全文摘要
本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面；本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，压力传感器碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对机械臂底端的烫印板烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板提升较细微的高度，压力较小时使烫印板降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，且通过在烫金机上设置多个机械臂，使多个烫印板同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率。
主设计要求
1.一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机（101）、吸风盒（201）和圆筒盒（301），其特征在于：所述烫金机（101）顶部粘接有承载桌面（102），所述承载桌面（102）顶部一侧均匀焊接有吸风盒（201），所述吸风盒（201）内壁一侧通过螺栓固定安装有吸风机（202），所述吸风盒（201）内壁另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网（204），所述吸风盒（201）内壁中部活动插接有圆筒盒（301），所述圆筒盒（301）内壁焊接有固定板（304），所述圆筒盒（301）内壁一侧通过螺栓固定安装有电机（302），所述电机（302）的输出端贯穿固定板（304），且电机（302）输出端外壁固定套有HEPA滤网转架（303），所述HEPA滤网转架（303）与圆筒盒（301）相接触，所述圆筒盒（301）两侧开设有贯穿的出入口（306），所述圆筒盒（301）底部开设有贯穿的排粉孔（307），所述吸风盒（201）底部开设有集粉槽（203），所述集粉槽（203）和排粉孔（307）相通。
设计方案
1.一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机（101）、吸风盒（201）和圆筒盒（301），其特征在于：所述烫金机（101）顶部粘接有承载桌面（102），所述承载桌面（102）顶部一侧均匀焊接有吸风盒（201），所述吸风盒（201）内壁一侧通过螺栓固定安装有吸风机（202），所述吸风盒（201）内壁另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网（204），所述吸风盒（201）内壁中部活动插接有圆筒盒（301），所述圆筒盒（301）内壁焊接有固定板（304），所述圆筒盒（301）内壁一侧通过螺栓固定安装有电机（302），所述电机（302）的输出端贯穿固定板（304），且电机（302）输出端外壁固定套有HEPA滤网转架（303），所述HEPA滤网转架（303）与圆筒盒（301）相接触，所述圆筒盒（301）两侧开设有贯穿的出入口（306），所述圆筒盒（301）底部开设有贯穿的排粉孔（307），所述吸风盒（201）底部开设有集粉槽（203），所述集粉槽（203）和排粉孔（307）相通。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人烫金机构，其特征在于：所述烫金机（101）顶部固定架的底部通过螺栓固定安装有机械臂（103），所述机械臂（103）底部焊接有烫印板（105），所述烫印板（105）外壁底部开设的圆孔内固定安装有压力传感器（106）。
3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人烫金机构，其特征在于：所述机械臂（103）内部镶嵌有单片机（104），所述压力传感器（106）的信号输出端与单片机（104）的信号输入端电性连接，所述单片机（104）与外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人烫金机构，其特征在于：所述固定板（304）位于电机（302）与HEPA滤网转架（303）正中间，所述圆筒盒（301）内壁顶部通过螺栓固定安装有时间继电器（305）。
5.根据权利要求4所述的一种多工位组合模切机器人烫金机构，其特征在于：所述时间继电器（305）位于电机（302）正上方，所述电机（302）与时间继电器（305）电性连接，所述时间继电器（305）和吸风机（202）均与外部电源电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及模切烫金的技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人烫金机构。
背景技术
烫金是一种印刷装饰工艺，将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，电化铝烫金的应用越来越广泛。主要工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因烫金使用的主要材料是电化铝箔，因此烫金也叫电化铝烫印。而在烫金过程中大多使用烫金机进行单独烫金，效率较面，无法使用机械臂进行多工位烫金，且现有的模切烫金机构在使用的过程中还存在一些其它的不足之处。
1、现有的模切烫金机构通过电化铝对印刷品进行烫金时，压力大小极为关键，压力过大过小均可能会使烫金失败，从而造成人力与物力的浪费，而现有的模切烫金机构缺乏控制烫金压力的机构，故无法满足现有技术所需。
2、在烫金过程中，部分烫金粉可能会空气中，而人体不小心吸入烫金粉容易使体内积累大量的金属物质，从而伤害内脏，损害身体健康，故无法满足现有技术所需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人烫金机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面，所述承载桌面顶部一侧均匀焊接有吸风盒，所述吸风盒内壁一侧通过螺栓固定安装有吸风机，所述吸风盒内壁另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网，所述吸风盒内壁中部活动插接有圆筒盒，所述圆筒盒内壁焊接有固定板，所述圆筒盒内壁一侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿固定板，且电机输出端外壁固定套有HEPA滤网转架，所述HEPA滤网转架与圆筒盒相接触，所述圆筒盒两侧开设有贯穿的出入口，所述圆筒盒底部开设有贯穿的排粉孔，所述吸风盒底部开设有集粉槽，所述集粉槽和排粉孔相通。
优选的，所述烫金机顶部固定架的底部通过螺栓固定安装有机械臂，所述机械臂底部焊接有烫印板，所述烫印板外壁底部开设的圆孔内固定安装有压力传感器。
优选的，所述机械臂内部镶嵌有单片机，所述压力传感器的信号输出端与单片机的信号输入端电性连接，所述单片机与外部电源电性连接。
优选的，所述固定板位于电机与HEPA滤网转架正中间，所述圆筒盒内壁顶部通过螺栓固定安装有时间继电器。
优选的，所述时间继电器位于电机正上方，所述电机与时间继电器电性连接，所述时间继电器和吸风机均与外部电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，压力传感器碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机，单片机可根据内部的编程对机械臂底端的烫印板烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板提升较细微的高度，压力较小时使烫印板降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，且通过在烫金机上设置多个机械臂，使多个烫印板同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率。
2、本实用新型的吸风机可在烫金时将大多数烫金粉吸入到吸风盒内，经过HEPA滤网转架和HEPA滤网的吸附后，会始终留在吸风盒内，防止人体长期吸入烫金粉容易使体内积累大量的金属物质而损害内脏，间接提高了工人的身体健康，HEPA滤网转架在转动时可将大部分烫金粉吸附在表面，并通过自身的转动使部分烫金粉脱离表面掉落到集粉槽内，且HEPA滤网转架在转动时可使空气顺畅的通过圆筒盒，防止HEPA滤网转架和HEPA滤网表面吸附的烫金粉聚集较多后堵塞HEPA滤网转架和HEPA滤网的网孔，提高了烫金机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构侧视剖面图；
图2为本实用新型吸风盒侧视剖面图；
图3为本实用新型圆筒盒侧视剖面图；
图4为本实用新型部分结构电路图。
图中：101-烫金机；102-承载桌面；103-机械臂；104-单片机；105-烫印板；106-压力传感器；201-吸风盒；202-吸风机；203-集粉槽；204-HEPA滤网；301-圆筒盒；302-电机；303-HEPA滤网转架；304-固定板；305-时间继电器；306-出入口；307-排粉孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机101、吸风盒201和圆筒盒301，所述烫金机101顶部粘接有承载桌面102，承载桌面102上可放置印制品和电化铝，所述承载桌面102顶部一侧均匀焊接有吸风盒201，吸风盒201为多个，便于多工位进行烫金，所述吸风盒201内壁一侧通过螺栓固定安装有吸风机202，所述吸风盒201内壁另一侧开设的方孔内活动套有HEPA滤网204，HEPA滤网204可从方孔内取出进行定期清理，所述吸风盒201内壁中部活动插接有圆筒盒301，圆筒盒301可从吸风盒301中抽出便于定期对圆筒盒301进行清洗，所述圆筒盒301内壁焊接有固定板304，固定板304可防止烫金粉与电机302相接触，所述圆筒盒301内壁一侧通过螺栓固定安装有电机302，所述电机302的输出端贯穿固定板304，且电机302输出端外壁固定套有HEPA滤网转架303，HEPA滤网转架303由六块HEPA滤网盒镶嵌组成，如图2所示，所述HEPA滤网转架303与圆筒盒301相接触，所述圆筒盒301两侧开设有贯穿的出入口306，所述圆筒盒301底部开设有贯穿的排粉孔307，所述吸风盒201底部开设有集粉槽203，集粉槽203底部开设有贯穿的圆孔，圆孔内塞有圆塞，便于定期取出集粉槽203内的烫金粉，所述集粉槽203和排粉孔307相通。
所述烫金机101顶部固定架的底部通过螺栓固定安装有机械臂103，所述机械臂103底部焊接有烫印板105，所述烫印板105外壁底部开设的圆孔内固定安装有压力传感器106，所述压力传感器106为型号为PT124G-210的标准型工控压力传感器，压力传感器106与圆孔中间粘有隔热垫，防止烫印板105表面的热量使压力传感器106损坏，所述机械臂103内部镶嵌有单片机104，所述单片机104的型号为野火秉火STM32开发板，所述压力传感器106的信号输出端与单片机104的信号输入端电性连接，所述单片机104与外部电源电性连接，所述固定板304位于电机302与HEPA滤网转架303正中间，所述电机302型号为YDS63的低速电机，所述圆筒盒301内壁顶部通过螺栓固定安装有时间继电器305，所述时间继电器305位于电机302正上方，所述电机302与时间继电器305电性连接，所述时间继电器305和吸风机202均与外部电源电性连接。
工作原理：本实用新型的多工位组合模切机器人烫金机构，烫印板105通过电化铝对承载桌面102上的印制品进行烫金时，压力传感器106碰触到电化铝时将压力信息传递给单片机104，单片机104可根据内部的编程对机械臂103底端的烫印板105烫印力度进行控制，压力较大时使烫印板105提升较细微的高度，压力较小时使烫印板105降低较细微的高度，在烫金时始终使烫金机构的压力维持在一个正常的压力区间内，防止压力过大过小使烫金失败而损坏印制品，减少了人力与物力的浪费，吸风机202可在烫金时将大多数烫金粉吸入到吸风盒201内，电机302转动后带动HEPA滤网转架303转动，带有烫金粉的空气从出入口306进入到圆筒盒301内，经过HEPA滤网转架303吸附后，将大部分烫金粉吸附在HEPA滤网转架303表面，并通过HEPA滤网转架303的转动使部分烫金粉脱离表面通过排粉孔307掉落到集粉槽203内，部分烫金粉经过圆筒盒301后被HEPA滤网204阻挡留在了吸风盒201内，且HEPA滤网转架303在转动时可使空气顺畅的通过圆筒盒301，防止HEPA滤网转架303和HEPA滤网204表面吸附的烫金粉聚集较多后堵塞HEPA滤网转架303和HEPA滤网204的网孔，也防止人体长期吸入烫金粉容易使体内积累大量的金属物质而损害内脏，间接提高了工人的身体健康，通过在烫金机101上设置多个机械臂103，使多个烫印板104同时对印刷品进行多工位机器人烫金，提高了烫金机构的效率
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055521.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209566655U
授权时间:20191101
主分类号:B41G 1/02
专利分类号:B41G1/02
范畴分类:29B;
申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
第一申请人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区上井村第一工业区1号二楼
发明人:陈磊;李恒立;李鑫;文真玄
第一发明人:陈磊
当前权利人:深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计