论文摘要
传统船舶路线规划方法所使用的通信系统,在极端条件下无法进行数据传输,导致规划方法的鲁棒性较差。对此应用北斗卫星通信系统,设计新型船航线规划方法。利用北斗卫星通信系统的高适应性,对当前航向安全区域进行划分,并对其进行适当扩展,确保其区域内包含了潜在障碍物的边界,基于扩展后的安全区域,建立航障物的最小凸包围,作为航线规划的环境基础,最后应用Dijkstra算法,根据权重最小赋值,连接权重点,求取最优航线,实现航线规划。从实验结果可以看出,应用北斗卫星通信系统的船舶航线规划方法,在极端环境下,数据真实应用率提高了29%,数据包传输丢包率降低了33%,相比较传统规划方法,拥有更优秀的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 阳明霞
关键词: 通信系统,船舶航线,障碍物,安全区域,最小赋值
来源: 舰船科学技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 柳州职业技术学院电子信息工程学院
基金: 2015年广西高校科学技术研究立项资助项目(KY2015LX648),2018年广西教育厅高校中青年教师基础能力提升资助项目
分类号: U665.2;U675.7
页码: 73-75
总页数: 3
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