一种无人商场购物车论文和设计-高子义

全文摘要

本实用新型公开了一种无人商场购物车，包括：车体和底座，在所述车体上设有回收箱、放物口、购物箱以及取物口，在所述取物口左右两侧安装有出FRID传感器；在所述放物口中设有转轮，通过所述转轮将所述放物口与所述回收箱和购物箱连通，在所述放物口中所述转轮上方设有进FRID传感器，所述转轮左侧固定连接有送货装置；本实用新型的有益效果在于：具有自主结账的功能，同时具有时时显示已选待购商品总价，可以显示及时优惠或活动信息，也可让使用者在购物休闲之时进行休闲娱乐；有效防止因一次性识别商品过多或识别系统出现故障等原因导致商品信息未被录入购物车系统的情况；具有自动采集商品信息和商品定位功能。

主设计要求

1.一种无人商场购物车，包括：车体(1)和底座(2)，其特征在于：所述车体(1)固定安装在所述底座(2)上方；在所述底座(2)下方设有四个全向轮(8)，每个所述全向轮(8)连接一个行走电机(10)，在所述底座(2)内部安装有电池(11)和控制箱(12)，在外部四周安装有多个超声波传感器(9)，在前端设有充电口(13)，且上方设有红外线传感器(14)；在所述车体(1)上设有回收箱(101)、放物口(102)、购物箱(103)以及取物口(104)，所述回收箱(101)设在所述放物口(102)的下方，所述购物箱(103)设置在所述放物口(102)的前方，所述取物口(104)设置在所述购物箱(103)上方，在所述购物箱(103)后上方固定安装有安装杆(3)，在所述安装杆(3)上固定安装有刷卡器(4)和触摸显示器(5)，在所述取物口(104)左右两侧安装有出FRID传感器(15)；在所述放物口(102)中设有转轮(7)，通过所述转轮(7)将所述放物口(102)与所述回收箱(101)和购物箱(103)连通，在所述放物口(102)中转轮(7)上方设有进FRID传感器(16)，所述转轮(7)左侧固定连接有从动轮(604)，在所述从动轮(604)的后侧啮合有主动轮(603)，且所述主动轮(603)与送货电机(601)连接，且所述送货电机(601)固定安装在所述车体(1)上；所述刷卡器(4)、触摸显示器(5)、送货电机(601)、超声波传感器(9)、行走电机(10)、红外线传感器(14)、出FRID传感器(15)、进FRID传感器(16)与所述控制箱(12)之间均有电性连接，所述电池(11)和控制箱(12)与充电口(13)之间有电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人商场购物车，其特征在于：所述控制箱(12)中设有控制器模块、处理器模块、无线通信模块、收付款模块以及语音报警模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人商场购物车，其特征在于：所述行走电机(10)为自锁电机，且为闭环控制。

4.根据权利要求1所述的一种无人商场购物车，其特征在于：所述送货电机(601)为减速自锁电机。

5.根据权利要求1所述的一种无人商场购物车，其特征在于：在所述主动轮(603)和从动轮(604)外侧设有防护罩(602)，且所述防护罩(602)与所述车体(1)固连，且所述主动轮(603)的齿数不大于所述从动轮(604)的齿数。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及智能购物技术领域，具体涉及一种无人商场购物车。

背景技术

在商场、尤其是大型商场，使用购物车的目的在于帮助顾客携带待购商品，但随着商场的规模变大，寻找需要购买的商品时对于多数客户来说变得很难，基本上都不能及时获取商场优惠等活动信息；同时，排队结账是一必然现象，且通常情况下都会占据很大一部分时间，以及不能及时知晓已选商品总价而导致结账时慌乱的现象时有发生；同时，在购物时，尤其在使用智能购物车购物时，一次性识别商品过多或识别系统出现故障等将导致商品信息未被录入购物车系统的情况时有发生，但在现有购物车中尚未被解决。

随着社会的发展，无人化商场带着解放劳动力的使命成为社会发展的必然趋势，因此，上述问题显得更为突出。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人商场购物车，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人商场购物车，包括：车体和底座，所述车体固定安装在所述底座上方；在所述底座下方设有四个全向轮，每个所述全向轮连接一个行走电机，在所述底座内部安装有电池和控制箱，在外部四周安装有多个超声波传感器，在前端设有充电口，且上方设有红外线传感器；在所述车体上设有回收箱、放物口、购物箱以及取物口，所述回收箱设在所述放物口的下方，所述购物箱设置在所述放物口的前方，所述取物口设置在所述购物箱上方，在所述购物箱后上方固定安装有安装杆，在所述安装杆上固定安装有刷卡器和触摸显示器，在所述取物口左右两侧安装有出FRID传感器；在所述放物口中设有转轮，通过所述转轮将所述放物口与所述回收箱和购物箱连通，在所述放物口中所述转轮上方设有进FRID传感器，所述转轮左侧固定连接有从动轮，在所述从动轮的后侧啮合有主动轮，且所述主动轮与送货电机连接，且所述送货电机固定安装在所述车体上；所述刷卡器、触摸显示器、送货电机、超声波传感器、行走电机、红外线传感器、出FRID传感器、进FRID传感器与所述控制箱之间均有电性连接，所述电池和控制箱与充电口之间有电性连接。

为进一步提高本实用新型的使用性能，所述控制箱中设有控制器模块、处理器模块、无线通信模块、收付款模块以及语音报警模块。

为进一步提高本实用新型的使用性能，所述行走电机为自锁电机，且为闭环控制。

为进一步提高本实用新型的使用性能，所述送货电机为减速自锁电机。

为进一步提高本实用新型的使用性能，在所述主动轮和从动轮外侧设有防护罩，且所述防护罩与车体固连，且所述主动轮的齿数不大于所述从动轮的齿数。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供一种无人商场购物车，设有刷卡器4、触摸显示器5以及控制箱12，使得其具有自主结账的功能，同时具有时时显示已选待购商品总价，使得购物者心中有数，除此之外，触摸显示器5与后台进行通信，可以显示及时优惠或活动等信息，也可让使用者在购物休闲之时进行休闲娱乐。

2、本实用新型设有转轮7和送货装置6，有效防止因一次性识别商品过多或识别系统出现故障等原因导致商品信息未被录入购物车系统的情况，当识别失败时，送货电机601将带动转轮7向后旋转，使商品落入回收箱101中，从而使得使用者再次取出重新识别或更换商品。

3、本实用新型设有出FRID传感器15、进FRID传感器16，以采用FRID 传感器进行商品信息的录入，同时在商品上贴有相应的识别源，当在放物口102 将商品放入识别成功时，进FRID传感器16将商品信息录入系统，当需要取消某些待购物时，从取物口104将商品取出，同时出FRID传感器15将商品信息从系统删除；当失误从取物口104放入商品时，出FRID传感器15将检测信息传送到后台或控制系统，同时进行语音提示甚至报警。

4、本实用新型设有全向轮8、超声波传感器9、行走电10、红外线传感器 14，使得其能够独立行走，同时利用商品上的FRID识别源，用户也可手动输入商品类别，购物车进行商品定位将使用者直接带到目标附近，为使用者节约寻找商品的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种无人商场购物车的从前向后的三维结构示意图；

图2为一种无人商场购物车的俯视示意图；

图3为一种无人商场购物车的A-A剖视示意图；

图4为一种无人商场购物车的从后向前的三维结构示意图。

附图标记说明如下：

1—车体；101—回收箱；102—放物口；103—购物箱；104—取物口；2—底座；3—安装杆；4—刷卡器；5—触摸显示器；6—送货装置；601—送货电机； 602—防护罩；603—主动轮；604—从动轮；7—转轮；8—全向轮；9—超声波传感器；10—行走电机；11—电池；12—控制箱；13—充电口；14—红外线传感器；15—出FRID传感器；16—进FRID传感器。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种无人商场购物车，包括：车体1和底座2，车体1 固定安装在底座2上方；在底座2下方设有四个全向轮8，每个全向轮8连接一个行走电机10，在底座2内部安装有电池11和控制箱12，在外部四周安装有多个超声波传感器9，在前端设有充电口13，且上方设有红外线传感器14；在车体1上设有回收箱101、放物口102、购物箱103以及取物口104，回收箱101 设在放物口102的下方，购物箱103设置在放物口102的前方，取物口104设置在购物箱103上方，在购物箱103后上方固定安装有安装杆3，在安装杆3上固定安装有刷卡器4和触摸显示器5，在取物口104左右两侧安装有出FRID传感器15；在放物口102中设有转轮7，通过转轮7将放物口102与回收箱101 和购物箱103连通，在放物口102中转轮7上方设有进FRID传感器16，转轮7 左侧固定连接有从动轮604，在从动轮604的后侧啮合有主动轮603，且主动轮 603与送货电机601连接，且送货电机601固定安装在车体1上；刷卡器4、触摸显示器5、送货电机601、超声波传感器9、行走电机10、红外线传感器14、出FRID传感器15、进FRID传感器16与控制箱12之间均有电性连接，电池 11和控制箱12与充电口13之间有电性连接。

为进一步提高本实用新型的使用性能，控制箱12中设有控制器模块、处理器模块、无线通信模块、收付款模块以及语音报警模块，保证本实用新型能够独立进行数据处理、控制以及与后台控制系统和客户端进行时刻通信；行走电机10为自锁电机，且为闭环控制，保证购物车在行走时准确避障和在不需要购物车移动或行走时，确保购物车位置不变；送货电机601为减速自锁电机，确保将待购物放入放物口102时，不会因自重而导致转轮7转动；在主动轮603 和从动轮604外侧设有防护罩602，且防护罩602与车体1固连，且主动轮603的齿数不大于从动轮604的齿数，以确保转轮7的旋转为缓慢进行，从而确保所购商品不受损伤。

本实用新型的使用与工作过程为：

首先，使用者通过客户端与购物车完成通讯或直接在购物车上进行启动购物车；

1、使用者可以根据需要选择性的手动输入商品类别，购物车进行商品定位将使用者直接带到目标附近，为使用者节约寻找商品的时间，此时使用者只需更随即可；

2、使用者利用客户端或控制器带领购物车在商场进行购物，当超出商场范围时，购物车语音提示并停止前进；

当选定商品时，即选择待购物时，将待购物放在放物口102中，进FRID传感器16进行商品识别，识别成功时将商品信息录入系统；当识别失败时，送货电机601将带动转轮7向后旋转，使商品落入回收箱101中，从而使得使用者再次取出重新识别或更换商品；当需要取消某些待购物时，从取物口104将商品取出，同时出FRID传感器15将商品信息从系统删除；当失误从取物口104 放入商品时，出FRID传感器15将检测信息传送到后台或控制系统，同时进行语音提示甚至报警；

当拥有待购物时，触摸显示器5可选择显示待购物清单与总价，使得购物者心中有数，除此之外，触摸显示器5拥有显示及时优惠或活动等信息，使用者可根据需要选择，也可利用触摸显示器5在购物休闲之时进行休闲娱乐；

当购物完成需要结算时，使用者核对购物清单无误时，可选择刷卡支付或扫描支付以完成购物，随后购物车将自动回归到指定位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

设计图

一种无人商场购物车论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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