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