复指数变换法论文_赵小燕,汤捷,周琳,吴镇扬

导读:本文包含了复指数变换法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:声源,相位差,卷绕,指数,执行机构,相位,稀疏。

复指数变换法论文文献综述

赵小燕,汤捷,周琳,吴镇扬^[1]（2013）在《基于相位差复指数变换的传声器多声源定位》一文中研究指出为了提高多声源定位的性能并且避免针对高频段相位差的去卷绕处理,提出了一种基于相位差复指数变换的传声器多声源定位算法.首先,挑选出信噪比较大的频点,以提高算法对噪声的鲁棒性,并对被挑选出的频点作相位差复指数变换;然后,基于语音信号在时-频域的稀疏性,将被挑选出的频点聚类至各声源;最后,利用各声源包含的频点构建代价函数,使得代价函数最小的假设时延差即为估计的声源时延差.仿真结果表明,该算法充分利用了高频段的相位信息,无需对高频段相位差进行去卷绕处理.相比广义硬聚类算法,该算法收敛速度更快,定位成功率更高,均方根误差更小.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）

孙晋永^[2]（2003）在《复指数变换法在工业机器人轨迹规划中的应用研究》一文中研究指出针对目前在工业机器人的执行机构运动研究中，缺少高效的分析方法的现状，本文提出了一种新方法——叁维矢量的复指数形式并探讨了应用该法表示叁维矢量的坐标变换形式及其导数形式。实例证明它能够简化工业机器人的执行机构运动分析的坐标变换过程。对于其数值解，可以利用计算机方便求得。进而，可以利用它更方便地对工业机器人进行轨迹规划。首先，本论文介绍了工业机器人及其发展、应用概况、分类及组成。然后，提出了叁维矢量的复指数形式，并探讨了其基本的坐标变换形式，即复指数变换法及其导数形式以便于进一步的分析。其次，对于给定的工业机器人实例，建立起适当的参考、运动坐标系，对比应用了坐标矩阵变换法和复指数变换法，来分析工业机器人执行机构的运动问题。由求解过程可以看出，复指数变换法是一种解决此类问题的有效的、直观的方法。最后，对于结构给定而构件尺度未定的工业机器人执行机构，先根据机构尺度优化目标，建立数学模型、用复合形法进行构件尺度优化；再根据给定的期望轨迹和规划目标，建立数学模型，利用复指数变换法对执行机构进行运动分析的结果，采用进化算法对工业机器人进行轨迹规划。接着，用优化参数进行计算机仿真，评价仿真结果。这些优化参数可作为实际工业机器人执行机构设计和机器人控制的理论依据。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2003-05-01）

复指数变换法论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对目前在工业机器人的执行机构运动研究中，缺少高效的分析方法的现状，本文提出了一种新方法——叁维矢量的复指数形式并探讨了应用该法表示叁维矢量的坐标变换形式及其导数形式。实例证明它能够简化工业机器人的执行机构运动分析的坐标变换过程。对于其数值解，可以利用计算机方便求得。进而，可以利用它更方便地对工业机器人进行轨迹规划。首先，本论文介绍了工业机器人及其发展、应用概况、分类及组成。然后，提出了叁维矢量的复指数形式，并探讨了其基本的坐标变换形式，即复指数变换法及其导数形式以便于进一步的分析。其次，对于给定的工业机器人实例，建立起适当的参考、运动坐标系，对比应用了坐标矩阵变换法和复指数变换法，来分析工业机器人执行机构的运动问题。由求解过程可以看出，复指数变换法是一种解决此类问题的有效的、直观的方法。最后，对于结构给定而构件尺度未定的工业机器人执行机构，先根据机构尺度优化目标，建立数学模型、用复合形法进行构件尺度优化；再根据给定的期望轨迹和规划目标，建立数学模型，利用复指数变换法对执行机构进行运动分析的结果，采用进化算法对工业机器人进行轨迹规划。接着，用优化参数进行计算机仿真，评价仿真结果。这些优化参数可作为实际工业机器人执行机构设计和机器人控制的理论依据。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。