导读:本文包含了双模控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:双模,风速,机器人,在线,双频,微分,逆变器。
双模控制论文文献综述
黄开启,王雷坤[1]（2019）在《凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制》一文中研究指出为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双叁角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的自校正参数,以此参数是否在规定范围内为依据判定采用PID控制模式或GPC模式。仿真结果表明:所提出的双模控制策略可以有效降低广义预测控制起始阶段的不稳定现象,提高运行中的跟踪效果,同时也能保证计算发生病态时钻臂控制的正常运行。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期）
吴俊[2]（2019）在《基于LoRa和NB-IOT的双模路灯控制系统的设计与实现》一文中研究指出本文提出通过构建一种基于LoRa和NB-IOT的双模路灯控制系统,可以对路灯进行远程控制、调光和监控,并通过把LoRa和NB-IOT两种技术结合起来,提高了系统的在线率、稳定性和准确性,将原有的路灯巡查模式变为定点维修模式,节省了大量的人力资源;同时通过智能的开关灯策略和设备调光功能,远程实现路灯自动调光和开关,节省了大量的电力能源,为城市的绿色节能做出突出贡献。本系统还可以通过经纬度开关灯等智能控制策略让路灯在白天自动关闭,从而保持路灯线缆带电,为智慧城市建设和5G网络建设的供电需求提供了保障。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
刘其辉,高瑜,郭天飞,唐光钰[3]（2019）在《扩展MPPT运行区间的双馈风电机组智能双模控制策略》一文中研究指出为扩展双馈型感应发电机(DFIG)最大功率点跟踪运行区间,提高其在低风速区间的发电效率,首先,文中提出了一种智能双模控制策略,通过机侧变流器控制策略的调整以及必要的开关切换,DFIG可根据风速不同自动地运行于两种模式:传统DFIG模式及DFIG定子短路模式。然后,针对模式切换过程时间短的需求以及冲击大、影响久的特点,重点研究了文献鲜有提及又极为重要的模式柔性切换控制方法,特别是双向模式切换的具体流程、机侧变流器控制策略以及发电机负载的选取等。最后,基于RT-lab的硬件在环仿真结果表明,所提控制策略较好地发挥了DFIG的成本优势与全功率型发电机的宽变速范围优势,并实现了两种模式的快速、柔性切换。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年18期）
戴杉虎[4]（2019）在《基于触摸屏与单片机的双模台定型机控制系统设计》一文中研究指出设计了一种以STC12C5A60S2单片机、触摸屏、温度控制模块及外围电路组成的双模台定型机控制系统,从硬件和软件两方面介绍了该控制系统的设计方法。利用Modbus通信协议,实现了触摸屏与单片机、温度控制模块的通信,数据传输稳定可靠,满足系统的控制要求。使用触摸屏可以直接修改各种参数、实时显示设备的运行状况,达到良好的人机效果。实践证明:该系统具有功能多、可靠性高、操作方便和电气线路简单等特点,降低了企业的生产成本,提高整套机械设备的附加值。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年06期）
张一,秦岩,孔庆志,谢晓亮[5]（2019）在《以太网通讯与MPI通讯双模通讯控制方式的探索与应用》一文中研究指出随着现代工业生产信息化、智能化技术和互联网技术的不断发展,远程控制技术得到了发展并在矿山机电中得到了应用。在矿山远程控制技术应用中的具备多种通讯协议:MPI通讯模式、以太网通讯模式等;本文阐述了以太网通讯与MPI通讯两种通讯控制方式同时运行方式,可降低矿井生产成本,希望为矿山建设提供一定的参考。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年17期）
陈兆岭,张强,邱殿成,葛绍志[6]（2019）在《超级电容储能的光伏充电系统双模控制研究》一文中研究指出弱光照条件下,光伏板的最大功率点跟踪(MPPT)控制往往难以满足储能装置的充电要求。为实现在强光至弱光光照条件下太阳能光伏板均能对储能装置有效充电,提出一种超级电容储能的光伏充电系统双模控制方法。采用同一套硬件电路,通过软件控制实现弱光照和普通光照2种充电模式,并能够根据光照变化自动切换充电模式。分析了2种模式下充电控制策略及自动切换方式,推导了超级电容容量的计算方法。最后,以超级电容作为储能元件的太阳能路灯为例,设计样机进行试验。试验结果证明了所提出的双模控制方法能实现太阳能光伏板在强光至弱光光照条件下对超级电容进行有效充电。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年04期）
杨鑫[7]（2019）在《双馈型风力发电机组双模控制研究》一文中研究指出由于传统能源日益缺乏,大气污染日益严重,而风能作为可再生能源飞速发展。我国风电事业在过去十年间发展迅速,主要集中在“叁北”、东南沿海等高风速地区,但是这些地区对能源的消纳能力并不算强,而且呈现出风电机组大规模的停机不运行的状况,因此华中、西南等内陆风速较低的地域成为现阶段及未来陆上风电发展的重点地区。双馈风电机组与永磁同步机组是市场上的主流风力发电机组,其中双馈机组因其优良稳定的运行特性和较好的性价比而占据了主要市场。针对传统双馈风电机组存在在启动风速较高与低风速段发电效率较低等不足,本文结合永磁同步风电机组的电气拓扑结构,对一种被称为“双模”的双馈风电机组的电气拓扑结构进行了全面的对比分析。本文首先对双馈风电机组的组成部分进行了了解,并分析了主要组成部分的原理以及数学模型,对双馈风电机组处于定子短接模式下的机侧变频器控制策略以及传统双馈模式下的机侧变频器控制策略进行了研究设计,并设计了两种模式之间的切换方案。其次,基于Matlab/S imulink平台,建立了传统双馈机组的仿真模型,并将模型修改为“双模”电气结构。对所设计的控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明,双模控制策略能有效地提高双馈机组在低风速下的发电能力。基于某低风速风电场的风资源数据,运用“双模”方案对风电场年发电能力进行了定量评估。最后根据双模双馈发电系统设计了一个实验系统,并设计了基于Matlab GUI的双馈风电机组双模实验平台监控软件,该软件能够完成实验系统控制策略的切换,同时也能够对系统中电机定子与转子的电流、电压等数据进行监测。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-03-01）
杨立永,王元,刘硕[8]（2019）在《双频双模并网逆变器拓扑结构及控制方法研究》一文中研究指出为了进一步提高并网电流的质量和并网逆变器的效率,提出一种并联型双频双模单相并网逆变器,其主电路包含低频逆变单元和高频整流单元。为了降低系统的开关损耗,低频逆变单元工作在低开关频率;高频整流单元工作在高开关频率,产生与低频逆变单元谐波电流相反的电流。并网电流为逆变单元电流和整流单元电流之和,用高频整流单元的电流抵消掉低频逆变单元的电流后,理论上并网电流等于逆变电流的基波分量,有效地提高了并网电流质量。在介绍新型单相并网逆变器的拓扑结构和工作原理的基础上,给出并网逆变器的控制策略,整个控制系统包括一个逆变电流环和一个整流双闭环。实验结果验证了理论分析的正确性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年01期）
薛阳,张晓宇,江天博,陈明超,张茂胜[9]（2018）在《基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究》一文中研究指出根据变电站巡检机器人在视觉导航过程中的运动特点,建立了其控制系统数学模型。然后通过阈值切换的方法设计了参数自寻优的模糊-最优双模控制器。当巡检机器人与实际导航路径有较大偏差时,采用基于遗传算法优化的模糊控制器来实现巡检机器人的快速纠偏。当偏差较小时,采用最优反馈控制器来减小稳态误差。仿真结果表明,与常规单一的控制方法相比,所设计的模糊-最优双模控制器,提高了巡检机器人响应速度以及跟踪路径的精度,有效地改善了运动控制的性能。(本文来源于《控制工程》期刊2018年11期）
倪洪杰,何德峰,俞立[10]（2018）在《轮式移动舞台机器人双模模型预测控制》一文中研究指出针对轮式移动舞台机器人的快速镇定和移动区域约束控制问题,提出一种快速双模模型预测控制(MPC)算法.考虑轮式移动舞台机器人的位姿约束和速度约束,采用控制Lyapunov函数概念和极坐标系模型设计模型预测控制算法.利用移动舞台机器人与目标的距离、瞄准角和方位角构造一个控制Lyapunov函数,建立移动舞台机器人的一个解析双模结构MPC控制器,再引入自由变量,参数化预测控制变量,降低双模MPC在线优化计算量.在约束条件下,建立了轮式移动舞台机器人闭环系统稳定性和MPC递推可行性理论结果.最后,通过与常规MPC比较,仿真验证所提算法的有效性和优越性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2018年11期）
双模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出通过构建一种基于LoRa和NB-IOT的双模路灯控制系统,可以对路灯进行远程控制、调光和监控,并通过把LoRa和NB-IOT两种技术结合起来,提高了系统的在线率、稳定性和准确性,将原有的路灯巡查模式变为定点维修模式,节省了大量的人力资源;同时通过智能的开关灯策略和设备调光功能,远程实现路灯自动调光和开关,节省了大量的电力能源,为城市的绿色节能做出突出贡献。本系统还可以通过经纬度开关灯等智能控制策略让路灯在白天自动关闭,从而保持路灯线缆带电,为智慧城市建设和5G网络建设的供电需求提供了保障。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双模控制论文参考文献
[1].黄开启,王雷坤.凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制[J].传感器与微系统.2019
[2].吴俊.基于LoRa和NB-IOT的双模路灯控制系统的设计与实现[J].电子技术与软件工程.2019
[3].刘其辉,高瑜,郭天飞,唐光钰.扩展MPPT运行区间的双馈风电机组智能双模控制策略[J].电力系统自动化.2019
[4].戴杉虎.基于触摸屏与单片机的双模台定型机控制系统设计[J].机电工程技术.2019
[5].张一,秦岩,孔庆志,谢晓亮.以太网通讯与MPI通讯双模通讯控制方式的探索与应用[J].科技创新导报.2019
[6].陈兆岭,张强,邱殿成,葛绍志.超级电容储能的光伏充电系统双模控制研究[J].电力电子技术.2019
[7].杨鑫.双馈型风力发电机组双模控制研究[D].华北电力大学(北京).2019
[8].杨立永,王元,刘硕.双频双模并网逆变器拓扑结构及控制方法研究[J].电力电子技术.2019
[9].薛阳,张晓宇,江天博,陈明超,张茂胜.基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究[J].控制工程.2018
[10].倪洪杰,何德峰,俞立.轮式移动舞台机器人双模模型预测控制[J].系统科学与数学.2018
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