一种轨道用齿条论文和设计-王泽

全文摘要

本实用新型技术方案公开了一种轨道用齿条，应用于智能巡检机器人轨道系统中，包括轨道和齿条，所述轨道在其侧壁的长度方向上贯穿地设有安装槽，所述齿条固定于所述轨道的所述安装槽中。本实用新型通过在轨道中添加齿条，使得智能巡检机器人内的齿轮与齿条进行相对运动而产生足够的动力，满足智能巡检机器人向上爬升的要求。本实用新型结构简单，安装方便，提高了智能巡检机器人的工作效率。

主设计要求

1.一种轨道用齿条，应用于智能巡检机器人轨道系统中，其特征在于，包括轨道和齿条，所述轨道在其侧壁的长度方向上贯穿地设有安装槽，所述齿条固定于所述轨道的所述安装槽中。

设计方案

1.一种轨道用齿条，应用于智能巡检机器人轨道系统中，其特征在于，包括轨道和齿条，所述轨道在其侧壁的长度方向上贯穿地设有安装槽，所述齿条固定于所述轨道的所述安装槽中。

2.根据权利要求1所述的轨道用齿条，其特征在于，所述齿条的轮廓呈波浪线形。

3.根据权利要求1所述的轨道用齿条，其特征在于，所述轨道在长度方向上朝向上、或向下、或向左、或向右的方向弯曲，所述安装槽在长度方向上跟随所述轨道的弯曲而弯曲。

4.根据权利要求3所述的轨道用齿条，其特征在于，所述齿条在长度方向上跟随所述安装槽的形状弯曲。

5.根据权利要求3所述的轨道用齿条，其特征在于，多个所述齿条在所述安装槽的弯曲路径上首尾连接，每两个所述齿条之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的轨道用齿条，其特征在于，还包括与所述轨道连接的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人与所述轨道连接处具有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1-6中任一所述的轨道用齿条，其特征在于，所述轨道的截面呈正八边形。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种轨道用齿条。

背景技术

市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。

然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检，但是智能巡检机器人通常与轨道之间通过滚轮摩擦方式在轨道上移动，长时间的运动后，智能巡检机器人与轨道之间由于滚轮的摩擦损耗，容易和轨道之间产生摩擦系数不够或者打滑的问题，而导致后续智能巡检机器人在爬升或进入上升轨道时的动力不足，造成智能巡检机器人无法向上移动。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是现有的智能巡检机器人与轨道之间通过滚轮摩擦进行移动，长时间工作后可能导致动力不足，机器人无法进行爬升移动。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种轨道用齿条，应用于智能巡检机器人轨道系统中，其中，包括轨道和齿条，所述轨道在其侧壁的长度方向上贯穿地设有安装槽，所述齿条固定于所述轨道的所述安装槽中。

可选地，所述齿条的轮廓呈波浪线形。

可选地，所述轨道在长度方向上朝向上、或向下、或向左、或向右的方向弯曲，所述安装槽在长度方向上跟随所述轨道的弯曲而弯曲。

可选地，所述齿条在长度方向上跟随所述安装槽的形状弯曲。

可选地，多个所述齿条在所述安装槽的弯曲路径上首尾连接，每两个所述齿条之间具有间隙。

可选地，还包括与所述轨道连接的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人与所述轨道连接处具有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述轨道的截面呈正八边形。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过在轨道中添加齿条，使得智能巡检机器人内的齿轮与齿条进行相对运动而产生足够的动力，满足智能巡检机器人向上爬升的要求。本实用新型结构简单，安装方便，提高了智能巡检机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轨道和智能巡检机器人的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中轨道和齿条的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中吊插件和齿条的立体图；

图4为本实用新型实施例中智能巡检机器人的结构示意图。

具体实施方式：<\/u>

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2和图3所示，示出了一种实施例的轨道用齿条，应用于智能巡检机器人4轨道1系统中，其中，包括轨道1和齿条2，轨道1在其侧壁11的长度方向上贯穿地设有安装槽12，齿条2固定于轨道1的安装槽12中。

本实施例中，齿条2的轮廓呈波浪线形，如图3所示，轨道1在长度方向上朝向上、或向下、或向左、或向右的方向弯曲（如图1所示轨道1在空间各方向弯曲），安装槽12在长度方向上跟随轨道1的弯曲而弯曲，齿条2在长度方向上跟随安装槽12的形状弯曲，齿条2的材质可以选用较为柔软的材质，但不必过于柔软，因为齿条2需要和智能巡检机器人4的齿轮7啮合摩擦，因此，齿条2的材质优选地选用柔软性适中的材质。当然，可以通过多个齿条2在安装槽12的弯曲路径上，并且齿条2之间两两首尾连接，并且每两个齿条2之间具有间隙。

如图1所示，安装槽12在轨道1的路径上跟随轨道1的弯曲而弯曲，或向上、或向下、或向左、或向右的弯曲，因而，齿条2需要在安装槽12的弯曲路径上进行安装。齿条2可以完全整条跟随安装槽12的弯曲而扭曲并安装进安装槽12中。当然齿条2也可以分成多条安装进安装槽12中，而当齿条2分成多条安装在安装槽12中时，齿条2和齿条2之间在弯曲部分的位置处产生具有夹角的间隙，当然间隙的尺寸可以小到忽略不计

本实施例中，如图1和图4所示，还包括与轨道1连接的智能巡检机器人4，智能巡检机器人4与轨道1连接处具有齿轮7，齿轮7与齿条2啮合。智能巡检机器人4从下至上包括有用于采集图像信息的摄像部41、用于控制智能巡检机器人4整体工作的控制部42和与轨道1连接的移动结构43。移动结构43中包括移动架5、安装在移动架5上的且与轨道1接触的滚轮6和与齿条2啮合的齿轮7。齿轮7和齿条2之间相对运动而产生足够的动力，从而满足智能巡检机器人4爬升所需的动力。

本实施例中，轨道1为全对称结构的轨道，因此，智能巡检机器人4在轨道上可以在上下左右四个方向上做无障碍移动，且不会在轨道的转弯角上卡死，轨道1可通过吊插件3固定在地下管道内的顶部，吊插件3具有供紧固件（未示出，可以是螺栓、螺钉、螺柱等紧固件，不做限制）穿过的通孔31，紧固件穿过通孔31将轨道1进行固定。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

本实施例中提出一种轨道用齿条，通过齿条2提供智能巡检机器人4所需的动力而实现向上爬升的动力。通常的机器人与轨道之间都仅仅通过滚轮和轨道之间的摩擦实现机器人在轨道上的移动，而长时间的运行后，机器人中的滚轮容易发生和轨道之间的摩擦力不够等问题，导致机器人后续在爬升过程中得不到足够的动力而无法向上爬升。

本实施例中通过在轨道1的安装槽12中安装齿条2，齿条2呈波浪线并与智能巡检机器人4中的齿轮7啮合，通过齿轮7和齿条2之间的滚动而产生足够的动力供智能巡检机器人4朝着上升的方向继续移动。解决了现有技术中智能巡检机器人4单纯地通过滚轮和轨道之间通过摩擦产生动力而后续导致动力不足无法爬升的问题。

综上所述，本实用新型通过在轨道中添加齿条，使得智能巡检机器人内的齿轮与齿条进行相对运动而产生足够的动力，满足智能巡检机器人向上爬升的要求。本实用新型结构简单，安装方便，提高了智能巡检机器人的工作效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

设计图