导读:本文包含了协作系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人机协作焊接系统,遥控焊接,虚拟现实,控制策略
协作系统论文文献综述
肖珺,温涛,陈树君,李锐[1]（2019）在《面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略》一文中研究指出以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.(本文来源于《焊接学报》期刊2019年11期）
杨斌[2]（2019）在《从全国性会议看社科院系统图书馆发展——1992年来我国社科院图书馆协作会议的历史梳理与主题分析》一文中研究指出我国社科院系统图书馆协作会议经过二十七年发展,受政治和社会背景、科技潮流、学术发展趋势多重因素的影响,会议主题由具体业务交流与探讨到文献资源的共建共享,再到数据库建设和智库服务,呈现出综合性、开放性、交互性与学术性的发展特征。(本文来源于《情报资料工作》期刊2019年06期）
滕文,陈茹[3]（2019）在《中等规模中继协作通信系统波束成型算法研究》一文中研究指出针对传统算法在中等规模中继协作通信系统的数据传输速率低、系统稳定性差、网络建设成本高等问题,提出了一种基于改进MaMi技术的迭代方法。该算法在目标函数为多峰函数的情况下,采用基于零空间投影方法,得到了性能提高的正交零空间投影MaMi算法,通过控制算法复杂度,最大可能地找到全局最优解。仿真结果表明,相比原始算法,改进后的MaMi算法有更好的应用性能。(本文来源于《测控技术》期刊2019年11期）
苟悦,李继平,赵淑珍,何谦[4]（2019）在《医院多学科协作诊疗门诊信息系统优化的效果》一文中研究指出目的探讨医院多学科协作诊疗(MDT)门诊信息系统优化的效果。方法将2017年5～9月在MDT门诊就诊的787例患者作为优化前组,2018年5～9月在MDT门诊就诊的1 053例患者作为优化后组。分别比较优化前后两组每月MDT门诊患者例数占当月总门诊量的比例,及MDT门诊患者、医师、会诊中心工作人员对信息系统的满意度。结果优化后每月MDT门诊患者量占当月总门诊患者的比例均高于优化前,其中6月、8月、9月的比例差异有统计学意义(均P<0.05);优化后MDT门诊患者、参与MDT门诊医师及会诊中心工作人员满意度均高于优化前。结论优化MDT门诊信息系统可增加优质医疗资源服务的利用率,提高MDT门诊的效率及满意度。(本文来源于《广西医学》期刊2019年21期）
秦娜[5]（2019）在《甘肃天津科技系统再签3000万大单赋能扶贫协作》一文中研究指出本报兰州讯（新甘肃·甘肃日报秦娜）从省科技厅获悉，日前，甘津科技管理部门积极对接，争取科技项目落地甘肃，组织6家农业科技型企业在“津企陇上行”活动现场签约，协议总价值超过3200万元。这也是继今年9月两地在甘南签订3000万元“大单”后，东西扶贫(本文来源于《甘肃日报》期刊2019-11-15）
杨强,张朝耀,李菁,张涛[6]（2019）在《基于人工智能的多主体协作式供应链管理系统研究》一文中研究指出供应链管理理念已经得到了广泛的应用,并逐步将人工智能技术渗透其中,提高了企业管理工作的信息化程度。文章分析基于人工智能的多主体协作式供应链管理系统的应用需求,结合企业管理的内容分析该系统的应用方式,以期为相关人员提供借鉴,增强新型管理系统应用的有效性,为企业管理工作奠定基础。(本文来源于《中国市场》期刊2019年33期）
武志鹏[7]（2019）在《基于STC单片机的双气缸协作控制系统设计与教学平台开发》一文中研究指出以双气缸协作为案例,分析了常用控制方案的优缺点,针对其中的不足之处,设计了以单片机为信号处理模块的双缸协作控制系统,利用软件平台分别完成了气动回路、电气回路与信号处理模块设计、仿真与制作。实践证明该试验台安全可靠、内容充实、操作性强、教学方便,能以较低成本完成集气动控制、电气安装、电子制作和单片机编程为一体的课程教学。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
汪巧,周彦果,杨新杰,李有明,石伟[8]（2019）在《全双工协作多播业务在NOMA系统中的应用和性能》一文中研究指出研究了多播业务在协作非正交多址接入(non-orthogonal multiple access,NOMA)系统中的应用及其性能。在一个单播和多播混合业务的场景中,多播用户组中选择某个信道状态最好的用户作为中继进行解码转发单播用户的信号,并在中继用户支持全双工的模式下,分析和推导了单播用户的中断概率和平均可达速率的闭式表达式。蒙特卡洛仿真结果和理论推导高度一致,表明提出的协作多播应用可以极大改善单播用户的中断性能,且多播用户的容量性能在中继发射功率不是很高的情况下不会受到影响。(本文来源于《电信科学》期刊2019年10期）
张顺外,魏琪[9]（2019）在《多信源多中继编码协作系统准循环LDPC码的联合设计与性能分析》一文中研究指出为解决多信源多中继低密度奇偶校验(LDPC)码编码协作系统编码复杂度高、编码时延长的问题,该文引入一种特殊结构的LDPC码—基于生成矩阵的准循环LDPC码(QC-LDPC)码。该类码结合了QC-LDPC码与基于生成矩阵LDPC (G-LDPC)码的特点,可直接实现完全并行编码,极大地降低了中继节点的编码时延及编码复杂度。在此基础上,推导出对应于信源节点和中继节点采用的QC-LDPC码的联合校验矩阵,并基于最大公约数(GCD)定理联合设计该矩阵以消除其所有围长为4, 6(girth-4, girth-6)的短环。理论分析和仿真结果表明,在同等条件下该系统的误码率(BER)性能优于相应的点对点系统。仿真结果还表明,与采用显式算法构造QC-LDPC码或一般构造QC-LDPC码的协作系统相比,采用联合设计QC-LDPC码的系统均可获得更高的编码增益。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2019年10期）
段倩倩,仰枫帆[10]（2019）在《基于串并行联合译码的中继编码协作系统构造与性能研究》一文中研究指出为了有效抵抗噪声引起的纠错能力损失,RS码被用于中继协作。在描述RS码的编译码方法的前提下,构造了两种基于联合RS译码的中继编码协作系统,并详细分析了系统设计思路。根据系统仿真结果,与非协作情况相比,在不同的联合译码方式下,系统有不同水平的纠错能力提高。同时,可以得出结论,系统性能与在中继节点处选择的信息比特的长度以及源节点和中继节点之间的信噪比差值有关。(本文来源于《通信技术》期刊2019年10期）
协作系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
我国社科院系统图书馆协作会议经过二十七年发展,受政治和社会背景、科技潮流、学术发展趋势多重因素的影响,会议主题由具体业务交流与探讨到文献资源的共建共享,再到数据库建设和智库服务,呈现出综合性、开放性、交互性与学术性的发展特征。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协作系统论文参考文献
[1].肖珺,温涛,陈树君,李锐.面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略[J].焊接学报.2019
[2].杨斌.从全国性会议看社科院系统图书馆发展——1992年来我国社科院图书馆协作会议的历史梳理与主题分析[J].情报资料工作.2019
[3].滕文,陈茹.中等规模中继协作通信系统波束成型算法研究[J].测控技术.2019
[4].苟悦,李继平,赵淑珍,何谦.医院多学科协作诊疗门诊信息系统优化的效果[J].广西医学.2019
[5].秦娜.甘肃天津科技系统再签3000万大单赋能扶贫协作[N].甘肃日报.2019
[6].杨强,张朝耀,李菁,张涛.基于人工智能的多主体协作式供应链管理系统研究[J].中国市场.2019
[7].武志鹏.基于STC单片机的双气缸协作控制系统设计与教学平台开发[J].机电工程技术.2019
[8].汪巧,周彦果,杨新杰,李有明,石伟.全双工协作多播业务在NOMA系统中的应用和性能[J].电信科学.2019
[9].张顺外,魏琪.多信源多中继编码协作系统准循环LDPC码的联合设计与性能分析[J].电子与信息学报.2019
[10].段倩倩,仰枫帆.基于串并行联合译码的中继编码协作系统构造与性能研究[J].通信技术.2019